第讲可编程序控制器选择与应用补充PPT课件

1、1可编程序控制器选择与应用可编程序控制器选择与应用第1页/共58页2第2页/共58页3第3页/共58页4第4页/共58页5第5页/共58页6第6页/共58页7第7页/共58页8第8页/共58页9第9页/共58页10第10页/共58页11第11页/共58页12第12页/共58页13第13页/共58页14第14页/共58页15第15页/共58页16第16页/共58页17第17页/共58页18输入输出PLC输入输出PLCACAC第18页/共58页19第19页/共58页20第20页/共58页21原指示灯Y007X001左限位SQ1右限位X003SQ3X004SQ4X005SQ5上限位右限位操作杆上行Y

2、002下行Y000SQ2下限位X002SWY001吸盘右行Y003左行Y004SQ:极限开关X000大球箱小球箱第21页/共58页22第22页/共58页23Y001X000X001X002X003X005X004Y000Y004Y002Y003Y007极限开关左极限下极限上极限右极限右极限下行吸盘上行右行左行第23页/共58页24M8002ZRSTS0S34S0SETS21S20S22S23S24S25S26S27S28S29S30S0Y000(下)X003X001Y001SSY001Y001RY001大球小球X000（SW)X002下限位X002X000（SW)T0T0T0K10T0K10Y

3、002(上)Y002(上)Y003(右)Y003(右)Y000下X003上限位X003上限位X004右限位X005右限位T1K10Y002上Y004左T1X002X003X001M8002第24页/共58页25M8002ZRSTS0S30S0SET S0Y000SETS20X001 X003 Y001 SETS21X002X000SETS24X002X000S20Y002S22SS23X003 Y003S23SS27X004S24T0K10T0SS25SY001 S21T0K10T0SS22SY001 Y002S25SS26X003 Y003S26SS27X005 Y000S27SS28X00

4、2 T1S28SS29T1RY001K10 Y004S30SS0X001 Y002S29SS30X003RETEND第25页/共58页26M0M1M2PD1PD2料斗第26页/共58页27第27页/共58页28第28页/共58页29S0S20S21S22S23S24X003X004X000 （启动）T1X001X003（M1过载）（停止）T3M8002T0T2（M2过载）X004M8002ZRSTS0S24S0SETY002(M2)T1K50Y002Y001(M1)T0K50Y002Y001Y000(M0)Y002(M2)Y001(M1)T3K100Y002(M2)T2K100启动过程停止过程

5、第29页/共58页30M8002ZRSTS0S24S0SETSETS20X003 X004X000 S0 S20Y002T1K50 S21Y002(M1)(M2)Y001T0K50 S22Y002(M0)Y001Y000SETS21T1SETS22T0SETS24X001SETS25X003SETS0X004 S24Y002Y001T3SETS25T3K100 S25Y002T2K100SETS0T2RETEND第30页/共58页31第31页/共58页32原点原点指示夹紧放松下限位开关上限位开关右限位开关上限位开关左限位开关左移右移下降上升无工件检测第32页/共58页331.2.3.复位按钮下

6、降限位I0.1上限检测I0.2启动按钮I0.0复位原位下降下降夹紧复位右行上升放松上升左行右行检测I0.3下降检测I1.3上升检测I1.4左行检测I2.0M1.0=1使Q0.5=1原位指示M1.2=1使Q0.1=1夹紧M1.1=1使Q0.0=1下降M1.3=1使Q0.2=1上升M1.0=1使Q0.3=1右行M1.5=1使Q0.0=1下降M1.6=1使Q0.1=1放松M1.7=1使Q0.2=1上升M2.0=1使Q0.4=1左行I0.2 I0.4=1重复执行.I1.2 M0.0=1.第33页/共58页34I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.

7、3I1.4I1.5MI2.0I2.1I2.2I2.3MEM221CPU214Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4LNLQ0.5220VSB1SQ1SQ2SQ3SQ4SP启动下限上限右限左限无工作检测停止手动单步单周期连续下降上升右移左移夹紧复位放松下降上升左移右移原位指示灯夹紧/放松第34页/共58页35第35页/共58页36M0.0( )网络1启动机构I0.0M0.0SBR-0ENSBR-1ENM0.0I0.7I1.0I1.1I1.2网络2调用子程序选择机构工作方式第36页/共58页37Q0.3( )Q0.1( S )1Q0.1( R )1Q0.4( )Q0.0( )Q0.2( )I0.

8、2I1.5Q0.4I0.3I0.4Q0.3I2.0I0.1I2.1I2.2I1.3Q0.2I0.1I0.2Q0.0I1.4网络1左右移动网络3上升网络2夹紧和放松网络4下降第37页/共58页38I 1 . 0M 0 . 0( S )1I 1 . 2网 络 2 M 0 . 0 = 1 单 周 工 作 方 式M 0 . 0( R )1I 1 . 1网 络 1 M 0 . 0 = 1 连 续 工 作 方 式网 络 3 数 据 输 入 端I 0 . 2I 0 . 4M 1 . 0Q 0 . 2( )网 络 4 移 位 寄 存 器 控 制 运 行 步M 0 . 1PS H R BE N E N OD A

9、 T AS _ B I TNM 0 . 2M 1 . 0+ 1 0网 络 5I 0 . 0M 1 . 0I 1 . 2I 0 . 0I 1 . 0Q 0 . 1( )M 0 . 2M 1 . 1I 0 . 1M 1 . 2T 3 7M 1 . 3I 0 . 2M 1 . 5I 0 . 1M 1 . 6T 3 8M 1 . 7I 0 . 2M 2 . 0I 0 . 4M 1 . 4I 0 . 5I 0 . 3M 2 . 1I 0 . 4M 0 . 0I 2 . 3M 1 . 0( R )1 0网 络 6M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 1 . 7M 1 .

10、 6M 2 . 0M 2 . 1第38页/共58页39网络7各种输出形式Q0.5( )Q0.0( )I0.6M1.0M1.1M1.2Q0.1( )IN TONPT+15IN TONPT+10T37Q0.2( )M1.3M1.5M1.7M1.4Q0.3( )M2.0Q0.4( )Q0.1( )M1.6T38第39页/共58页40第40页/共58页41第41页/共58页42第42页/共58页43第43页/共58页44第44页/共58页45X000X001X002T2M106M105M104T2Y000Y001T1M107M107X001M106T1M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001M105K20K100X000X001X005 X002M100M100X000 X004 X001M101M101X000X004X005X002X001M102M102T0X001M102T0M103M103M103T0M100T2Y001Y000M101M102X002X001X003X000M104M104K20第45页/共58页46第46页/共58页47第47页/共58页48第48页/共58页49第49页/共58页50第50页/共58页51第51页/共58页5