第一章第五节万向节的构造及工作原理

1、主讲人：张留柱主讲人：张留柱 第一章 第五节万象节的构造及工作原理万向节分类刚性万向节刚性万向节不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等速万向节准等速万向节挠性万向节挠性万向节十字轴式十字轴式三销轴式、双联式三销轴式、双联式球叉式、球笼式球叉式、球笼式万向节的构造与工作原理弹性1. 1. 十字轴刚性万向节十字轴刚性万向节构造图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。 为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安

2、全阀相通。 十字轴万向节的十字轴上安全阀的作用是：保护油封不致因油压过高而被破坏。vA=r = 2 cos2 vB=2r = 1 cos 2 单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。刚性十字轴万向节的速度特性刚性十字轴万向节的速度特性刚性十字轴万向节的速度特性刚性十字轴万向节的速度特性当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，从叉轴2的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180；从叉轴2的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。主、从

3、动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言 十字轴万向节等角速传动的条件： （1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2 相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。2.2.双联式万向节双联式万向节 双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。双联式万向节ironflower（流畅）_标清.flv双联式万向节3.三销轴式万向节 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴

4、承、密封件等组成。 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。 4.球叉式等速万向节 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两

5、轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。 图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。球笼式、三销轴式万向节.flv 5.球笼式万向节球笼式万向节结构，它由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。球笼式等速万向节_标清.flv球笼式、三销轴式万向节.flvRFRF节和节和VLVL节的应用节的