三菱可编程控制器SLMP协议说明

1、SLMP通信相关实验1、实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能B、对方以太网模块设定如下:Ethernet Operati o n SettingCommunication Data Code帧格式BIN（必须！ ！）L ASCH CodeInitial TimingL Do not;vaitfbr OPEM impossible at STOP time)® Al恤¥8 wtibr OPEN (C商munication possibly 日t STOP twe)Frame Setting始终允许打开本站IPP Address SettmgI? Enable On

2、line ChangeEthernet(V2.0)IEEE 日 D2.3TCP Exrttence CorifirTTidtj&n Setting|F* Use the KeepAliveL Use the PingEndCanedC、设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分：通信建立及中断（端口的打开及关闭）411UQ : IC PZJQO 叩如M70XI RCPJet=6 RC=U(Et>.-II1 |1 |wfcfiHcaa Un ki njoro 瞠 100设定帧数据执行预定义协议4 代 1E

3、30 皿SW12Mri -1001 RCPI1 1-iis(Eb|5F,BQPH1匚尢H-1DJCCQMJOOOE、检查执行结果固定数据无转换芸量显04 E况S-D204为数据长度读取数据的存储首地址长度 固定数据酉?置元素名(Fixtd dwt占)D4W但享节）无转换斐里 固定汝据况苦元素类染(Fixed d砒我)邙网（HD找Emm度享:节）天转换聋里无转换衰里无转换我里Ifetw*rk No.显:XriS*4ti on N*.£11202-12021Reoutsted riiodul I/O Hu.DZW-D 我 3For future eicpansionZZK2（2字节）D2

4、04为读取的实际数据（K123）F、注怠要点：两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。2、实验2：使用Socket tool调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验 1B、在Socket Tool2软件中，新建客户端取消E、BIN 格式报文（读 M100M107）54003412000000 FF FF03 000C001000 01040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000 900800软元件号软元件类型读写长度D400 3412000000 FF FF03 00060000

5、0010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800 （读 M2000）D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、BIN 格式报文（写 M100M107）54003412000000 FF FF03 0010001000 01140100Subheader序列号固定值网络号站号起

6、始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000 90080000000000软元件号软元件类型读写长度数据区（从低位开始）D4003412000000 FF FF03 00 02000000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCII格式报文（读 M100-M107）54001234 000000 FF 03FF 00001800100401 0001Subhe

7、ader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M* 0001000008软元件类型软元件号读写长度D400 1234000000 FF 03FF 00 000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000H、报文元素说明Subheader:SLM P报文报首识别码，默认 5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站

8、号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF起始IO:访问多CPU系统或通过 CPU连接的Multidrop网络时用，单 CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位： 250ms。00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考 SLMP协议手册。软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时

9、为故障代码。I、跨网访问 ASCII格式报文（读N1S2的U0G18515）5400 12340000010203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*0185150000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）Su

10、bheader:SLM P报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站号：跨网访问时用，此次为访问 1号网络2号站（R08 CPU）起始IO:访问多CPU系统或通过 CPU连接的Multidrop网络时用，单 CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位： 250ms。00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考 SLMP协议手册。（子指令规定了后续软元件 地址指定格式）软元件类型：访问的软元件

11、类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。J、 跨网访问ASCII格式报文（读取模块名称）540012340000010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU0360K、 跨网访问ASCII格式报文（远程复位，对于 PLG复位报文仅在 Stop情况下生效）540012340000010203FF0000100010100600000001D40012340000010203FF

12、000016C05E020100020010060000（反馈报文为 PLC 复位完成后回 送，格式与手册不符？）实验中遇到的问题：1、跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。2、 访问CC-IE Field主站时，站号固定为“ 7D；'而不是“ 0Q”3、 对于CC-Link IE Field远程模拟量模块，上述报文无效，反馈错误代码为“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧（测试工具仅支持ASCII码格式）3、MC报文通信实验：Q系列PLC内置以太网口、 FX以太

13、网接口模块/适配器不支持 SLMP协议（4E帧格式）。 3.1以下为使用 MC协议1E帧格式进行的通信实验。A、模块参数设定FX3GE&FX3U-ENET-ADPPrrfnml口皿MSF ved bufferFljuetl Eju/fTTO&mmuHieBiHon ptooedufePEiirirg cpenEkcHe：ice oonrtrmaijcn卜wL stahuiliPort NoIEECJTranarmsMa-rEg1TCP *UipESSiy®/Prz-oed jre ex觥 hit Disb E hta c&rfmi 2>0D2wFX3U-

14、ENETpen kytternr Mkj irjiFwFixed surfer mmnnuni&fliQHFshlFig penEXtElOE aonfEmaiicn心t如15Pat Na,DECIrsfEfiHrMSsir tasl U-«vkM ader»s.1wTTwTw,VTVr-3TCP *TwHa cor fim rWJ此4wFX3U-ENET-L咆tOEuoswvsie 港心 unftftfonHo<tStartmFm>c 摩宙 nan IP Ad±»EtrvtrrRortM.Shirt rw"甘1Piece1

15、1i rwd PtdtocoI1TEF/MC P-otuailTZDDQ2TCP：MELSO'FT Cannetbwi 亏V3TCP*LSOF" Cc*iiich.1Jwi *Q PLC内置以太网接口B、MC报文格式（读取 M100M107 , ASCII码格式）00 FF 000A4D20 000000640800Subheader PC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值800010110000Subheader完成代码读取数据（从低至高）C、报文元素说明Subheader:MC报文报首指令码，"00”为读取位软元件，请参考MC协议手册。网络号/站

16、号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单 CPU为FF。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。软元件类型：访问的软元件类型。请参考 MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。| TCPAJOP So匚S 黄浅工身 V2.3 - SaHJW匚i.：iCPLtenl幽-gQ.lE&lOCOil UDr ScrciI UDF OeriUDP &10UO退出 j己连挟勘方ip.ia2i6asM 对方副口敏I| 臣接 | 时丹

17、|本地浦刮成1而.西宝房数俱：o亦印m应om加e宓啊c切1&（1173板援|曲切：Rnnmrrumi打1甜壬曲口 X本模瓦忐歌据PZr易示十六通制恒收:&5宁节.我妃。字节毓计清零一3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。B、MC报文格式（读取D0D3, ASCII码格式）5000 00 FF 03FF0000180010Subheader 网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间0401 0000 D*0000000004指令 子指令软元件名软元件起始地址读写长度500000FF03FF000018001004010000D*000000000400140000数据

18、长度完成代码D00000 FF 03FF 00Subheader 网络号站号 PC号 目标模块 0000000000000000数据1数据2 数据3 数据4C、报文元素说明Subheader: MC报文报首指令码，请求报文固定为“5000”，反馈报文固定为“D000” 请参考MC协议手册。网络号/站号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单 CPU为03FF。目标模块：定义不明数据长度：从“CPU监视时间”（或“完成代码”）到最后一个报文数据的长度，以字节为单位。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位： 250ms。00代表无限等待。指令：指令代码，请参考 MC协议手册。子指令：子指令代码，请参考 MC协议手册。软元件名：访问软元件