SINUMERIK810D840D参数体系及参数的调整

1、1.西门子系统数据简介810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册-2006版本）机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主 要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据；设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。数据的标识如下：$MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate$MN

2、_/$SN_通用机床数据/通用设定数据$MC_/$SC_ 通道用机床数据 /通道用设定数据machine channel/setting channel$MA_/$SA_ 轴专用机床数据轴 machine axes /setting axes$MD驱动器机床数据 machine drive表3-1西门子数控系统数据列表区域说明从 1000 到 1799驱动用机床数据从 9000 到 9999操作面板用机床数据从 10000 到 18999通用机床数据从 19000 到 19999预留从 20000 到 28999通道类机床数据从 29000 到 29999预留从 30000 到 38999轴类

3、机床数据从 39000 到 39999预留从 41000 到 41999通用设定数据从 42000 到 42999通道类设定数据从 43000 到 43999轴类设定数据从 51000 到 61999编译循环用通用机床数据从 62000 到 62999编译循环用通道类机床数据从 63000 到 63999编译循环用轴类机床数据2.机床数据设定(请参阅：某数控机床 SIEMENS810D系统参数备份)1) 通用 MD(General):MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如 X轴。通道 MD(Channel Specific):MD20000 设定通道名 CHAN1MD20050n-设定机

4、床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴MD20060n设定所有几何轴名MD20070n设定对于此机床存在的轴的轴序号MD20080n设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次 NCK复位！2) 轴相关 MD(Axis-specific):MD30130 -设定轴指令端口 =1MD30240 -设定轴反馈端口 =1如此二参数为 “0；'则该轴为仿真轴。此时，再一次 NCK复位，这是会出现 300007报警。3) 驱动数据设定配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2 必须借助“SIMODRIVE 611D START -UPTOOL软件，而MMC103可直接在O

5、P上进行，大致需要对以下几种参数设定：Location:设定驱动模块的位置Drive:设定此轴的逻辑驱动号Active:设定是否激活此模块配置完成并有效后，需存储一下( SAVE )八OK此时再做一次 NCK复位。启动后显示 300701报警。这是原为灰色的 FDD,MSD变为黑色，可以选电机了;操作步骤如下：FDD-、Motor Controller -、Motor Selection -、按电机铭牌选相应电机-、OK-、OK-、Calculation用Drive+或Drive-切换做下一轴：MSD- f Motor Controller -、Motor Sel ection 按电机铭牌选相

6、应电机 -f OK- f OK-f Calculation 最后-、Boot File -、Save Boot File -、Save All,再做一次 NCK 复位。至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：1）、先将该轴设为旋转轴：MD30300=1MD30310=1MD30320=12）、然后，再找到轴参数，用 AX+,AX-找到该轴：MD35000=1MD35100=XXXXMD351100设定相关速度参数MD351101MD351300MD351301MD362000MD362001再做NCK复位 启动后

7、，在 MDA下输SXXM3,主轴即可转JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行排除硬件故障等原因后，则需对其进所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在 速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时, 行优化。4）参数生效模式POWER ON (po)重新上电NEW_CONF(cf)新配置RESET(re)复位IMMEDIATELY(so)NCU模块面板上的“ RESET键MMC 上的软件 " Activate MD 控制单元上的“RESET键 值输入以后数据区域5）在机床调试中经常需要调整的参数主要有：MD 10000:JOG 速度设定MD 10240:物理单位，“薮制，“怯制MD 20070:通道中有效的机床轴号MD 20080:通道中的通道轴名称MD 30130:设定指输出类型，值为“俵示有该轴，“朋虚拟轴MD 30240:编码器类型，“成示不带编码器，“倘相对编码器，“4为绝对编码器，主轴时，值为