韩国起亚卧式加工中心KH或G操作指导

1、 第一章机床介绍1、一般说明 a、品牌：韩国起亚重工 b、机型：KH40G/50G/63G c、说明：本机器为专供金属切削之卧式加工中心机，由CNC控制系统控制其各部分 动作，可进行自动刀具交换之作业。2、机床外形图(KH63G）（没图） 3、结构介绍（1)机械结构： a、主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位（含:精密主轴、精密主轴轴承、精 密套筒、夹持刀具之四瓣爪及相关零件等）. b、主轴头单元：主轴马达驱动主轴之机构(含：主轴箱、传动元件皮带轮、皮 带、齿轮及换档机构）. c、三轴传动机构:由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构（含：滚珠丝杠、轴承 座、轴承马达座等). d、自动换刀机

2、构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀机 构）。 e、大铸件：支撑各机构及工件之机构（含:底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头)。 f、润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损（含：润滑泵、油泵、分流管）. g、空压系统：提供主轴吹气及刀库换刀作业。 h、冷却系统:切削工件之冷却，以避免刀具钝化（含冷却泵、水管、水箱）。 i、防护系统：防止切屑进入滑动件及伤人体（含：机器防护罩、门、各轴防护罩、积 屑箱、主轴防护罩）。 (2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。 A、各轴依工作台与主轴移动方向名称 X轴：工作台左右移动方向 Y轴：主轴头上下移动方向 Z轴：立柱前后移动方向 B轴:工

3、作台旋转方向 B、X、Y、Z轴移动正负方向定义 +X：工作台向左移动 -X：工作台向右移动 +Y：主轴头向上移动 Y：主轴头向下移动 +Z：立柱向后移动 Z：立柱向前移动 +B:工作台顺时针方向旋转 -B:工作台逆时针方向旋转注：轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。 （3)各轴传动系统 结构：本机X、Y、Z三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定 位，丝杠经过预拉伸,以消除间隙. 传动系统：为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动（直接传动 可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性)。 （4）电器结构 配电箱单元：控制本机运转之首脑（含：控制系统、伺服驱

4、动器、主轴驱动器、I/O 板单元和配电箱本体）。 操作箱单元：操作机器，输入资料及显示使用状况(含：显示器、输入面板、机器操 作面板及操作箱本体）。 驱动马达单元：驱动主轴及三轴之马达（含:主轴马达、三轴伺服马达和编码器）。 线路单元:连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路 电源电路：提供电源之来源（含:电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置）。 信号电路：提供控制单元之线路(含：信号线及隔离、防干扰装置)。4、规格 1)机器规格(KH40G/80G略）项目 KH50 KH63行程XYZ轴 mm760705650 950825760工作台面至主轴中心 mm0705 0825工作台中心至主轴

5、端面 mm135785 175935工作台类型 24-M16×30尺寸 mm 500×5002个 630×6302个最大承重 Kg800 1000最小分度 度1最高转速 rpm4500主轴最大扭矩 N.m919 1093传动方式 二级齿轮变速主轴孔锥度 NO。50主轴轴承内径 mm100进给轴快速移动 m/min202020切削速度 mm/min15000刀库 刀柄规格（主轴无刀时禁止高速转） BT50刀库容量 把40最大刀具直径(临位无刀） mm110（245）最大刀具长度 mm400 600最大刀具重量 Kg20拉钉形式 度90换刀选择方式 固定地址、就近选刀

6、换刀时间TT sec5。5换刀时间CC sec9工作台交换装置工作台数量 个2交换方式 直线式交换时间 sec18装载工位时可旋转角度 度90电机功率主轴电机 KW1518。5 18。522XYZB轴电机 KW4441.6精度指标（日本JIS标准）定位精度 mm±0.005（全程）重复定位精度 mm±0。002其它电源需求 KVA40气压需求 Kgf/cm5.5冷却液箱容量 L400滚珠丝杠直径 mm50机器参数机器高度 mm3020 3140占地面积 mm2850×4340 3170×4820机器重量 Kg12000 18000控制系统 FANUC 1

7、8i-MB 设计和规格如有变动，恕不另行通知 2）电源需求 输入电源：380V 50/60HZ 电源容量:40KVA 3)气源需求 压力：5kgf/cm2 流量:500L/min 4)能源规格 液压单元：DTE 21（MOBIL)或TELLUS OILC32（SHELL） 刀库单元：润滑脂 MOBILUX EP。1(MOBIL）或ALBANIA NO.2（SHELL) 丝杠导轨润滑:润滑油VG68 主轴油冷单元油：TELLUS OILC32（SHELL） 第二章编程说明一概述 当使用数控机床加工时，首先准备程式，然后用程式操作数控机床进行自动加工。 数控机床工作流程： 1。根据零件图纸对所需加

8、工零件按工步顺序划分加工过程,按规定数码型式编排程式 通过键盘输入。 2数控机床的控制系统对输入的数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电 功能转换部位机床的伺服机构，发出脉冲信号. 3伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动。 4。. 实现数控加工的关键在编程。二数控机床程式编制内容及步骤 1对零件进行工艺分析确定加工部位。 2确定定位装夹方法和设计专用夹具。 3选择工件坐标系和编程原点的选择 a。使用编程零点与工件尺寸基准重合； b.使编制程式时计算数为简单,避免出现尺寸链计算误差； c。引起加工误差最小； d。编程零点应选在容易找正,加工过程中便于

9、测量位置。 4确定加工顺序，刀具布置并选刀 a.一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位,减少换刀次数； b.根据工艺原则先粗后精； c.注意刀具干涉问题. 5确定走刀路线 a。刀具运动方向与运动轨迹进退问题; b。尽量使走刀线最短，以减少空行程. 6确定加工所用的各种工艺参数 a.主轴转速与进给速度切削用量、深度、宽度; b。将所需刀具按工序编号，刀长、径补正相对应. 7画出编程草图结束之计算 8写程序,注意小数点 9输入程序 10检验程序 a。检查功能指令代码是否错漏，先查辅助功能指令代码M，再查准备功能指令; b。沿走刀路线检查G01、G02、G03等刀偏指令刀补号，增量绝对值； c

10、.查刀具代码与加工部位是否一致； d.数据是否正确无误。 11程式试切削检验 a.图形运行检查； b.空运行； c。实物慢速切削; d。更改完善数控加式技术条件。三数控机床的坐标系 1不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不 动而由刀具在移动； 2Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴; 3机床机械原点（参考点） a。机床上有设定一个特定位置，称机械原点； b.机床每次开机、断电、故障、图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作； c。机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的； d。必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作。 4加工原点（又称工件原点）

11、 a。零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点，其它尺寸均以此点为基准进行标 注，此点称为工件原点； b.加工原点的建立都是指机械原点到加工原点之间距离作为参照而确定.英文字母代表介绍字母 含义 字母 含义 字母 含义B 第四轴角度 J Y轴之位置差 Q 刀尖偏移量D 半径补正组别 KZ轴之位置差 重复次数R 半径 起始点E 英制螺纹牙数 L输入画面选择 S主轴每分钟转速F每分钟切削速度 M辅助功能 T刀具号G主要功能 N序号 X左右方向之轴 停顿时间H长度补正组别 O程式起先号 Y前后方向之轴IX轴之位置差 P副程式代号 停顿时间 Z上下方向之轴刀具分类英文代号代号刀具名称代号刀具名称代号

12、刀具名称FM 面铣刀 CDR中心钻 BM 倒角刀EM 端铣刀 DR 钻头 BR 粗镗刀TM T型刀 TAP 丝锥 BF 精镗刀SM 成型刀 RM 铰刀 BBR 反镗刀四G代码介绍G码组机能备注G0001快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G0400暂停G05。1AI先行控制G08先行控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G1702XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G2006英制输入G21公制输入G2700返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第2、3、4参考点G31跳转功

13、能G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（-）G49刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放有效G5414第一工件坐标系G54。1附加工件坐标系G55第二工件坐标系G56第三工件坐标系G57第四工件坐标系G58第五工件坐标系G59第六工件坐标系G6000/01单方向定位G6500调用宏程序G7309断屑钻孔循环G74左旋攻丝循环G76精镗孔循环G80固定循环取消G8109钻孔循环G82平底钻孔循环G83排屑钻孔循环G84右旋攻丝循环G85铰孔循环G86粗镗孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89平底铰孔循环

14、G9003绝对值指令G91增量值指令G9405每分钟进给G95每转进给G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循环返回到初始点G99固定循环返回到R点五M代码功能介绍KH50/63G卧式加工中心M指令含 义M指令含 义M00程序停止M37换刀装置向刀库端转M01选择性暂停M38机械手向主轴端靠近M02程序结束M39机械手从主轴处退回M03主轴正转M40刀长量测装置打开M04主轴反转M41刀长量测装置关闭M05主轴停止M42刀库门开M06换刀M43刀库门关M07油雾冷却开M50主轴中心出水开M08冷却液开M51主轴中心出水关M09冷却液关M55APC右门开M12工件记数输出

15、M56APC右门关M13M03与M08M57APC左门开M14M04与M08M58APC左门关M15M05与M09M60自动交换托盘M18主轴定位释放M611号工作交换M19主轴定位M622号工作交换M21B轴锁紧M90托盘机械手推出M22B轴松开M91托盘机械手缩进M23托盘锁紧M92托盘机械手向右M24托盘松开M93托盘机械手向左M30程序结束M94托盘机械手中间M31机械手右旋转180oM98 PXXXX调用子程序M32机械手左旋转180oM99返回主程序M33机械手推出M34机械手缩进M35换刀装置向主轴端转M36换刀装置中间位置 M98 P 前面为调用次数，后面的是子程序号码六编程述

16、语基本概念 1字及位址 位址：是字A至Z中的一个字母，指定其后的数值的意义。 字：由位址及其后的几位数字组成,一个单节由几个字构成。 常用功能字如下 准备功能字：是设立在机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令，位址为G 进给功能字：是设立机床各轴的进给率，位址为F，单位：mm/min 主轴转速功能字：位址为S，单位：r/min 刀具功能字:位址为T 辅助功能字：位址为M 2坐标系：在数控加工程序编制中，需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向，为了简 化程序编制及保证具有互换性,国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐 标系统是一个右手笛卡尔坐标系统，它确定直角坐标系统X、Y、Z三者的关系

17、及 其方向，并规定围绕X、Y、Z各轴的回转运动的名称及方向。而坐标的正负方向 是以刀具在该坐标系统中移动的方向来判断的。 3机械原点：又称机床零位，是机床上设定的一个特定的位置，是设定机床其它原点（如 第二原点)的基准。 4编程原点：加工程序编制过程中，进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点，它 一般和工件坐标原点重合。 5机床坐标系：以机械原点建立的坐标系 6工件坐标系:为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系叫工件坐标系，工件坐 标系和机床坐标系的关系通过G54G59来联系起来。七常用G代码介绍 1G90 绝对坐标:在编程坐标系中，以程式原点为基准的坐标 2G91 相对坐标：以前一点为

18、基准的坐标 注：在某一程序段中一旦使用了G90，则就定义了编程的坐标为绝对坐标，一直持续 有效，直到用G91重新定义为止，反之亦然。 3G00 快速定位 其定义速度由参数设定。 指令方式:G00 X_Y_Z_ 4G01 直线插补 刀具以给定的进给率从一点移动至另一点 指令方式：G01 X_Y_Z_F_ F：进给率，单位：mm/min 5G02顺时针圆弧切插补 G03逆时针圆弧切插补 圆弧的顺逆时针方向是沿垂直于圆弧所在的平面的负方向来观察,以判断圆弧的顺逆 方向。 指令方式有两种 第一种：G02或G03 X_Y_R_F_ X_Y_：圆弧终点坐标 R_:圆弧半径(当圆弧圆心角大于180度时,R用

19、负值，当圆弧的圆心角小于180 度时,R用正值） F_：圆弧切削进给率 第二种：G02或G03 X_Y_I_J_F_ I_J_:是圆弧圆心相对于起点的矢量（矢量方向:指向圆心）在X、Y坐标上的分量， 即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得I、J。 一般使用第一种指令方式。 若加工全圆时用以下指令方式:G02或G03 I_（J_）F_ I,J，F的定义如第二 种方式. 6G04进给暂停 指令方式:G04 X_或G04 P_ X:暂停时间 单位:秒，数值必须加小数点 P：暂停时间 单位:1/1000秒，数值不用小数点 7G17：XY平面选择 决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面等 8G18：ZX平面选择

20、 9G19:YZ平面选择 10G28 机械原点复归 一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式为： G91 G28 X0 Y0 Z0 回归后机械原点指示灯亮 11G30 第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归，指令格式为： G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮 12刀具半径补偿 （G40 G41 G42） 作用：1）当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程,不必按刀具中心轨迹编程, 大大简化了程序编制. 2）通过刀具半径补偿功能,可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗 后精加工。 3）可以补偿由于刀具磨损等因素造成的加工误差,提高零件的加工精度.

21、G41 刀具半径左补偿 判断：沿刀具运动方向看,刀具在加工轮廓的左侧。 G42 刀具半径右补偿 判断:沿刀具运动方向看，刀具在加工轮廓的右侧。 G40 取消刀具半径补偿 取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 指令格式：G00（G01）G41(G42）X_Y_D_（F_) X_Y_为刀具运动的坐标值 D_为刀具半径补偿号,所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中（调用前需先在 相应的补偿号内输入刀具的半径值）. 注：轮廓加工完成后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨 迹产生影响. 13刀具长度补偿 （G43 G44 49) 由于所选用的刀具长度不同，所以每次换完刀后，刀具走Z

22、方向时，需对刀具进行 长度补偿。 G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿。 G44：负偏置，即刀具在Z方向进行补偿。 指令格式:G00（G01）G43（G44）Z_H_ Z_：刀具在Z方向运动的坐标值 H_：刀具长度补偿号码,所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中（调用前需先 在相应的补偿号内输入其值）. 14工件坐标系设定：G54G59 将各工件坐标系的原点之机械坐标数值，分别输入G54G59之X_Y_Z_ 中，即完 成工件坐标系的设定。 注:在设其Z的数值时，需考虑其刀具长度补偿。 指令格式：G00 G90 G54（G54。1 P1）X_Y_Z_ 15固定循环（G73 G74 G76 G

23、80G89） 一个固定循环，用一个G码的单节指定通常在几个单节的加工操作。固定循环一览表：G 代码钻孔（Z 方向）孔底位置的动作回退(+Z 方向） 用途G73 间歇进给 快速移动 高速深孔钻循环G74 切削进给 停刀主轴正转切削进给 左旋攻丝循环G76 切削进给 主轴定向停止快速移动 精镗循环G80 - 取消固定循环G81 切削进给 快速移动 钻孔循环，钻中心孔循环G82 切削进给 停刀 快速移动 钻孔循环,锪镗循环G83 间歇进给 快速移动 深孔钻循环G84 切削进给 停刀主轴反转切削进给 攻丝循环G85 切削进给 切削进给 铰孔循环G86 切削进给 主轴停止 快速移动 镗孔循环G87 切削

24、进给 主轴正转 快速移动 反镗循环G88 切削进给 停刀主轴停止手动移动 镗孔循环G89 切削进给 停刀 切削进给 平底铰孔循环通常一个固定循环由以下六个动作组成 动作1 X 轴和Y 轴的定位（还可包括另一个轴) 动作2 快速移动到R 点 动作3 孔加工 动作4 在孔底的动作 动作5 返回到R 点 动作6 快速移动到初始点 返回点平面G98/G99 当刀具到达孔底后,刀具可以返回到R 点平面或初始位 置平面，由G98和G99 指定。下图表示，指定G98 或G99 时的刀具移动。一般情况下，G99 用于第一次钻孔而G98 用于最后的钻孔。即使在G99 方式中执行钻孔，初始位置平面也不变。 （1）

25、高速排屑钻孔循环（G73) 该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部,同时从孔中排除切屑. 指令格式: 说明：高速排屑钻孔循环沿着Z 轴执行间歇进给，当使用这个循环时，切屑可以容易 从孔中排出,并且能够设定较小的回退值.这允许有效地执行钻孔.在参数5114 中 设定退刀量d，刀具快速移动退回。(2）左旋攻丝循环（G74） 该循环执行左旋攻丝.在左旋攻丝循环中，当到达孔底时,主轴顺时针旋转。 指令格式： 说明:用主轴逆时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，为了退回，主轴顺时针旋转。该 循环加工一个反螺纹。 在左旋攻丝期间,进给倍率被忽略.进给暂停不停止机床，直到回退动作完成。（3）精镗循

26、环(G76) 精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时，主轴停止，刀具离开工件的被加工表面并返回。 指令格式： 注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循环内保存的模态值。必须小心指定，因为它也 用作G73 和G83 的切削深度. 说明：当到达孔底时,主轴在固定的旋转位置停止，并且，刀具以刀尖的相反方向移 动退刀。这保证加工面不被破坏，实现精密和有效的镗削加工。（4）钻孔循环,钻中心孔循环（G81） 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速移动退回。 指令格式： 说明 ：在沿着X 和Y 轴定位以后，快速移动到R 点；从R 点到Z 点执行钻孔加 工；然后，刀具快速移动退回.（5)钻孔循环，锪

27、镗循环（G82） 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底，执行暂停。然后刀具从孔底快速移动退 回。 指令格式： 说明：沿着X 和Y 轴定位以后，快速移动到R 点;然后，从R 点到Z 点执行钻 孔加工；当到孔底时，执行暂停;然后刀具快速移动退回。（6）排屑钻孔循环(G83） 该循环执行深孔钻。执行间歇切削进给到孔的底部,钻孔过程中从孔中排除切屑。 指令格式： 说明：Q 表示每次切削进给的切削深度。它必须用增量值指定。 在第二次和以后的切削进给中，快速移动到上次钻孔结束之前的d点，再次执行切削 进给。d 在参数（No。5115）中设定.在Q 中必须指定正值,负值被忽略（无效）。(7）攻丝循环（G8

28、4） 该循环执行攻丝.在这个攻丝循环中，当到达孔底时，主轴以反方向旋转. 指令格式: 说明:主轴顺时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，为了回退,主轴以相反方向旋转。 这个过程生成螺纹。在攻丝期间进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床，直到返回动 作完成.（8）铰孔循环（G85） 该循环用于镗孔或铰孔. 指令格式： 说明：沿着X 和Y 轴定位以后,快速移动到R 点,然后，从R 点到Z 点执行镗孔. 当到达孔底(Z 点）时，执行切削进给，然后返回到R 点。（）镗孔循环（G86） 该循环用于镗孔。 指令格式： 说明:沿着X 和Y 轴定位以后，快速移动到R 点,然后，从R 点到Z 点执行 镗孔.当主轴在孔底停

29、止时，刀具以快速移动退回（)反镗孔循环（G87)该循环执行精密反镗孔. 指令格式： 注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循环中保持的模态值。指定时须小心，因为它 也用作G73 和G83 的切削深度。 说明：沿着X 和Y 轴定位以后，主轴在固定的旋转位置上停止.刀具在刀尖的相 反方向移动并在孔底（R 点）定位（快速移动）.然后，刀具在刀尖的方向上移动 并且主轴正转 。沿Z 轴的正向镗孔直到Z 点.在Z 点,主轴再次停在固定的旋 转位置，刀具在刀尖的相反方向移动，然后,刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的 方向上偏移，主轴正转，执行下个程序段的加工。（）镗孔循环（G88）该循环用于镗孔。 指令格式: 说明

30、:沿着X 和Y 轴定位以后，快速移动到R 点。然后，从R 点到Z 点执行 镗孔.当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底(Z 点）手动返回 到R 点。在R 点,主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。（）平底铰孔循环（G89）该循环用于平底孔的铰孔。 指令格式: 说明：该循环几乎与G85 相同.不同的是该循环在孔底执行暂停。（)固定循环取消（G80）G80 取消固定循环. 指令格式：G80； 说明：取消所有的固定循环，执行正常的操作。R 点和Z 点也被取消。这意味着， 在增量方式中，R=0 和Z=0。其它钻孔数据也被取消（清除)刚性攻丝说明：攻丝循环（G84)和左旋攻丝循环(G74）可以

31、在标准方式或刚性攻丝方式 中执行。在标准方式中,为执行攻丝,使用辅助功能M03（主轴正转），M04 （主轴反转）和M05（主轴停止)，使主轴旋转、停止，并沿着攻丝轴移动. 在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程,主轴电机的工作和伺服电机 一样。由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。刚性方式执行攻丝时，主轴 每旋转一转,沿攻丝轴产生一定的进给（螺纹导程）。即使在加减速期间， 这个操作也不变化。刚性方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头，这 样可得到较快和较精确的攻丝。用下列任何一种方法指定刚性方式： 在攻丝指令段之前指定M29 S*。 在包含攻丝指令的程序段中指定M29 S*。 指定G84 做

32、刚性攻丝指令（参数No.5200#0(G84）设为1)。举例：Z 轴进给速度1000mm/min主轴速度1000rpm螺纹导程1。0mm每分进给的编程每转进给的编程G94； 指定每分进给指令G 95； 指定每转进给指令G00 X120。0 Y100.0； 定位G00 X120.0 Y100.0； 定位M29 S1000; 指定刚性方式M29 S1000； 指定刚性方式G84 Z-100.0 R-20。0 F1000; 刚性攻丝G84 Z-100.0 R-20。0 F1。0; 刚性攻丝28 刚性攻丝取消 28 刚性攻丝取消 16关于第四轴编程 第四轴，即B轴是旋转轴，它的设置同X、Y、Z轴相似，

33、也有机械原点，编程亦同X、 Y、Z轴编程相似。 指令格式：G90（G91）GO B_ B轴:旋转角度 注：1度的分度的只起定位作用而不能用作切削，而0.001度分度的第四轴则可进行切 削。17副程式 当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时,这些顺序或形式可以写成副程 式，用以简化程式制作。副程式可以在自动模式下呼出，同时副程式还可以呼出另一个 副程式。 指令格式：M98 P 前面为调用次数，后面的是子程序号码 注：副程式以M99结尾例：O1000 O1234G40 G80 G04 X5.0M98P101234 M99M30即呼叫O1234程式15次 第三章操作说明一FANUC 18i-

34、MB系统之概述 本说明是对FANUC系列控制器的操作面板进行说明及对FANUC系列控制器的各功能与键的使用。具体面板见附图：10。4英寸彩色LCD单元 10.4英寸MDI面板布置 2CRT按键说明 1）电源“开启”，“关闭”键 OFF ON 可开启或关闭电源 2）重置键 RESET 可消除故障警示； 可中止程式之执行; 程式输入完毕后，可押此按键使游标迅速回到程式的最开关位置。 3)游标键 使用此键前，模式选择钮要转到编辑模式，经由向上、向下、向左或向右的 位置移动,使游标停在所要的位置上; 可作为程式寻找（只有 可作为程式寻找），或程式内的文字寻找。 4）翻页键 使用此键前,模式选择钮要转到

35、编辑模式，经由向上或向下翻页键可使程式一 页一页的翻页。每次翻页后，最后二行程式会再次显示于下页之前两行，以供 参考。 5）转换键 SHIFT 面板上同一个按键上有大、小两个字母，此键可连续性，每次要用到小字时，都 要先按一下转换键一次，再按字母。 6）文字键 按这些键可输入英文字母、数字以及其它文字 7）帮助键 HELP 用于在操作员不知道下一步该怎么操作的时候，获得关于操作方面的帮助，譬如 关于MDI 键的使用等。 8）显示屏下面的软键 每个软键，根据不同的应用场合其功能不同.当前赋予软键的功能显示在画面的 最下边一行中。 9）程式编辑键，包括有程式更改、程式插入、程式删除 ALTER 程

36、式更改，可作程式内文字的更改 INSRT 程式插入键，可用作程式内文字之输入 DELET 程式删除,可用作程式内文字、单节及整条程式之删除 10）输入键 INPUT 校刀、补刀输入键： 此键不可作为程式输入用，仅作为校刀、补刀之输入。 11）取消键 CAN 12）座标键 POS 显示当前位置 13）程式键 PRGAM 显示并编辑保存在存储器中的程序 14)补正键 OFFSET SETTING 显示偏置值、工件座标系、用户宏程序变量、以及刀 具寿命管理数据等，允许这些数据输入到这些项目中。 15）参数键 SYSTEM 显示并设置参数及螺距误差补偿值,显示自诊断参数 16)故障显示MESSAGE

37、显示报警信息、外部操作信息、外部报警信息和报警履历 17)图形显示GRAPH 显示图形数据3基本操作步骤 （1）程式编辑操作前的准备 1）将编辑保护开关打开(钥匙) 2）设定模式至EDIT模式 3）按PROGRAM 键，显示程式 （2）手动输入程式 1)选EDIT模式 2）按PROGRAM 键，显示程式 3）键入位址O和程式号码 4）按INSRT 键 用以上步骤，程式号码登记至系统内存中，此后键入程式的各小字，按INSRT 键 进行输入。 （3）程式调用 1）选EDIT模式 2）按PROGRAM 键，显示程式 3）键入位址O和所需的程式号码 4）按光标移动键 5）寻找结束CRT画面显示所要之程

38、式 （4)删除程式 1）选EDIT模式 2）按PROGRAM 键，显示程式 3）键入位址O和所需的程式号码（注输入号码为9999则删除系统内的全部程式) 4）按DELET ，则会删除输入号码之程式 （5）程式修改 1）选EDIT模式 2）按PROGRAM 键，显示程式 3）选出要修改之程式及寻找要修正的字节或单节 4)修改、插入、删除此单节或字节 修改时：在光标所在之字节的位址作替换 插入时:在光标所在之字节的后面插入 删除时：按DELET键删除光标所在位置之字节二机床操作面板按钮说明KH50/63G操作面板 2.1控制器电源开关说明 按键 说明 功能说明 ON控制器电源开按下本键，控制系统电源开启屏幕自动出现