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瞬心法在机构运动分析中用来求解速度是很方便的瞬心法在机构运动分析中用来求解速度是很方便的,但若但若机构中的构件较多时机构中的构件较多时,那么那么,对那些不直接成副的两个构件的瞬对那些不直接成副的两个构件的瞬心心.寻找起来就比较麻烦寻找起来就比较麻烦,用瞬心多边形法就可很容易地解决这用瞬心多边形法就可很容易地解决这个问题个问题 。第1页/共4页3214举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。P141234P12 P34P13P24P23解：瞬心数为：解：瞬心数为：1.作瞬心多边形作瞬心多边形2.三心定律求瞬心三心定律求瞬心N Nn(n-1)/2n(n-1)/26 n=46 n=4第2页/共4页123465P24P13P15P25P26P35求图示六杆机构的速度瞬心。求图示六杆机构的速度瞬心。 直接观察求瞬心直接观察求瞬心 三心定理求瞬心三心定理求瞬心P46P36123456P14P23P12P16 P56P45解解 瞬心数N 6 ( (6 5) ) 2 15 作瞬心多边形圆P34 第3页/共4页感谢您的观看！第4页/共4页

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