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文档简介
1、知识回顾城市轨道交通系统的组成 线路(车站和区间) 车辆 牵引供电系统 通信信号系统 运行与管理系统 环控系统第1页/共46页电力牵引特点 运输能力大 牵引性能好 经济效益好 需要司机人数少 司机工作条件好 车辆准备时间少 运用效率高 不污染环境 不受寒冷气候影响第2页/共46页电力牵引供电系统供电系统控制系统传动系统第3页/共46页第4页/共46页第5页/共46页电力牵引 电力牵引 以电能为动力的牵引方式 原理 将电能直接或者经过输送、变换后提供给车组的牵引电动机,由牵引电动机将电能转换成机械能,从而驱动车辆运行。第6页/共46页电力牵引 城市轨道交通电力牵引(electric tracti
2、on of urban railw transit)以电力系统城市电网的电力为动力源,在车辆上将电能转换为机械能,从而牵引列车组在轨道上运行的一种城市交通牵引动力形式。由于它具有准时、快捷、安全、舒适、运量大、编组灵活及节能、无污染等优点,已经成为世界许多国家大中城市公共交通的骨干。第7页/共46页 目前全世界已有40多个国家的130多个城市,共修建了7 000 km的城市轨道交通(包括地铁、轻轨)线路。城市轨道交通电力牵引主要由牵引供电系统和电动车组构成(图1)。第8页/共46页第9页/共46页 图1 城市轨道交通电力牵引系统1牵引变电所;2馈电线;3接触网;4电动车组;5钢轨;6回流线;7
3、电分段。第10页/共46页牵引供电系统牵引供电系统 牵引供电系统 主要由牵引变电所和牵引网组成,牵引变电所的作用是将城市电网的交流电压(一般为110 kV、:35 kV或10 kV)降压并整流成为直流电压。世界各国城市轨道交通的电压制均为直流,电压等级有600 V到3 000 V各种不同等级。国际电工委员会(IEC)推荐的直流供电电压为DC 750 V(允许波动范围为500V900V)和DC 1 500 V(允许波动范围为1 000 V1 800 V)。 牵引网由馈电线、接触网、轨道和回流线组成。第11页/共46页接触网:经过受电器向电动列车供给电能的导电网。回流线:用以供牵引电流返回牵引变电
4、所的导线馈电线:从牵引变电所向接触网输送牵引电能的导线轨道(电路):利用走行轨作为牵引电流回流的电路第12页/共46页 接触网是牵引网中最主要的组成部分,车上的受电器通过与它可靠地直接滑动接触,不断取得电能,以保持电动车组的正常运行。接触网按其结构可分为接触轨式和架空式两种。第13页/共46页 在城市轨道交通中,地下铁道一般宜用DC 750 V接触轨受流方式,这样隧道净空高度低,接触网结构简单、造价低、便于维修。第14页/共46页 接触轨式是沿走行轨道一侧平行铺设第三轨,电动车组从侧面伸出的受电器接触靴与其滑动接触而取得电能。接触轨又分上磨式和下磨式两种。上磨式接触轨安装在专用绝缘子上,工字形
5、轨底朝下,优点是固定方便,缺点是接触靴在其上面滑行,无法加防护罩;下磨式接触轨轨底部上,由绝缘体紧固在弓形肩架上,优点是可以加防护罩,时工作人员较为安全。第15页/共46页第16页/共46页第17页/共46页第18页/共46页一次电力系统牵引供电系统第19页/共46页电力供电系统 一次电力系统:发电厂、传输线路、区域变电所 轨道交通牵引供电系统:牵引供电和动力照明供电系统第20页/共46页供电系统 电力源、输电线:110kv 变电站:变换电压和电流 主变电站 DC110kv-35kv 牵引变电站 DC35kv-10kv-1500v(750v) 降压变电站 DC35kv-10kv-0.4kv 车
6、站变电站 AC 220 V、380V、DC110V、24V 牵引网:供列车牵引回路 接触网:经过受电器向电动列车供给电能的导电网。 回流线:用以供牵引电流返回牵引变电所的导线 馈电线:从牵引变电所向接触网输送牵引电能的导线 轨道(电路):利用走行轨作为牵引电流回流的电路 电力监控系统:监控电力设备的运行 车站及区间动力照明系统 杂散电流防护系统:减少地下迷流 防雷设施和接地系统第21页/共46页井陉北牵引变电所第22页/共46页新温州牵引变电所第23页/共46页第24页/共46页接触网 接触网是一种悬挂在轨道上方沿轨道敷设的、和铁路轨顶保持一定距离的输电网。 接触网分为架空式接触网和接触轨式接
7、触网。 接触网电分段:电气连接分离 接触网机械分段:机械结构分离 受电方式: 受电弓受电 三轨受电 四轨受电第25页/共46页架空接触网 接触网是沿铁路线上空架设的向车辆供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。 接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上,其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电动车组。 支持装置用以支持接触悬挂,并将其负荷传给支柱或其它建筑物。根据接触网所在区间、站场和大型建筑物而有所不同。支持装置包括腕臂、水平拉杆、悬式绝缘子串,棒式绝缘子及其它建筑物的特殊支持设备。 定位装置包括定位管和定位器,
8、其功用是固定接触线的位置,使接触线在受电弓滑板运行轨迹范围内,保证接触线与受电弓不脱离,并将接触线的水平负荷传给支柱。 支柱与基础用以承受接触悬挂、支持和定位装置的全部负荷,并将接触悬挂固定在规定的位置和高度上。我国接触网中采用预应力钢筋混凝土支柱和钢柱,基础是对钢支柱而言的,即钢支柱固定在下面的钢筋混凝土制成的基础上,由基础承受支柱传给的全部负荷,并保证支柱的稳定性。预应力钢筋混凝土支柱与基础制成一个整体,下端直接埋入地下。 第26页/共46页第27页/共46页第28页/共46页第29页/共46页第30页/共46页动力供电系统v降压变电所:将三相电源进线电压降压变为380v交流电。v配电所:
9、电能分配v配电线路:配电所与用电设备之间的导线第31页/共46页 远动监控装置 城市轨道交通运行的管理和调度是由控制中心来实现的,其中的电力调度室是供电系统运行的管理和调度部门。供电系统的各类变电所及其他主要设备是沿着轨道线路分散设置的,要保证系统的安全、可靠和提高经济性,就必须对系统进行集中管理和调度,实现系统运行状态的监视和运行方式的控制, 早期的集中调度是通过调度电话来实施的,即通过人与人之间的信息交换,由值班人员对系统的运行方式进行监视和控制,这种间接的监视和控制效率低,可靠性也差。目前现代化的集中调度完全可以通过功能完善、运行可靠的微机远动监控设备,对各类变电所进行直接的集中监和控制
10、,并能和其他系统(如行车指挥系统)交换有关信息,实现整个轨道交通系统的综合自动化。第32页/共46页电力监控SCADA 基本任务: 实现控制中心对供电系统的集中管理和调度,实时控制和数据采集 及时掌握和处理供电系统的事故、报警事件 对系统运行的各种数据进行归档和统计 特点:遥控、遥测、遥信、遥调、遥视 组成:主站监控、子站监控和通信传输系统第33页/共46页第34页/共46页地下迷流 在直流牵引供电系统中,牵引电流并非全部由钢轨流回牵引变电所,而是一部分由钢轨散杂流入大地,再由大地经钢轨流回牵引变电所。 防护:选择高电压、牵引变电所间隔小,减少钢轨接触电阻,采用双边供电,在地下埋设排流管。第3
11、5页/共46页 车辆电气 车辆包括车辆上各种电气设备及其连接导线。按其作用和功能可分为三个系统:主电路、辅助电路和控制电路。第36页/共46页 主电路的作用是实现能量的转换和传递,在牵引工况下,将从变电所传递来的电能转变成机械能,产生车辆运动所需的牵引力;在制动工况下,将车辆的动能转换为制动力或产生电能回馈给牵引变电所。第37页/共46页 主电路的电气设备主要包括受电器、高速断路器、牵引传动系统和电动机。随着电力电子器件和计算机技术的发展,牵引传动系统大致经历了20世纪80 年代前的凸轮变阻调压直流传动系统,80年代的斩波调压直流传动系统和90年代的调压调频的交流传动系统三个阶段。第38页/共
12、46页第39页/共46页 辅助电路是为了保证车辆正常运行和客室的舒适性,包括车辆上所需要的许多辅助设备(如压缩机、空调机、控制设备等)及其供电设备(如直流变交流的静止逆变器等)和连线。第40页/共46页 车辆上的控制电路是低压小功率电路,分为有接点的直流电路和无接点的电子电路。前者是由主控制器、继电器、控制电路的低压部分及联锁接点组成:后者由微机及各种电子插板等组成,有列车牵引控制单元、制动控制单元、空调控制单元、逆变器控制单元等。控制电路的作用是控制主电路及辅助电路的各种电器的协调动作,通过司机操纵主控制器各手柄和操纵按钮,使动车组按司机意图或由列车自动运行控制系统控制而运行。第41页/共4
13、6页电力(牵引)传动系统 直流传动:采用直流电机作为牵引电机 直流-直流传动 交流-直流传动 交流传动:利用交流电机作为牵引电机 直流-交流传动 交流-交流传动 交流-直流-交流传动第42页/共46页直流牵引 优点:不产生电抗压降,触网电压可以不用太高,接触网结构简单 缺点:变电所距离短,设备复杂,建设费用较大 通常选用750V,1500V第43页/共46页直流牵引电机在直流电机的两电刷端上加上直流电压将电能输入,电机及将电能转换成机械能而成为电动机;如果原动机或外力矩拖动直流电机的电枢转动,而电刷上不加直流电压,电枢绕组切割定子磁场产生电动势,则电刷端可以引出直流电势作为直流电源,可输送出电能,电机将机械能变换成电能而成为发电机。在牵引系统中,正是利用这种可逆原理
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