液压传动知识点复习总结

1、液压与气压传动知识点复习总结（很全）一， 基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是 液压系统的两个重要参数 其功率 N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是 :静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面 液体中任一点压力大小与方位无关 .4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数 （Re=20002200）判别，雷诺数（ Re）其公式为 Re=VD/ ，（其中 D 为水力 直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。5,液体粘度随工作压力增加而增大， 随温度增加减

2、少 ;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小 ;运动粘度与动力粘度的关系式为，6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失， 其与流动速度的平方 成正比. pd v2l2p2v层流时的损失可通过理论求得Re= R e ；湍流时沿程损失其 与 Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数 由试64验确定。7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体 , 在重力场中理想流体定常流动的伯努2利方程为 Ph=C（常数 ），即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置2 水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式 q=C d A t 2 p ,其与粘度基本无关；细长孔

3、流量 q= dP。平板缝隙流量 q=1b2h ld t 128 lp ,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比8, 流体在管道流动时符合连续性原理 ,即 A1V1 A1V2 ,其速度与管道过流面积成 反比 .流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用 .9, 在重力场中 ,静压力基本方程为 P=PO gh; 压力表示 :.绝对压力 =大气压力 +表压力; 真空度=大气压力 -绝对压力. 1Mp= 10 6 pa ，1bar= 10 5 pa.10, 流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对 管 道 和阀 件 的 作 用 力 ; 其 矢 量表 达 式 为

4、:F= dmv q（V2 V1） ； dt 2 1Ffx2 fy2 fz2. fx,fy,fz分别是 F在三个坐标上的图影。11，滑阀液动力有稳态液动力和瞬态液动力，稳态力与阀口的开口量成比例，而 瞬态力与开口量的变化率 （滑阀移动速度） 成比例。 稳态液动力方向总是具有使 阀口关闭趋势 .12，液压油牌号如 L-HM-32, 其中 32 是在温度 40时，运动粘度的平均值 13，电磁铁是电气系统与液压系统之间的信号转换元件， 按使用电源可分为交流 和直流电磁铁；按衔铁是否侵有油液可分为干式和湿式电磁铁 14，二通插装阀分盖板插装阀和螺纹插装阀。 盖板插装阀一般由盖板单元， 主阀 单元，插装阀

5、块体和先导阀组成，适应大流量系统。15，双作用单活塞杆油缸是使用最广泛的一种油缸， 其往返速度比 是设计油缸 的重要参数；双作用单活塞缸组成差动回路时，其速度增大，而推力减小。 16，齿轮泵的泄漏途径为端面，经向和齿轮啮合处，其中以端面泄漏最为严重。 高压齿轮泵采用端面 （轴向 ）补偿以减少端面泄漏和提高油压 .17，双作用叶片泵的定子曲线由两段小圆弧，两段大圆弧和四段过渡曲线组成； 过渡曲线通常采用等加速和等减速曲线 ; 排 ，吸油腔处在过渡曲线段且对称 布置 ,经向力平衡 .叶片为双数。18，斜盘式轴向柱塞存在柱塞与柱塞孔，缸体与配流盘，滑靴与斜盘 三种摩擦付 ,后两种摩擦副采用静压平衡支

6、撑以减少磨损 .柱塞为奇数。19，单向阀除具有通断功能外， 还可以在主回油路中做背压阀用； 液控单向阀组 成液压锁具有锁闭功能；单向阀还能与节流阀、顺序阀等组成多功能的阀。 20，顺序阀的出口一般接执行元件，且泄油须单独外泄 ;而溢流阀出口接油箱 ,内 泄回油 . 改变顺序阀的操控方式和泄油方式，可组成四种控泄方式。顺序阀还可 以具有背压阀、卸荷阀的功能，其与单向阀组合可以作平衡阀用。21,溢流阀在定量泵 +节流调速系统中起稳压作用并可实现多级调压； 在变量泵容 积调速系统中作安全阀用。还可以与其他阀组合具有泄荷、背压的功能。22，根据节流阀在回路中的不同位置， 节流调速可分为进油， 回油和旁

7、路节流调 速回路。节流调速回路特性一般可用 F-V 方程描述，普通节流阀的速度刚性较 差，只适合轻载和速度要求不高的系统。 用调速阀等替代普通节流阀进行节流调 速可使回路性能提高。23, 调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成 , 溢流节流阀由节流阀和 差压溢流 阀并联而成； 其稳流原理是用压力反馈保持节流阀前后压差基本不变。 溢流节流 阀只能使用在进油路上， 而调速阀可以安装在进、 回油路上。 无论是哪种阀均不 能接反，否则压力补偿不起作用。24 容积调速回路分为变量泵 +定量马达（又称恒扭矩调速），定量泵 +变量马达（又 称恒功率调速）和变量泵 +变量马达三种基本形式。实际应用时为提高系统性

8、能，常采用容积 +节流调速的方式。25，空气中含有水分的程度用湿度 （绝对湿度和相对湿度 ）和含湿量来表示，湿空 气吸收水分的能力用相对湿度来说明。 s ps ，? 小则吸收水分能力强， b pb气压传动中的 ? 一般小于 90。气体随压力和温度变化的易变特性遵循气体状 态方程26，气动三联件由分水过滤器，减压阀，油雾器组成 ,使用时 ,安装顺序不能接反 . 27，气缸负载率表示实际负载与气缸的理论输出力之比，其选取值是速度愈大， 其值愈小。，液压与气压元件符号1，单向阀，液控单向阀，二位三通电磁换向阀，三位四通换向阀（电，液控） 双向液压锁，插装阀（单向阀，二通阀）2，单向节流阀，调速阀，溢

9、流阀，减压阀，顺序阀（内，外控） ，单向顺序阀， 压力继电器3，液压与气压泵（单，双变量） ；双，单作用油缸，液压（气压）马达4，油过滤器，干燥器，油雾器，分水过滤器，快速排气阀，蓄能器 气动三联件三，问答题1，液压传动基于的传动原理和组成 液压传动是利用液体的静压能进行传递 ,控制和转换动力 ;其主要由动力元件 ,控 制元件 ,执行元件 ,辅助元件和液压油 （工作介质 ）组成2，何谓液压系统的液压冲击？原因，危害及预防措 在液压系统中，由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击 危害：产生振动，噪音；系统温度升高，液压元件损坏或动作失灵措施：缓慢启闭阀门；限制管中流速（增大管径） ；

10、设置蓄能器（软 管）或安全阀；在液压元件中设置缓冲阻尼孔3，何谓液压气穴现象？原因，危害及预防措施1）在流动流体中，由于压力降低，液体中迅速产生大量汽泡的现象称气 穴现象，多发生在阀门和油泵吸入口处；（2）,造成流量或压力不稳定；引起系统振动和噪音；严重的还会侵蚀元件 表面，使寿命降低；（3）限制阀孔前后压力差（一般为 P1/P2< 3.5 ）, 降低油泵吸油高度（增 大吸油管内经）；合理部局管路（降低管道阻力） ；提高元件的抗气蚀能力4 何谓滑阀的液压卡紧现象？原因和消除措施。液压卡紧 : 阀芯和阀孔之间间隙很小 ,由于某种原因使间隙的摩擦力增大 导致阀芯 移动困难甚致卡死 ,这种现象

11、称为液压卡紧 : 原因 : 间隙之间有杂质 ,间 隙过瘾小 ; 阀芯和阀孔的几何形状误差 （倒锥 ）产生经向不平衡力引起轴向摩擦力 增大. 措施: 控制尺寸精度 ,顺锥安装 , 柱塞上开均压槽 ; 轴向颠振 ,精密过滤.5，何谓液压泵的困油现象？试说明齿轮泵困油原因，危害及消除措施1）,容积式液压泵在运转时 ,由于封闭容腔大小发生变化导致 压力冲击 和产生气蚀现象 称为困油现象 .2）,在齿轮泵两对轮齿同时啮合 （重叠系数大于 1）的一小段时间内 ,其两对 轮齿与前后泵盖形成的密闭空间随着齿轮旋转 ,封闭容积由大变小 ,又由小变大 ; 变小时被困油液受挤压 ,压力急剧上升 .形成很大的经向力

12、; 变大时又会造成局部 真空产生气穴现象 ,并且产生强烈的噪声 ,这就是齿轮泵的困油现象 .3）消除困油现象的方法是在泵的两侧端盖上开两个卸荷槽6,为什么齿轮泵中从动齿轮的经向力大 ?并说明减少齿轮泵经向力的措施作用在齿轮泵轴承上的经向力 F1，F 2 是由沿齿轮圆周液体产生的经向力 F P 和由齿轮啮合处产生的经向力 FT 所组成，对主动齿轮来讲， 成钝角，使合力减少：对从动齿轮来所说， T 向下并于 P 成锐角，使合力增 大。 减少经向力的措施：（）合理选择齿宽和齿顶圆直径， （），缩小压油口 尺寸，减少压油腔的包角（< ），（）将压油腔扩大到 接近吸油腔或者反 扩。7，双作用叶片泵

13、与单作用叶片泵的结构特征及主要区别1）单作用叶片泵的定子和转子偏心安置， 流量可调； 而双作用叶片泵 转子和定子同心布置，为定量流量（ 3 分）2）单作用叶片泵，叶片槽底部通油是：在排油腔通高压油，吸油腔 通低压油， 叶片底部和顶部受力平衡； 而双作用叶片泵， 叶片槽 底部无论是在吸油腔或排油腔， 均通高压油， 故吸油腔的定子内表面易出现磨损3）单作用叶片泵叶片后倾 24 度，而双作用叶片泵叶片前倾 13度4）单作用叶片泵经向力不平衡，双作用叶片泵经向力平衡5）单作用叶片泵叶片为奇数，双作用叶片数为偶数8, 分析限压式叶片泵变量原理（调节流量螺钉 ）给定 X O（e0）,取得 A 点（最大流量

14、）， （调节限压螺 钉） 限定压力 P b 。若工作压力 P<Pb ，则 qmax 基本不变（偏心 eo 不变），若 P> pb 则偏心减少， q 下降；当压力 PPc，则 q0（e0）. 改变弹簧刚度可改变 BC 的斜率。 （ 其余参考教材 ）9,叙述 CY 轴向柱塞泵的结构特点和工作原理并说明手动伺服变量原理1）柱塞头部加华鞋 ,与斜盘成静压支撑 ,2）采用集中弹簧通过回程盘将缸体内 柱塞紧贴在斜盘上并通过外套筒将缸体压紧在配油盘上,3）配油盘与缸体采用静压支撑 ,4）传动轴为半轴 ,悬臂端用大轴承支撑 , 5） 配油盘上开有眉毛槽 ,减振槽以 防困油.5）泵体上方设置泻油口以

15、保证泵体内零压和散热 . 工作原理和 伺服变量 原理 （参见教材内容 ）10，单活塞杆油缸差动连接的速度和力的特性速度增大而出力减少，若要求差动快进与快退的速度相等，则 D 2d11，O 型和 Y 型密封圈使用，安装应该注意哪些事项？使用要点： O 型密封圈要有一定预压缩量；压力较高时，应加挡圈（尼龙挡圈）；安装要点：防切损，防挤隙（控制间隙尺寸） ，防拧扭，防老化 （注意保存期）。 Y 型密封圈其唇口必须对着压力方向， 对于 Y X（不等高型） 应区别孔用或轴用（低唇边为密封） ，其余同上。12,蓄能器的功用和安装使用注意事项 功用:1辅助能源,应急动力源,2补充泄露和保压 ,3吸收液压冲击

16、和脉动降低噪音安装使用要点 :1）选用定型产品 ;2）垂直安装 （气阀朝上 ,油口朝下 ）;3）尽量靠近 振源 ;4）管路安装有支架固定 ;5）与系统之间应有截止阀 ,6）与油泵之间应有单向阀 经常检查压力勤维护13，三位四通滑阀常用中位机能（ O, Y, P, M, H）特点及应用场合14，试分析先导式减压阀减压原理先导阀调整压力为 PT . 1） 当 P<PT ,先导阀关闭主阀处于全开位置,不起减压作用 ; 当 P PT ,先导阀开启 ,主阀在上下压力差作用下上移减压口 ,产生压差 p 使出口压力下降直到与 PT 平衡，2）当负载很大时， 先导 阀仍处于工作状态。 先导阀开启是减压阀

17、工作的必要条件。 进出口压力变化， 减 压阀出口压力稳定的特性请自行分析。15，先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么？1）减压阀串联在油路，而溢流阀并联在油路2）减压阀正常工作时出口压力不变，溢流阀进口压力不变。3）不工作时，减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭4）减压阀泄油单独回油箱，而溢流阀泄油是内部回油。16 顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么 ?出口接负载的 顺序阀 与溢流阀的动作原理相似，其主要区别是：（1）顺序阀的出油口接负载，溢流阀的出口接油箱；（2）顺序阀的泄油口单独接回油箱，溢流阀的泄油口与出油口相通；（3）顺序阀的进出口压力差由负载工况来定， 进口压力升高时阀口将不断 增大

18、直致全开，出口压力对负载作功；4）溢流阀的进口压力由调压弹簧限定，溢流全部回油箱，损失能量。17，调速阀的稳流工作原理是什么？其与普通节流阀有何区别？（ 稳流原理请同学对着调速阀图自行分析 ） 普通节流阀所通过的流量大小可以调节， 但受节流阀前后的压较大， 流量稳定性差 （速度刚性差 ） ；而调速阀中的定差减压阀能自动 保持节流阀前后压差基本不变， 故而通过调速阀的流量不受负 载变化影响，流量稳定性好 （速度刚性好 ）18，调速阀与溢流节流阀的主要区别是什么？1）调速阀是节流阀与减压阀串联而成 ,而溢流节流阀是节流阀与减压阀并联而成 .2）溢流节流阀只能装在进油路 ,而调速阀可装在进 ,回油路

19、上 .3）溢流节流阀进口压力随负载而变 :调速阀的入口压力是定压 （ 溢流阀 定压）4）溢流节流阀具有溢流功能 ,不必单独设置溢流阀并具有过载保护功能5）溢流节流阀流量稳定性稍差但效率较高。19, 试分析比较进油节流调速 ,回油节流调速和旁路节流调速异同 点 1，进,回油节流调速比较： 1）F-v 特性与 Kv 均相同，当节流阀开度一定，负载变化时引起速度变化，低速轻载时 KV 较好 ;2）回油节流可形成背压 , 运动平稳； 3）回油调速实现压力控制不容易； 4）若要求速度相同，在低 速时回油节流阀开度小，易堵。 5）停车后启动时，进油节流调速冲击小。6）适应于轻载低速，变工况时，两者效率均低

20、。 7）节流阀发热影响不同。 2，旁路节流调速特点： 1）节流阀旁接，溢流阀起安全阀作用； 2）F-V 特 性低速轻载较前两者软，但重载高速时， KV 较好； 3）最大承载能力 随节流阀开度增大而减小； 4）压力随负载增加而增加，有节流损失无 溢流损失，故效率在重载高速时较高。20，试说明液压缸设置缓冲和排气装置的原因 21，说明卸荷回路，保压回路和平衡回路各自的类型和特点22，说明双泵供油回路的基本原理23试分析变量泵 +定量马达和定量泵 +变量马达的容积调速原理 24，试分析限压式变量泵 +调速阀组成的节流调速回路的调速原理。 25,试说明气动系统管道布置的一般原则和要求 .26,分析气缸

21、进排气的动态过程并说明气缸设计为什么要引入气缸负载率 27，试比较液压系统与气压系统装置各自的特点四，分析计算题1，公式 ：TtPVm Nt 2 nTTPqT油泵:m Tt /TiNoqtNipq/2 nTi马达:qtm T /Tt2 nTNo / Nipq油缸：1)通过节流阀的流量：2P q=Cd A 2 P2)qA A 为油缸的有效面积A1A2VFq1q22，重点 1)差动油缸计算2) 泵与马达的计算： n, T , No N i3）减压阀减压原理分析和调速阀 （溢流节流阀） 压力补偿分析4）压力和流量综合计算3， 题目讲析题目一 差动液压缸如图示 ,已知泵的流量 q=10L/min, 当

22、工进速度 V1=0.5m/min,进和快退 的速比为 v3 3 ，试求：和 A2 各为多少？v2 21）液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积 A12）快进和快退时的速度分别是多少 ?3 快进时通过换向阀的流量为多少？ ）v2解答1）油缸无杆腔和有杆腔的有效面积： q 10 10 3 2 2A 1 2 10 m1 0.51v1=200cm 2 , (v3 A1 A2，q)A2A2 v3A1 A2 v23/ 2故 : A2 3/5 A1 120cm22) ,快进和快退时的速度 :10 10 3(200 120) 10 41.25m / min3）,快进时通过换向阀的流量：10 10 3v24 0.838m/ mi n v32 120 10 4 31）当 pj =1Mp, 则 p2 F2 4000 4 2Mp ，当负载压力到 1Mp j A1 20 10 4题目二如图所示两缸活塞面积相同 A 1 =20*10 4m2 ,负载分别 F1=8000N, F2=4000N,若溢p j =1Mp,2Mp,4Mp 时，缸 1流阀调定压力 p=4.5Mp.分析减压阀调定压力分别为和肝 2 的动作情况。时减压阀便动作， A 处压力等于 1Mp，不足以克服 P2负载，缸 2 的速度 v2=0F1 4缸 1