基恩士视觉系统操作手册

1、ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT- LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明 CCD调试。1.0开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。初始画面中显示CCD1, CCD2, CCD3三个相机的当前画面。CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（0K:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。1.1 滑动遥控器介绍

2、1号按键FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE （退出键）设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发 4号按键SCREEN （屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示易天目动化设备有限公司视觉系统操作手册1. 2 进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框,选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。易天目动化设备有

3、限公司视觉系统操作手册易天目动化设备有限公司视觉系统操作手册STEP1相机设定1. 3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必 须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置, 便于视觉系统快速比对产品。进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入血in菜单。一共有4步和选项，(STEP3 和STEP4出厂设置0K不必更改)SAMSUNG点击STEP1,进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。快门速度(ms)相机感度冃机1没定快门速度Gs*相机感度50,0Irooi关闭根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机

4、感度，使图像轮廓显示清晰明了。STEP2搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定, 在此以相机1设定为例O相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注:CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有 边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL, TFT-POL中只有边缘搜索设定。），相机1边 缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像 注册为相机模板。搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的 图像范圉。易天目动化设备有限公司视觉系统操作手

5、册O K232. 295诙Y：工哌菖d ooHF*!®"®e>=»c> «=>«=»<6 礬苜护2-(639%9)口捜索对象802切设定0100 C4.446J06GU0003 caul轧図捜宰编辑32. 1ms1Tco oo OO fii 5TW预处理普检测条件E3特征抽取条件ShapeTrax2注册图像呼1图像注册2也图像设定 口搜案范围00TOW oc 0O搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。进入搜索对象画面中，在检测范圉下拉菜 单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。易天目动化

6、设备有限公司视觉系统操作手册易天目动化设备有限公司视觉系统操作手册预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理 有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。易天目动化设备有限公司视觉系统操作手册相机1边缘设定（横）statusRE捜索设定 相机1设企相机1搜索设定 相机1边塚设定（横） 相机1边塚设定（竖） 相机2捜索设定 相机2边缘设定（横） 相机2边缰设定（竖） 相机3捜索设定相机1边缘设定（横）:即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。设定内容包括范 圉设定，预处理和检测条件。范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝

7、色的矩形圈中非常明显的MARK特征。以便 自动运行时对比特征的确定。若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑口不 够明显等。此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。在下图 中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是口色过度到黑色, 故我们设置的边缘方向是山明到暗。相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。画面显示