安川焊接机器人编程教学内容_第1页
安川焊接机器人编程教学内容_第2页
安川焊接机器人编程教学内容_第3页
安川焊接机器人编程教学内容_第4页
安川焊接机器人编程教学内容_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、安川焊接机器人编程精品文档安川焊接机器人编程一、 开机。1、打开控制柜上的电源开关在“ON状态。2、将运作模式调到“ TEACH宀“示教模式下焊接程序编辑。1. 进入程序编辑状态：1.1.先在主菜单上选择程序一览并打开;1.2.在程序的主菜单中选择新建程序I收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1.3. 显示新建程序画面后按选择键*戦吕示女周工旦1|縮哇1 SB唸綁马取消1-饶挣右式碍！嫌込側眼41鼻17A生威新JS序1.4. 显示字符画面后输入程序名现以“TEST'为新建程序名举例说明;1.5. 把光标移到字母“ T”、 “ E” “ S” “ T”上按选择键选中各个字母；1.6.按回

2、车键进行登录;血镐 显示 罢用工W 倆因越歸 01.7.把光标移到 执行”上并确认后，程序“ TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“ NOP”、“ END2. 编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为 例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作 业的位置，输入程序（001）；2.1.握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态;精品文档22用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设置作业准备位置）；收集于网络，如有侵权请联系管理员删除2.3.按插补方式键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令， MOVJJ”“ MOVJ,VJ=0.78 ”插补方式2.4.光标放在 “ 00000”处，按选择键;2.5.把光标移动到右边的速度“ VJ=* ”上，按转换键+光标 上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“ MOVJ VJ=50% ”也可以把光标移到右边的速度， VJ=*'上按选择键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按回车键确认。2.6.按回车键，输入程序点（即行号00

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论