中海达RTK操作说明

1、开关 GPS 主机1 、按电源键 1 秒，开机2 、按电源键 3 秒，关机二 控制面板按键主机控制面板有按键两个： F 键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。控制面板功能键操作说明：1、 双击F （间隔0.2S,小于1S）,进入工作方式”设置，有 基站” 移动站” 静态”三种工作模式选择。2、长按 F 大于 3 秒进入 “数据链设置 ”，有 “ UHF”、 “ GSM”、 “外挂 ”三种数据链模式选择。3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明

2、 :1、电源灯（红色）:常亮”（常电压）内电池7.2V, 外电11V 慢闪”欠压）内电池w 7.2V，外电w 11V快闪”指示电量）每分钟快闪1 4下 指示电量2、卫星灯 （绿色）： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定3 、状态灯（红绿双色灯） :绿灯：（信号灯）内置 UHF 移动站时指示电台信号强度外挂 UHF 基准站时常灭内置 GSM 时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯: （数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键 1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的

3、语音提示关机长按电源键 3S 所有指示灯灭关机音乐一、GPS 工作模式的设置目的：V RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作 RTK 使用，若用常规 UHF 电台，则基站设为 外挂 UHF 电台基站方式，移动站设为内置 UHF 电台移动站方式；若用 GPRS 通讯，则基站设为 内置 GPRS 基站方式，移动站设为内置 GPRS 移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。手薄操作硬复位： Ctrl+Esc 同时按 3 秒自动重启。软复位： Ctrl+SFT 同时按 3 秒自动重启。二、

4、架设基准站对中、整平基座，连接好 GPS 各连接线。基准站架设点必须满足以下要求：（ 1）、高度角在 15 度以上开阔，无大型遮挡物；（ 2）、无电磁波干扰（ 200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50 米内无高压线） ；（ 3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。手簿与 GPS 主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项：1、先开 GPS 主机，再进行手簿连接2、手簿连接前，要将端口设置为 “ COM1”3、手簿与 GPS 主机距离最好在 10m 内4、手簿与 GPS 主机间无太大的障碍物1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start 】开

5、始菜单，选择【 HD-power 】进入测量界面。2）、手薄与主机连接。打开 GPS 主机电源，设置好 GPS 主机工作模式，在手簿上选择【设置】t【连接】（如果连接不上选择【设置】t【选项】t【串口设置】，将端口改为coml，在连接）。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一已经与接收机XXXXXXX建立连接！”的提示3） 设置项目文件。选择【文件】t【新建项目】在弹出新建工程属性”界面中依次完成 “【1】项 目名称”、“ 【2】坐标系统”、“ 【3 】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以 通过【查看】t【导航信息】）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。4） 、设置基准站

6、坐标。选择【设置】t【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“ GPSBLH”, 输入 天线高”选择【当前 C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出当前 点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出 已经设置了基准站 '后选择【0K】，电台收发灯和 基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为 “固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。5 ）、断开手簿与主机的连接。选择【设置】t【断开】。三、手簿程序的操作流程 （转换参数配合高程拟合法 ） 不管基站架设在未知点上还是已知点上， 坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标， 此方法都 适用。若只需平面坐标，则无需作高程

7、拟合。一）、碎部点采集1、设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为 1，而且一直稳定保持不变， 说明移动台工作及工作环境都很好， 要是显示无差分就要从移动站的工作 模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查2、 碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆， 用触笔选择手簿左下角坐标显示区 （解类型 必须为固定解（窄带）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在 设置记录点属性”对话框内 输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】t【平

8、滑采集】。在 启用”前打“"；然后在输入需要采集的次数即可。二）、求转换参数和高程拟合1、 添加控制点：选择【查看】t【坐标库】T【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的 添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型 和查看格式（格式为当地 XYH ），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以 上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中 “类型”和“查 看格式”都选择“当地 XY

9、H”。2、 采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中， 用触笔选择手簿左下角坐标显示区 （解类型必须为 固定解（窄带）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在 设置记录点属性”对话框内输入点 名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。3、 坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。选择选择【查看】t【7、坐标库】t【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在编辑记录点”对话框内在控制点”前的框内打“"；'开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击

10、 OK 。用相同的方法关联其他坐标。4、 求转换参数和高程拟合。点击【辅助】t【1计算】t【3转换参数】，在 求解转换参数”对 话框内右上角选择【文件 7】t【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算 2】（参数算完后其比 例应在0.971.03 之间）t【应用】。再选择【文件7】t【5添加到水准点库】t【0K】宀【YES】 t【解算2】t【YES】t【ok】t【应用4】。5、 选择【设置】t【1参数】查看 平面转换”和高程拟合”前面都打说明两个参数都启用了。 如没有启用再打开 平面转换”和 高程拟合”在启用前的方框内打即可。四、测量成果的导出用手簿专用线连接好桌面电脑，等手簿和计算机连接上后，

11、点击【浏览】一【我的移动设备】一【IPSM】 【RTK】一【工作的项目】 一【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用 您相应的成图软件打开导出文件即可。五、中海达仪器常见问题解决方法1、手簿与主机连接不上A串口设置可能不对，选择【设置】t【选项】t【串口设置】，将端口改为coml,连接方式选择新蓝牙V1.1 （或其他正确的蓝牙名称）在连接。B 接收机的工作模式在静态模式时连不上,只有在基站、移动站时才能建立连接C 手簿蓝牙可能关闭,打开手薄蓝牙,重新再连接D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试2、移动站接收不到差分信号A. 检查移动站的工作模式是否正确，应该为“ UHF移动站”B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致,确认基站频道后并修改移动站电台频道C. 仪器注册码到期3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解A. 基站附近可能有强烈的干扰源,换地方架设基站B. 接收机收的卫星不够,信噪比