刚体受力分析及其平衡规律

1、 f 二力构件二力构件三力汇交一点三力汇交一点 胶带构成的约束胶带构成的约束vhvaebcdnoaddbabedooanbndnenggbnaxnaynenwccabl1l2ldddggefwwetfettarbrcxcyccxx ccyy warbrabefg1niirf 10niirf 221,yfxytgx 1f2f3f11213123,rffrrffff 121121nxniinyniirxxxxxryyyyy 2222()()xyrrrxy11yxrytgtgrx r54 28 r0 xy12342342222111cos50cos60cos2098.660sin50sin60sin

2、20138.1( 98.66)(138.1)169.7138.11.454 2898.66xyxyrxffffnryfffnrrrnytgtgtgx r1f2f3f4f506020yx022()()0r =xy= 00xy （1）确定研究对象；）确定研究对象；（2）受力分析、画受力图；）受力分析、画受力图；（3）选坐标轴计算各力投影（尽量使未知力平）选坐标轴计算各力投影（尽量使未知力平行于坐标轴）；行于坐标轴）；（4）列平衡方程求解未知力。）列平衡方程求解未知力。对物系平衡问题，有时需对不同的研究对象对物系平衡问题，有时需对不同的研究对象列平衡方程。列平衡方程。3abg30 30，tdnarg

3、gtdndn enar300302dddnsing,nng / sing302060300603dadansingy,r sinnsin,rsin030600230603dadax,n cosr costgtn cosr cos ggtdndn enarom (f )fd 00m (f ) rf 12oooonom ( r)m (f )m (f )m (f )m (f ) 使物体逆转为正使物体逆转为正“+”。l证：在作用面内任取一点证：在作用面内任取一点o： mm(f,f)fd oomm (f )m (f)f( xd )f xfd imm 0im iif = f()ioimmfoiirff()

4、oioimmm f1f2fnfo2fnf1m2mnm1fooromoorrm用用( ( ，) )代代替替(or rr主主矢矢) )/odmrrkdorkr rdoomoor可加可加可减性可减性l利用合力矩定理，将力分解为分力求矩有时可使利用合力矩定理，将力分解为分力求矩有时可使计算简化。计算简化。oromorrm用用( ( ，) )代代替替or(orrr主主矢矢) )/odmrkrrrk可可加加可可减减性性ddooo00oiooirfmmf() 000oiixymfm,() 000abmmx, 000abcmmm, 00oy,m 0x0,0yx 0om0om 00x,y ab60 aaxnay

5、nqxybsb60 0900090000 5900axbaybabxns cos()ynqs sin()mq. abcos()s sin() ab 300 530320 5603032axbbbaybbbbns sins sin. snqs cosqs cosqs /s. qsin/ sinq / 05053234323 2324axbaybn.s.q/q/nqs /q/q/q/ eaccnaxnaynsabcddlahfebncn202coscos/ccnlfanfal 002coscos/cos/accmnlshsnlhfah aggaxnaynbbn45400720abcgg450am

6、4007204540011200197 28 640450226 11045202222 89bbbaxaxbbayaybnggngknxnnnnknyngnngnkn()sin/.cos/.sin/. 03000 xaxaxxfnnfn 00600yayayyyfnnfn 02045aayxammf lfd /mkn 例例10：伸臂式起重机如图：伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂所示，匀质伸臂ab重重g =2200n，吊车，吊车d，e连同连同吊起重物各重吊起重物各重f1=f2= 4000n。有关尺寸为：。有关尺寸为：l = 4 . 3 m，a = 1 . 5 m，b=0.9m，c=0.15m，=25。试求铰链。试求铰链a对臂对臂ab的水平和铅直约束力的水平和铅直约束力，以及拉索，以及拉索bf的拉力。的拉力。如图所示为一悬臂梁，如图所示为一悬臂梁，a为固定端，设梁上受强度为固定端，设梁上受强度为为q的均布载荷作用，在自由端的均布载荷作用，在自由端b受一集中力受一集中力f和一力偶和一力