华中数控系统常见故障及诊断办法

1、华中数控系统常见故障及诊断办法目录一. 系统类故障判断维修1. 故障现象一：系统不能正常启动屏幕没有显示；屏幕没有显示但匚程面板能正常控制 DOS系统不能启动不能进入数控主菜单进入数控主菜单后黑屏运行或操作中出现死机或巫新启动开机后系统报坐标轴机床位置丢失2. 故障现象二：急停和复位3. 故障现象三：系统跟踪谋差过人或定位谋差过人4. 故障现象四：回零（回参考点）故障5. 故障现象五：伺服电机抱闸失效6. 故障现象六：手摇故障二. 伺服电机类故障判断维修三. 变频或伺服上轴运转故障判断维修 主轴超速或不可控四. 机冰运行故障判断维修刀架运转故障五. 附表：系统内部报警信息一.系统类故障判断维修

2、1.故障现彖一：系统不能正常启动屏幕没有显示故障原因措施参考系统电源不正确1. 检査电源插用（XS1）2. 检査输入电源是否正常，应该为AC21V或DC24V 接线极性是否正确参见世纪星连结说明书2. 3节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限 HNC-18i/19i破件板卡损坏需更换系统或送丿维修屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限 HNC-18i/19i主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参 数为 640X480液晶屏损坏需更换系统或送厂维修 DOS系统不能启动故障原因措施参考文件被破坏1. 软盘运行系统2. 用杀毒软件检査软件系统3.

3、 重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1. 用杀毒软件检査系统2. 重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘进入数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1. 检査电源插座2. 检査电源电压3. 确认电源的负载能力应该 不低j-ioow参见世纪星连结说明书2. 3节系统文件彼破坏1.用杀毒软件检查系统2 硕新安装系统软件运行或操作中出现死机或巫新启动故障原因措施参考参数设置不当币:新启动后在急停状态卜检 査参数，检査址标轴参数、 PMC用户参数作为分母的参 数不应该为0参见世纪星连结说明 书3.7.3、3.

4、 7.7 节1.操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2 调用较大的程序3调用已损坏程序1. 等待2. 中断零件程序的调用系统文件被破坏1. 用杀毒软件检査系统2. 重新安装系统软件DOS系统配置文件CONFIG. SYS中, 同时打开的文件数駅过少设置为50或更多FILES二50电源功率不够1. 检査电源插廉2. 检査电源电压3. 确认电源的负载能力应该 不低j-ioow参见世纪星连结说明书2. 3节帙件板卡损坏需更换系统或送厂维修开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考18i19i系统没有专门位置存储芯 片任意移动一个坐标轴仅限 HNC-18i/19i坐标轴正在移动屮窠然关闭系统

5、 （非必然性）任意移动一个坐标轴2故障现象二：急停和复位系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1. 检査超程限位开关的常闭触点2. 检査急停按钮的常闭触 点，若未装手持单元或手持 单尤上无急停按钮,XS8接II中的4和17榔应短接参见世纪星连结说明书2. 10节未向系统发送复位信息1. 检資”外部运行允许”的输 入端12. 检査PMC用户参数P50 是否对应“外部运行允许”的 输入点PLC软件检査PLC程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持复位状态故障原因措施参考4系统复位需要完成的信号未满足耍 求1. 检査输入端口2. 检査电路3. 检査电源模块4.

6、检査驱动模块5. 检査主轴模块6. 检查伺服动力电源空气 开关参数设置不当检査PMC用户参数P51-P63是否对应输入 点PLC软件检査PLC程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 系统町以手动运行但无法切换到门动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检杳超程限位开关参见世纪星连结说明书2. 10节系统信号未满足耍求1. 检查输入端口2. 检査电路3. 检査电源模块4. 检査驱动模块5. 检査主轴模块6. 检査刀具夹紧/松开信号7. 检査伺服动力电源空气 开关参数设置不当检查PMC用户参数P51-P63, P77是否对 应输入点PLC软件检査PLC程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修3.故障现象三

7、：系统跟踪误差过大或定位谋差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1. 检査电路2. 检查电源模块3. 检査驱动模块4. 检査伺服动力电源空气 开关电机编码器反馈电缆与电机强电 电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好检査坐标轴控制电缆(XS30 XS31 XS32 XS33)坐标轴控制电缆受干扰1. 坐标轴控制电缆应采用 双绞屏蔽电缆2. 坐标轴控制电缆屏蔽可 靠接地3. 坐标轴控制电缆尽彊不 耍缠绕4. 坐标轴控制电缆与其他 强电电缆尽杲远离且不 要平行布置伺服驱动器特性参数调得人駛或A 软检査伺服驱动器有关増益调 节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用

8、 手册伺服驱动器参数错1. 检査伺服驱动器控制方 式2. 检査伺服驱动器脉冲形 式3. 检査伺服驱动器电机极 对数4. 检査伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用 手册伺服驱动器未上使能1. 检査输出端II2. 检査电路3. 检査驱动模块系统特性参数不当2. 检査坐标轴的加减速时 间常数3. 检査坐标轴的反馈电子 分子/分母3.检査坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额 定转速伺服驱动器/电机选里错误需更换伺服骡动器/电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏石更换系统或送厂维修机械卡死调整机械4故障现彖四：回零（回参考点）故障回零（回参考点）时报哽件故障故障原因措

9、施参考伺服电机编码器损坏需更换伺胆电机电机编码器反馈电缆未接好 或断路1. 检査电机编码器反馈电缆2. 需更换电机编码器反馈电 缆数控装置与伺服驳动器之间的坐标 轴控制电缆未接好或断路1. 检査坐标轴控制电缆2. 需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零（回参考点）时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错1 检査坐标轴参数中的回参 考点方式，通常对伺服电机 应设为2（+-+）2.检査坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1. 检竇输出端口2. 检査电路3. 检査驱动模块伺服驱动器未上强电1 检査电路2 .检査电源模块3. 检査驰动模块4. 检査伺服动力电源空气开

10、关数控装'骨与伺服骡动器Z间的坐标 轴控制电缆未接好或断路1. 检査坐标轴控制电缆2. 需更换坐标轴控制电缆PLC软件检査PLC程序冋零（冋参考点）时处标轴反向低速移动K到斥到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零（回参考点）开关始终保 持闭合1.检査坐标轴回零（回参考 点）开关2 需更换坐标轴回零（回参 考点）开关系统开关磺输入电缆接错或短路1. 检査开关鼠输入电缆2. 石更换开关量输入电缆PLC软件检資PLC程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零（回参考点）粘:度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1. 坐标轴控制电缆应采用双 绞屏蔽电缆2. 坐标轴控制电缆屏蔽可靠 接地4标轴

11、控制电缆尽帚不耍 缠绕5.坐标轴控制电缆与其他 强电电缆尽昴远离且不 要平行布置电机没有可靠接地检査电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠1需更换电机编码器反馈电 缆，应采用双绞屛蔽电缆2. 加粗位置反馈电缆中的电 源线线径，如采用多根线并 用3. 电缆屏蔽层可靠接地4. 电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机便件板卡损坏需更换系统或送丿维修机械机械连接不可靠调整机械连接 两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零（回参考点）开关信号与 进给电机編码器Z脉冲位置太近调整坐标轴回零（回参考点） 开关位置5故障现象五：伺服电机抱闸失效打开急停开关后升降轴H动下滑故障原因措施

12、参考参数设迓不当检査PMC用户参数P68,增大数值机械呢朿或平衡装置失效或匸 作不可靠检査配車或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1. 检杳抱闸机构电源是否正 常，应该为DC2IV.必须采用 稳定的开关电源供电形式， 严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检査输出端口2检査开关最输出电缆3.检査电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检査PLC程序H 更件板卡损坏需更换系统或送厂维修6故障现象六：手摇故障 系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8接1丨检査XS8接口手持单尤电缆

13、未接好或断路检査手持单元电缆便件板卡损坏碍更换系统或送厂维修PLC软件检査PLC程序系统有手摇匸作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单尤电缆未接好或断路1. 检査XS8接口2. 检査手持单元电缆6.检査手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器于持单元的轴选择开关或倍率 开关损坏需更换手持单元俺件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检査PLC程序参数设置错1. 检查硕件配置参数： 部件型号:5301 标识:31配置0： 72. 检査PMC系统参数中手摇0 部件号是否与硕件配置参数 对应。二伺服电机类故障判断维修 接通伺服驱动器动力电源立即出现报警故障原因措施参考伺服电机

14、强电电缆相序错枸杳伺服电机相序1. 伺服电机说明书2. 伺服驱动器使用 手册伺服电机编码器反馈电缆与电机强 电电缆不一一对应检査电机接线伺服电机编码器反馈电缆未接好或 断路1. 检査伺服电机编码器反馈 电缆2. 需更换电机编码器反馈电 缆伺服电机静止时抖动故障原因措施参考伺服电机编码器反馈电缆未接好检査伺服电机编码器反馈电 缆伺服电机编码器损坏需更换伺服电机伺服驱动器特性参数调得A硕检杳伺服驱动器冇关増益调 节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用 手册伺服张动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机伺服电机缓慢转动零漂故障原因措施参考伺服驱动器参数错1. 检查伺服驱动器控制方式2. 检査伺服驱

15、动器脉冲形式3. 检査伺服驱动器电机极对 数4. 检査伺服驱动器电机编码 器反馈线数参见伺服報动器使用 手册数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好检査坐标轴控制电缆(XS30 XS31 XS32 XS33)坐标轴控制电缆受干扰1. 坐标轴控制电缆应采用双 绞屏蔽电缆2. 坐标轴挖制电缆屏蔽可靠 接地3 标轴控制电缆尽量不要缠 绕4.坐标轴控制电缆与氏他强 电电缆尽駅远离且不耍平行 布置电机没有可靠接地检査电机强电电缆伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机不运转故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1. 检査电路2. 检査电源模块3. 检査驱动模块4. 检査伺服动力电源空气开关数控装置与伺服

16、驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好检査坐标轴控制电缆(XS30 XS31 XS32 XS33)伺服驱动器未上使能1. 检査输出端I2. 检査电路3. 检査驱动模块系统特性参数不当1. 检査坐标轴的伺服驱动器 型号参数2. 检査换件配置参数脉冲式 伺服数控装置的脉冲信号类 型的设置机床锁住按机床锁住按钮解除机床锁 住状态抱闸电机的抱闸未打开1. 检査抱闸机构电源是否正 常，应该为DC21V.必须采用 稳定的开关电源供电形式， 严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确3. 检查输曲端口4. 检査开关帚输出电缆5. 检査电路PLC软件检査PLC程序伺服驱动器/电机损坏需更换伺服骡动器/电机哽件

17、板尺损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械 电机只能运行一小段距离故障原因措施参考电机编码器反馈电缆与电机强电 电缆不一一对应检査电机接线伺服电机强电电缆相序错检査伺服电机相序1. 伺服电机说明书2. 伺服驱动器使用 手册伺服电机编码器反馈电缆未接好或 断路1. 检査伺服电机编码器反馈 电缆2. 需更换电机编码器反馈电 缆系统特性参数不当检査唯标轴的反馈电子分子 /分母伺服驱动器参数错1. 检査伺服驱动器控制方式2. 检査伺服驱动器脉冲形式3. 检査伺服驱动器电机极对 数4. 检査伺服驱动器电机编码 器反馈线数参见伺服驱动器使用 手册伺服驱动器/电机选熨错误需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/

18、电机损坏需更换伺服驱动器/电机锁件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械 电机运转时跳动故障原因措施参考没有可靠接地按耍求对整个系统町靠接地 毎个单元或器件均应可靠接 地販动器与数拎装曽的信乃 地应可靠共地参见世纪星连结说明书2. 11节伺服驱动器供电不可靠检査伺服动力电源控制回路 的连接情况电机编码器反馈电缆与电机强电 电缆不一一对应检査电机接线伺服电机强电电缆相序错检査伺服电机相序1. 伺服电机说明书2. 伺服驱动器使用 手册伺服电机编码器反馈电缆未接好或 断路1. 检査伺服电机编码器反馈 电缆2. 需更换电机编码器反馈电 缆伺服驱动器特性参数调得A硕检查伺服驱动器冇关增益调 节的参

19、数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用 手册伺服驱动器参数错1.检査伺服驱动器控制方式 2检査伺服驱动器脉冲形式3. 检查伺服驱动器电机极对 数4. 检査伺服驱动器电机编码 器反馈线数参见伺服驱动器使用 手册伺服驱动器/电机选熨错误需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械负载不均匀调整机械受到干扰1. 伺服驱动器电机编码器反 馈电缆、坐标轴控制电缆应 该采用屏蔽电缆乩屏蔽层可 靠接地2. 伺服驱动器电机编码器反 馈电缆中的电源与电源地 的线径加粗采川两到三根电 线并接3. 坐标轴控制电缆、伺服驱 动器电机编码器反馈电缆太 细或超过耍求的长

20、度30米 以内4. 坐标轴控制电缆、伺服驱 动器电机编码器反馈电缆与 强电电缆等血分开布线5. 坐标轴控制电缆、伺服驱 动器电机编码器反馈电缆尽 帚不要缠绕 电机爬行故障原因m#¥故障原因措施参考没有可靠接地按要求对整个系统町靠接地 每个单元或器件均应可靠接 地驱动器与数控装迓的信号 地应可鼎共地参见枇纪星连结说明书2. 11节伺服驱动器特性参数调得太软检査伺服驱动器仔关增益调 节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用 手册伺服驱动器/电机选型错谋需更换伺服驱动器/电机机械负载过31调整机械 电机轴输出扭矩很小故障原因措施参考没有可靠接地1. 按耍求对整个系统可靠接 地每个单元或器件

21、均W可靠 接地骤动器与数控装置的信 号地应可靠共地2. 伺服驱动器电机编码器反 馈电缆、坐标轴控制电缆应 该采用屏蔽电缆且屏蔽层可 靠接地3. 电机强电电缆可靠接地参见世纪星连结说明书2. 11节伺服驱动器特性参数调得太软检査伺服驱动器何关增益调 廿的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用 手册伺服电机编码器损坏需更换伺服电机三变频或伺服主轴运转故障判断维修主轴超速或不可控故障原因措施参考系统驱动程序错检査系统对应的版本型号参数设置错1 硬件配置参数:部件型号：5301标识:15配置0： 02.检査PMC系统参数中输出 模块1部件号是否与硕件配 置参数对应。主轴驱动器参数错谋检査主轴驱动器的参数

22、设宣参见驱动器使用手 册主轴驱动器控制信兮电缆连接错 误1 检査主轴指令接1 1 (XS9) 及主轴驰动器控制信号电缆 2.若使用+/-10V输出用XS9 屮的6脚A0UT1和7脚(GND) 若使用输出0 +10V则用XS9 中的14脚A0UT2和15脚 GNDH前洗床系统只能采 用+/-10V的接线方式干扰主轴驱动器控制信号电缆应 该采用屏蔽电缆屏蔽层应接 地，电缆的主轴驱动器-侧 应并联500-1000欧姆的电 阻和1000p的瓷片电容PLC软件检査PLC程序哽件板尺损坏需更换系统或送厂维修主轴不转主轴不能定向停故障原因Ml#¥故障原因措施参考故障原因措施参考報动器未上强电1.

23、检查电路2. 检査电源模块3. 检査驱动模块4. 检査动力电源空气开关伺服驱动器未上使能1. 检査输出端口2. 检査电路3. 检査驱动模块主轴驰动器报警检査主轴驱动器的报警信息参见驱动器使川手 册主轴驱动器参数错误检査主轴驱动器的参数设置参见驱动器使用手 册主轴談动器控制信号电缆连接错误1. 检査主轴指令接1 1 (XS9) 及主轴驱动器控制信号电缆2. 若使用+/-10V输出用XS9 中的6脚A0UT1和7脚(GND) 若使用输出0 +10V则用XS9 中的14脚A0UT2和15脚 GND系统信号未满足要求1. 检資输入端口2. 检査电路3. 检査刀J1夹紧/松开信号4. 检資主轴冷却信号5

24、. 检査机床锁住按钮解除机 床锁住状态6. 加工屮心还应检查机械手 和刀库的状态PLC软件检森PLC程序驱动器/电机损坏需更换驰动器/电机哽件板氏损坏需更换系统或送厂维修伺服驱动器未上使能/定向1. 检査输出端口2. 检查电路3. 检査驱动模块主轴驱动器参数错误检査主轴驱动器的参数设置参见驱动器使用手 册伺服驱动器使能和定向指令的时序 错检査使能和定向指令的时序参见驱动器使用手 册定向完成的范围参数人小检査主轴驱动器的参数设置参见骡动器使用手 册定向速度为0检金主轴驱动器的参数设駅参见驱动器使用手 册PLC软件检査PLC程序驱动器/电机损坏需更换骤动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修主轴

25、定向停的位置不准确故障原因措施参考主轴的机械连接不是1:1更换机械连接电机编码器反馈电缆不可幕1. 蛊更换电机编码器反馈电 缆,应采用双绞屏蔽电缆2. 加粗位置反馈电缆中的电 源线线径，如采用多根线并 用3. 电缆屏蔽层可靠接地4. 电缆两端加磁环伺服驱动器使能和定向指令的时序 错检査使能和定向指令的时序参见驱动器使用手 册定向完成的范鬧參数太大检杏上轴駅动器的参数设西參见骡动器便川手 册驱动器/电机损坏需更换驰动器/电机四.机床运行故障判断维修刀架运转故障1.刀架不动故障原因措施参考电源缺相检测刀架电机电源电压是否 平衡，电压值应为AC380V （正 负偏羞在10%-15%之间）。电源相序错

26、调整刀架电机电源相序刀架继电器或接触器坏需更换继电器或接触器无刀架运转输出1.检査输出端口2检査开关駅输出电缆3.检査电路刀架电机损坏需更换刀架电机机械卡死调整机械PLC软件检査PLC程序碾件板尺损坏需更换系统或送厂维修2.刀架正转不停故障原因措施参考刀架刀位信号模块的电源不正确检査模块的电源是否正常, 通常的刀架刀位信号模块应 该为DC24V,接线极性是否 正确刀位信号参数设置错检査PLC参数设置是否和系 统输入一一对应系统开关鼠输入电缆接错或断路1检査开关最输入电缆2.需更换开关帚输入电缆刀架位置检测霍尔尤件损坏筒更换刀架刀位信号模块碾件板尺损坏需更换系统或送厂维修3.刀架能选刀，但刀架偏

27、了一个角度故障原因措施参考刀架刀位信号模块的电源不正确枪金模块的电源是否正常， 通常的刀架刀位信号模块应 该为DC24V无刀架反转输出1. 检查输出端口2. 检査开关鼠输出电缆3. 检査电路刀架反转继电器或接触器坏需更换继电器或接触器姿数设置错1. 检査PMC用户卷数P02 至P05，根据具体情况调 整2. 检査PLC参数设置机械松动或机械坏1. 检査电机与刀架联接的部 分定位销子是否仃松动2. 需更换刀架帙件板卡损坏需更换系统或送厂维修车螺纹不能执行故障原因措施参考主轴反转检査主轴旋转方向主轴编码器反馈电缆未接好或断路1. 检査主轴编码器反馈电缆2. 需更换主轴编码器反馈电主轴编码器损坏需更

28、换主轴编码器软件问题软件版本A低，升级软件硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修181/191系统午螺纹时主轴速皮200转/分报警超速故障原因措施参考系统参数调整不当检査系统参数中的机床参 数:主轴编码器方向 18i/19i系统的编码器参数 必须设置为32 卄主轴旋转方向与主轴编码 器反馈不一致，可将主轴编 码器反馈信号A和B交换,A- 和B-交换仅限 HNC-18i/19i没有可靠接地按耍求对整个系统町靠接地 每个单元或器件均应可靠接 地驱动器与数控装置的信号 地应可靠共地 加工螺纹(功丝)时，有乱丝现象功丝不能执行故障原因M#¥故障原因措施参考故障原因措施参考主轴编码器每转脉冲数设置错

29、误正确设置主轴编码器每转脉 冲数主轴编码器的电源供电功率不够主轴编码器所需电源功率若 高丁 HNC21 (XS9)接口的输 出能力则应为主轴编码器单 独提供DC5V电源主轴编码器反馈电缆不可靠1. 需更换主轴编码器反馈电 缆,应采用双绞屏蔽电缆2. 加粗位置反馈电缆中的电 源线线径，如采用多根线并 用3. 电缆屏蔽层可靠接地4 电缆两端加磁环机械松动检诜联接的部分是否有松动主轴的机械连接不是1:1更换机械连接电机编码器损坏需更换电机编码器破件板卡损坏需更换系统或送厂维修主轴旋转方向与主轴编码器反馈不 -致1.检査主轴旋转方向2检査系统參数中的机、公 数:主轴编码器方向，可用32 或33来改变主

30、轴编码器反馈 方向丄轴编码器反馈电缆未接好或断路1.检査主轴编码器反馈电缆 2需更换主轴编码器反馈电 缆主轴编码器损坏需更换主轴编码器软件问题软件版本人低，升级软件。更件板卡损坏需更换系统或送厂维修 加门员I或圆弧时45度方向超差故障原因措施参考两个联动轴的伺服骡动器增益调整 不当1. 检査两个联动轴的伺服驱 动器位置环增益和速度环増 益2. 般可先将两个联动轴的 伺服驱动器位置环增益和速 度环増益分别训整为相同， 再根据JI体情况细调各轴増 益.采用小线段加T时有停顿现彖故障瓯因措施参考未用小线段连续加工指令在加工程序的第一个G01程 序段中増加G64指令伺服驱动器的增益调整不当1. 检査伺服骡动器的位胃环 增益和速度环堆益,可根据 具体情况适半境加务轴位置 环増益和速度环増益2. 可根据具体情况适当减 少各轴加减速时间常数系统参数调整不当1. 根据具体情况适当减少 系统参数中坐标轴参数的加 减速时间常数和加减速捷度 时间常数2. 适当增加系统参数中坐 标轴参数的定位允差3. 适当增加系统参数中通 道参数的移动轴拐角決蓋和 旋转轴拐角谋差丝杠间隙改变1.检査系统参数中坐标轴 参数的定位允差是否小J系 统参数中该坐标轴补偿参数 的反向间隙2 在