第19讲－第4章　焊接结构的装配及工艺装备⑥4.42

1、4.4.2 焊机变位机械焊机变位机械 v焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。业的机械设备。v它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。v焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，是能焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，是能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。变位机械。v常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。

2、若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。更换作业机头，还能进行其他的相应作业。v电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于厚壁焊件立缝的焊接。厚壁焊件立缝的焊接。v1. 焊接操作机焊接操作机v是能将焊接机头(焊枪)准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。v（）焊接操作机的结构、分类及应用 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。v按其结构形式及应用特点可分为四种按其结构形式及应用特点可分为四种：v1) 平台式操作机。平台式操作机

3、。见图见图4-73。图4-73平台式操作机1水平轮导向装置 2台车驱动机构 3垂直导向轮装置 4工作平台 5起重绞车6平台升降机构 7立架 8集电器v2）横臂式焊接操）横臂式焊接操作机。作机。v这类焊接操作机根据横臂的结构不同又分为：v 悬臂式操作机悬臂式操作机 图4-75a所示的短悬臂式焊接操作机， 主要由底座1、 立柱2、 悬臂升降机构3、悬臂4以及机头移行机构5等组成。 v 伸缩臂式操伸缩臂式操作机作机 图图4-86所示，所示， 焊接小车或焊焊接小车或焊接机头和焊枪接机头和焊枪安装在伸缩臂安装在伸缩臂的一端，伸缩的一端，伸缩臂通过滑鞍安臂通过滑鞍安装在立柱上，装在立柱上，并可沿滑鞍左并可

4、沿滑鞍左右伸缩右伸缩。 图4-86伸缩臂式焊接操作机l焊接小车 2伸缩臂 3滑鞍和伸缩臂进给机构 4传动齿条 5行走台车6伸缩臂升降机构 7立柱 8底座及立柱回转机构 9传动丝杠 10 扶梯v3) 门式操作机，门式操作机，这种操作机有两种结构、一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上，并可沿平台上的轨道横向移行见图4-87；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又座落在可沿横梁轨道移行的跑车上。 图4-87门式操作机l平台升降机构 2门架 3工作平台 4扶梯 5限位器 6台车驱动机构7电动机 8-行车台车 9轨道v 2. 电渣焊立架电渣焊立架v电渣焊立架图4-77所示,v是将电渣焊机

5、连同焊工一起按焊速提升的装置。它主要用于立缝的电渣焊，若与焊接滚轮架配合，也可用于环缝的电渣焊。图4-77电渣焊立架1行走台车2升降平衡重3焊机调节装置4焊机升降立柱5电渣焊机 6焊工、焊机升降台7扶梯8调节螺旋千斤顶9起升机构10运行机构4.4.3 焊工变位机械焊工变位机械v焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高度进行作业的设备。度进行作业的设备。v它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装配和其他需要登高作业的场合。配和其他需要登高作业的场合。v焊工升降台的常用结构有肘臂式焊工升降台的常用结构有肘臂式(图图4-78)、套筒式、套筒式(图图4-79)、铰链式、铰链式(图图4-80)三种。三种。v肘臂式焊工升降台又分管焊结构的肘臂式焊工升降台又分管焊结构的(图图4-78)、板焊、板焊结构的结构的(图图4-81)两种。两种。 图4-78 肘臂式焊工升降台1脚踏液压泵 2工作台 3立架 4油管5手摇液压泵 6液压缸 7行走底座 8转臂 图4-79 套筒式焊工升降台1可伸缩撑脚 2行走底座 3套筒升降液压缸 4升降套筒总成 5工作台升降液压缸 6工作台 7扶梯 8滑轮钢