飞机泊位系统介绍

1、张利张利&xxx2016年年6月月5日日飞机泊位系统介绍飞机泊位系统介绍触发式线圈感应检测法触发式线圈感应检测法视频测量图像识别法视频测量图像识别法对目安全二极管激光对目安全二极管激光扫描识别扫描识别法法课题背景与研究课题背景与研究现状现状2341目目 录录一、课题背景与研究现状一、课题背景与研究现状 课题背景：课题背景： 随着民用航空和通用航空投入的随着民用航空和通用航空投入的不断加大，机场建设高速发展必不断加大，机场建设高速发展必然要求机场的管理系统更加先进然要求机场的管理系统更加先进化、信息化。化、信息化。 机场机场停机坪作为机场航班起降的停机坪作为机场航班起降的地点，其管理系统

2、的好坏将对整地点，其管理系统的好坏将对整个机场的运行效率具有重大的影个机场的运行效率具有重大的影响。怎样对机场停机坪上的航班响。怎样对机场停机坪上的航班入坞信息进行可视化管理是机场入坞信息进行可视化管理是机场建设的重要方面。建设的重要方面。 飞机泊位系统研究现状：飞机泊位系统研究现状： 目前飞机泊位系统主要采用的技术有：对目安全二极管激光扫描识目前飞机泊位系统主要采用的技术有：对目安全二极管激光扫描识别法、视频测量图像识别法、触发式线圈感应检测别法、视频测量图像识别法、触发式线圈感应检测法法以及其他新型以及其他新型泊位方法。泊位方法。触发式线圈感应检测法触发式线圈感应检测法视频测量图像识别法视

3、频测量图像识别法对目安全二极管激光对目安全二极管激光扫描识别扫描识别法法课题背景与研究课题背景与研究现状现状234目目 录录1二、对目安全二极管激光扫描识别法二、对目安全二极管激光扫描识别法对目安全二极管激光扫描识别对目安全二极管激光扫描识别法法p对目安全二极管激光扫描技术主要是用来追踪对目安全二极管激光扫描技术主要是用来追踪飞机的纵横两个方向的位置，在操作人员选择飞机的纵横两个方向的位置，在操作人员选择入口位置后，能自动识别靠近的飞机，向飞机入口位置后，能自动识别靠近的飞机，向飞机驾驶员提供正确的指示，并在显示装置上显示：驾驶员提供正确的指示，并在显示装置上显示：方位引导、接近速率、飞机机种

4、、使用机位等方位引导、接近速率、飞机机种、使用机位等全部必要信息，便于正副驾驶员来理解。全部必要信息，便于正副驾驶员来理解。对目安全二极管激光扫描识别法构成对目安全二极管激光扫描识别法构成p 飞机目视停靠引导单元：飞机目视停靠引导单元：传感器、显示板装置、传感器、显示板装置、本地操作装置。本地操作装置。p 控制中心：系统服务站控制中心：系统服务站p 控制中心与各目视停靠控制中心与各目视停靠引导单元之间的通信网引导单元之间的通信网络。络。引导飞机过程引导飞机过程 确认飞机型号的表示是否正确，确认飞机型号的表示是否正确，“浮动浮动”的箭头表示系统处于动作状态。的箭头表示系统处于动作状态。 跟随引导

5、线，当二条直立的接近速度表示排变为黄色时，则显示激光已捕捉到飞机，并进入跟随引导线，当二条直立的接近速度表示排变为黄色时，则显示激光已捕捉到飞机，并进入识别状态，扫描装置检验飞机型号正确与否，然后显示方位信息指导。识别状态，扫描装置检验飞机型号正确与否，然后显示方位信息指导。 找到闪烁的红色箭头及表示方位指导信息的黄色箭头，闪烁的红色箭头表示方位偏差，黄色找到闪烁的红色箭头及表示方位指导信息的黄色箭头，闪烁的红色箭头表示方位偏差，黄色块状表示飞机离开中心线的距离。块状表示飞机离开中心线的距离。 当飞机接近至最终停止位置当飞机接近至最终停止位置12米处时，驾驶员可得到接近率信息，飞机每向前前进米

6、处时，驾驶员可得到接近率信息，飞机每向前前进0.5米，黄米，黄色发光二极管灯排则消灯一行。色发光二极管灯排则消灯一行。 当飞机到达适当的停止位置时，画面在显示当飞机到达适当的停止位置时，画面在显示“停止停止”的同时，方位显示区域显示的同时，方位显示区域显示2个红色矩个红色矩形停止指示排，而接近率黄色显示区域则全部熄灭。形停止指示排，而接近率黄色显示区域则全部熄灭。 飞机停止于正确位置时，飞机停止于正确位置时，2-3秒后，画面显示秒后，画面显示“ok”;如果飞机超越停止线时，画面显示如果飞机超越停止线时，画面显示“too far”。 飞机至少在距离停止位置飞机至少在距离停止位置12米处时，必须被

7、系统识别，如达不到，系统将显示米处时，必须被系统识别，如达不到，系统将显示“stop”，然，然后，方位显示区域为后，方位显示区域为2个红色矩形停止指示排，并显示个红色矩形停止指示排，并显示“wait”字样，在此期间，系统再次对飞字样，在此期间，系统再次对飞机进行识别，成功时，则继续停靠，反之则显示机进行识别，成功时，则继续停靠，反之则显示“停止停止”。触发式线圈感应检测法触发式线圈感应检测法视频测量图像识别法视频测量图像识别法对目安全二极管激光对目安全二极管激光扫描识别扫描识别法法课题背景与研究课题背景与研究现状现状234目目 录录1p 图像测量通激光测距两种自动泊位系统相比，图像测量方式具有

8、不接触测量、图像测量通激光测距两种自动泊位系统相比，图像测量方式具有不接触测量、对人和飞机无辐射、测量范围宽、不易受干扰、测量元件使用寿命长、精度对人和飞机无辐射、测量范围宽、不易受干扰、测量元件使用寿命长、精度高、数据记录直观丰富等诸多优点。高、数据记录直观丰富等诸多优点。视频测量图像识别法的优点飞机泊位系统图像来源三、视频测量图像识别法三、视频测量图像识别法在在泊位引导系统中，从摄像机、图像采集卡得到泊位引导系统中，从摄像机、图像采集卡得到的不同的不同的拍摄角度或的拍摄角度或位置获得位置获得的每的每帧图像组成了图像序列，这是泊位引导系统进行图像分帧图像组成了图像序列，这是泊位引导系统进行图

9、像分析的信息源。析的信息源。泊位引导系统硬件组成泊位引导系统硬件组成图像图像采集采集设备设备： 图像图像采集设备由摄像机以及高性能的图像采集卡来完成。根据前而所述，机采集设备由摄像机以及高性能的图像采集卡来完成。根据前而所述，机场机坪的照明亮度范围比较宽，因此宜采用隧道级用的适应机坪白天、晚上高场机坪的照明亮度范围比较宽，因此宜采用隧道级用的适应机坪白天、晚上高分辨率和高清晰度的摄像机分辨率和高清晰度的摄像机。 衡量衡量图像采集卡性能的最主要的图像采集卡性能的最主要的2个指标是个指标是:图像传输时间和像素抖动误差。图像传输时间和像素抖动误差。这这2个硬件设备及其技术指标是决定泊位自动引导系统实

10、时性和引导精度的关个硬件设备及其技术指标是决定泊位自动引导系统实时性和引导精度的关键因素。键因素。 触发式线圈感应检测法触发式线圈感应检测法视频测量图像识别法视频测量图像识别法对目安全二极管激光对目安全二极管激光扫描识别扫描识别法法课题背景与研究课题背景与研究现状现状234 4目目 录录1四、触发式线圈感应检测法四、触发式线圈感应检测法 触发式线圈感应检测法工作原理：触发式线圈感应检测法工作原理：触发式线圈感应检测法是一种基于电磁感应原理的飞机泊位方触发式线圈感应检测法是一种基于电磁感应原理的飞机泊位方法。它通常机位的地下埋设环形线圈，通以一定工作电流，作法。它通常机位的地下埋设环形线圈，通以

11、一定工作电流，作为传感器。当飞机通过该线圈或者停在该线圈上时，飞机本身为传感器。当飞机通过该线圈或者停在该线圈上时，飞机本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断飞机当前的状态。电感检测器通过检测该电感量的变化来判断飞机当前的状态。电感变化量的检测方法一般有两种：一种是利用相位锁存器和相位变化量的检测方法一般有两种：一种是利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测；另一种是利用环形线圈构成比较器，对相位的变化进行检测；另一种是利用环形线圈构成的耦合电路对其振荡频率进行检测。的耦合电

12、路对其振荡频率进行检测。触发式线圈感应检测法组成触发式线圈感应触发式线圈感应检测系统包括地感检测系统包括地感线圈和检测器，线线圈和检测器，线圈作为数据采集，圈作为数据采集，检测器用于实现数检测器用于实现数据判断，并输出相据判断，并输出相应逻辑信号。检测应逻辑信号。检测器一般由机架、中器一般由机架、中央处理器、检测卡央处理器、检测卡和接线端子组成。和接线端子组成。中央处理器是对采集信号进行计算的模块，一般是一个中央处理器是对采集信号进行计算的模块，一般是一个带嵌入式操作系统的单板机，具备较强的数字计算、存储带嵌入式操作系统的单板机，具备较强的数字计算、存储能力和通讯接口。通过对端口的扫描，捕捉电平的变化时能力和通讯接口。通过