三角测距法试验系统介绍

1、激光三角测距试验系统使用说明北京理工大学北京理工大学 光电学院光电学院整个系统图移动目标部分移动目标部分三角测距三角测距部分部分移动目标部分1. 步进电机基本原理2. BB112脉冲信号产生装置3. ZD-6560-V3步进驱动器BB112ZD-6560-V3步进机步进机步进电机基本原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。它的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微

2、机进行控制。步进电机基本原理图1 三相反应式步进电动机结构示意图1定子；2转子；3定子绕组BB112脉冲信号产生装置 BB112是IISBIT开发的学习板，主要用于FPGA开发的入门学习，其核心部分是XILINX公司生产的SPARTAN XC3S50A FPGA芯片。 FPGA（FieldProgrammable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。BB112脉冲信号产生装置J1Mini U

3、SB 接口，作为学习板的供电接口，提供电源。J2通信接口，基于异步串行通信原理， 可以与PC或者一些其他设备配合，进行一些联动控制。J3扬声器接口，学习板可以外接扬声器，进行简单的声音播放。J4步进电机控制接口，BB112可以用于产生驱动脉冲，配合ZD-6560-V3两相步进电机驱动器，使用TB6560驱动芯片实现步进电机的驱动。DS1四位拨码开关，配合编写的程序，产生不同的驱动时钟频率，用于控制步进电机的转动速度。S1S44个按键开关，主要用于实现步进电机的启动停止，正反转等控制。J1J5J6J4DIPJ3J2S1S4U710数字显示-数码管U7U10为4个共阳极数码管，在控制阴极为低电平时

4、，二极管导通，共阳极接法示意图如下： 常用的数码管显示驱动方式有静态驱动与动态驱动两种。静态驱动方式的主要特点是。每个数码管都有相互独立的数据线。并且所有的数码管被同时点亮；而动态驱动方式则是所有数码管共用一组数据线。数码管依次被点亮，因此，动态驱动显示方式每个数码管都要有一个点亮控制输入端口，低电平有效。为节省IO端口，采用动态显示方式，所有数码管动态显示控制时序，全部由FPGA器件产生。步进驱动器步进电机的控制步进电机的控制 ZD-6560-V3的开关状态说明见其外壳，建议设置如下：注：1、输入电压范围：12V32V，建议使用12V。 2、衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输

5、出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到最佳状态。名称S1S2S3S4S5S6S7状态ONOFFOFFONOFFONON步进电机的控制 BB112可以与ZD-6560-V3C两相步进电机控制器相配合，进行步进电机的控制. 步进电机共有4跟线，可分为两相。其中红色线与蓝色线为一相，绿色线与黑色线为一相。两两一组，分别接到控制器的A相和B相（同组内不分正负）。步进电机ZD-6560-V3A+A-B+B-BB112与驱动器间的连线控制器的接线方式1脚(IO1)输出不同频率的驱动脉冲，用于控制电机转动的速度。3脚(IO2/MOSI)输出方向控制信号，控制电机正转反转。激光三角测距部分1. 激光光源2. 摄像头3. LCD35C激光光源激光光源LCD35C摄像头摄像头短路针激光器扩展接口1扩展接口2数据输出RS232数据输入2