平面连杆机构基本形式资料PPT课件

1、平面连杆机构的特点：若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构, ,也可称为平面低副机构。平面连杆机构的作用：在生产和生活中广泛用于传递动力或改变运动形式。第二章 平面连杆机构第1页/共20页知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用 场合场合理解急回特性与应用理解急回特性与应用理解死（止）点位置对机构运动理解死（止）点位置对机构运动的影响的影响第2页/共20页2-1平面连杆机构的基本形式 四杆机构四杆机构最最常用常用的平面连杆机构，是具有四的平面连杆机构，是具有四个构件（包括机架）的个构件（包括机架）的低副低副机构。机构。 铰链四杆机构铰链四杆机构构件间用

2、构件间用四个转动副四个转动副相连的相连的平面四杆机构，平面四杆机构，简称简称铰链四杆机构。铰链四杆机构。 第3页/共20页机架：机架：铰链四杆机构中，铰链四杆机构中，固定固定不动的构件；不动的构件；连架杆：与机架直接相联的构件。连杆：连杆：（联接两连架杆）且（联接两连架杆）且不与机架直接相联不与机架直接相联的构件。的构件。曲柄：能绕机架的固定铰链做能绕机架的固定铰链做整周回转运动整周回转运动的的连架杆。摇杆：仅能在一定角度范围内做仅能在一定角度范围内做往复摆动往复摆动的的连架杆。铰链四杆机构的组成：第4页/共20页一、曲柄摇杆机构 机构类型根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分根据两个连

3、架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。摇杆机构。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 第5页/共20页雷达俯仰角度调整机构汽车前窗刮雨器机构 搅拌器机构缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构的应用：第6页/共20页二、双曲柄机构 类型： l 不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构l 正平行四边形机构正平行四边形机构l 反平行四边形机构反平行四边形机构 双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为铰链四杆机构中两连架

4、杆均为 曲柄的机构。曲柄的机构。第7页/共20页双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。惯性筛机构l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。两曲柄长度不等的双曲柄机构。 第8页/共20页机车车轮联动机构升降机构 双曲柄机构中相对的两杆平行且相等特征：一是两曲柄以相等的角速度同向回转 二是连杆作平移运动l正平行四边形机构天平动画第9页/共20页两相对杆的长度分别相等但不平行特征：主动曲柄等速回转，从动曲柄做反向变速运动车门l 反平行四边形机构第10页/共20页三、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的机构机构两极限位置：机构两极限位置：l B1C1Dl C2B2A动画演示第

5、11页/共20页港口起重吊车双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构 第12页/共20页铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的基本性质1、急回特性摇杆摆角 极位夹角 急回特性急回特性：空回行程时的平均空回行程时的平均速度大于工作行程速度大于工作行程时的平均速度。时的平均速度。在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率 如牛头刨床第13页/共20页2、止点位置在踩缝纫机的过程中会发现：刚开始踩时，如果踏板刚好处于最高或最低极限位置，会踩不动；操作不熟练时，带轮既有可能正转，也有可能反转；熟练以后，则能使其顺利运转。为什么会产生这种现象呢？第14页/共20页止点位置：铰链四杆机构中，

6、连杆与从动件的共线位置。止点位置对机构运动的影响：机构处于止点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象2、止点位置止点位置演示第15页/共20页止点的防范措施：利用从动件自身的惯性或附加飞轮相同机构位置错列止点的应用：自锁夹紧机构 飞机起落架止点应用实例：第16页/共20页二、铰链四杆机构类型的判断铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。第17页/共20页铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。第18页/共20页知识要点铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构急回特性生产设备在慢速运动的行程中工作（工作行程）