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文档简介

1、 VISSIM操作与应用操作与应用曹静曹静第一部分第一部分 交通仿真概述交通仿真概述主要内容主要内容仿真的定义仿真的定义交通仿真分类交通仿真分类交通仿真应用范围交通仿真应用范围交通仿真的优缺点交通仿真的优缺点交通仿真技术的发展交通仿真技术的发展仿真基本步骤仿真基本步骤1. 仿真的定义仿真的定义 仿真技术仿真技术-是以相似原理、模型理论、系统技是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术等为基础,以计算机系统与相关术、信息技术等为基础,以计算机系统与相关的物理效应设备及仿真器为工具,利用模型对的物理效应设备及仿真器为工具,利用模型对已经有的或设想的系统进行研究、分析、实验已经有的或设想的系统进行研

2、究、分析、实验与运行的一门综合性技术。与运行的一门综合性技术。 仿真三要素仿真三要素: 系统、模型系统、模型 、计算机、计算机交通环境,仿真的对象交通环境,仿真的对象反映仿真对象特性的模型反映仿真对象特性的模型计算机实现计算机实现交通仿真的意义交通仿真的意义 在现实中很难凭借单纯分析的手段找到解决问题在现实中很难凭借单纯分析的手段找到解决问题的方法的方法 由于交通系统的规模和复杂性,导致不可能建立由于交通系统的规模和复杂性,导致不可能建立一个完全真实再现现实事件的系统一个完全真实再现现实事件的系统 安全和成本因素安全和成本因素 计算机仿真可以再现一些难以再现的观测结果计算机仿真可以再现一些难以

3、再现的观测结果(交通事故)(交通事故)2. 交通仿真分类交通仿真分类 宏观宏观 CORFLO, FREQ , OREMS, METANET, TRANSYT 中观中观 DYNASMART, DYNAMIT 微观微观 AIMSUN, CORSIM, MITSIM, PARAMICS, SimTraffic, TRANSIMS, VISSIM 宏观仿真宏观仿真 - 模拟道路模拟道路/交叉口特性对交通流的影响交叉口特性对交通流的影响 交通流解析模型交通流解析模型 不涉及对单个车辆的模拟不涉及对单个车辆的模拟 不涉及驾驶行为不涉及驾驶行为 交通环境的静态仿真交通环境的静态仿真 CORFLO, FREQ

4、 , TRANSYT, VISUM 仿真标准步长仿真标准步长: 10 sec - 15 minute 中观仿真中观仿真 - 车辆以车队的形式按照所在路段或区间的平均车辆以车队的形式按照所在路段或区间的平均速度行驶速度行驶 假定相同路段或区间内的所有车辆以同一速假定相同路段或区间内的所有车辆以同一速度行驶度行驶 模拟单个车辆的路径选择模拟单个车辆的路径选择 车队中各车辆驾驶行为相同车队中各车辆驾驶行为相同 DYNASMART, DYNAMIT 仿真标准步长仿真标准步长: 6 sec 微观仿真微观仿真 - 模拟交通系统中的各个细节模拟交通系统中的各个细节 模拟单个车辆和车辆之间运行特性模拟单个车辆

5、和车辆之间运行特性 车辆位置根据车辆跟驰逻辑关系与换车道规则车辆位置根据车辆跟驰逻辑关系与换车道规则结合随机因素实时更新结合随机因素实时更新 仿真中包含对驾驶行为变量与车辆自身动力学仿真中包含对驾驶行为变量与车辆自身动力学变量的模拟变量的模拟 交叉口车辆间的相互作用,通过设置让行规则、交叉口车辆间的相互作用,通过设置让行规则、可接受间隙规则和交通控制逻辑加以实现可接受间隙规则和交通控制逻辑加以实现 AIMSUN、PARAMICS、VISSIM 仿真标准步长仿真标准步长: 1 sec对交通系统的描述范围和细致程度对交通系统的描述范围和细致程度Level of DetailHighLowEMME-

6、2TRANPLANPlanning ModelsTransCADDYNASMARTMeso-simulationDYNAMITTRANSYTMacro-simulationFREQCORFLO Large Geographic Area SmallCORSIMMicro-simulationSimTrafficVISSIMParamicsAIMSUNMITSIMTRANSIMS3. 交通仿真应用范围交通仿真应用范围 交通设施设计评价交通设施设计评价 交通组织方案比选交通组织方案比选 交通控制和运营分析交通控制和运营分析 高速公路交通管理高速公路交通管理 公共交通运输公共交通运输 交通疏散交通疏

7、散 理论研究与模型开发、改善理论研究与模型开发、改善4. 交通仿真的优缺点交通仿真的优缺点 优点优点 - (1) 灵活性灵活性 (不受时间和空间的制约不受时间和空间的制约) (2) 可重复性可重复性 (克服交通调查的不可再现性克服交通调查的不可再现性) (3) 可进行方案实施前后的比较可进行方案实施前后的比较 (4) 节省人力和时间节省人力和时间 缺点缺点 - (1) 容易误导用户容易误导用户 (2) 只是客观系统的模拟,并不是系统的最优化只是客观系统的模拟,并不是系统的最优化 (3) 难以获得模型标定所需大量数据难以获得模型标定所需大量数据 (4) 仿真结果不易被接受仿真结果不易被接受(信任

8、度较低信任度较低) 5. 仿真技术的发展仿真技术的发展 第一阶段(第一阶段(20世纪世纪40年代末年代末-60年代初)年代初) 核防护问题核防护问题 英国道路研究实验室(英国道路研究实验室(TRRL ) 于于 1951年完成交叉年完成交叉口仿真口仿真 1953年美国加利福尼亚大学交叉口和高速公路仿真年美国加利福尼亚大学交叉口和高速公路仿真诞生简单的、基础的、小范围仿真模型诞生简单的、基础的、小范围仿真模型 第二阶段(第二阶段(20世纪世纪60年代初年代初-80年代初)年代初) 德国卡尔斯鲁厄大学交通研究所德国卡尔斯鲁厄大学交通研究所Wiedemann于于1974年著年著道路交通流的计算机仿真道

9、路交通流的计算机仿真 20世纪世纪60年代初,宏观交通仿真年代初,宏观交通仿真 20世纪世纪60年代末,微观交通仿真年代末,微观交通仿真软件开发阶段软件开发阶段 第三阶段(第三阶段(20世纪世纪80年代初年代初-) 系统建模突破微观模型与宏观模型界限,出现混合系统建模突破微观模型与宏观模型界限,出现混合模型(模型( INTEGRATION) 仿真软件向大型化、综合性发展(仿真软件向大型化、综合性发展(Trips、TransCAD、Paramics) 从软件开发转向系统模型改进从软件开发转向系统模型改进 新的计算机技术应用(仿真界面更友好、人机交互新的计算机技术应用(仿真界面更友好、人机交互方便

10、)(方便)(VISSIM、VISEM、AMSUN) 80年代我国交通仿真开始发展年代我国交通仿真开始发展全方位综合发展阶段全方位综合发展阶段 新阶段新阶段 基于基于Agent(智能体(智能体/单元)的仿真单元)的仿真 硬件系统在环仿真硬件系统在环仿真 下一代仿真下一代仿真-NGSIM(Next Generation Simulation) 行为仿真行为仿真 主要关注核心行为仿真模型的建立与完善主要关注核心行为仿真模型的建立与完善使仿真更趋于使仿真更趋于“真实真实”6. 仿真基本步骤仿真基本步骤 明确问题明确问题 选择适当的仿真软件选择适当的仿真软件 数据采集和处理数据采集和处理 参数标定参数标

11、定 仿真运行与调试仿真运行与调试 分析仿真输出结果分析仿真输出结果 方案评价与确定方案评价与确定第二部分第二部分 VISSIM仿真仿真主要内容主要内容VISSIM简介简介数据准备数据准备基本操作基本操作视图设置视图设置路网模型搭建路网模型搭建仿真参数设置与运行调试仿真参数设置与运行调试仿真输出仿真输出 德国德国PTV公司开发,离散的、随机的,以公司开发,离散的、随机的,以0.1S为为时间步长的微观仿真软件时间步长的微观仿真软件 是一种微观的、基于时间间隔和驾驶行为的仿真是一种微观的、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具建模工具 车辆的纵向运动采用了车辆的纵向运动采用了”心理心理-生理跟车模型生

12、理跟车模型” 横向运动横向运动(车道变换车道变换)采用了基于规则的算法采用了基于规则的算法 不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型1.1 VISSIM功能及用途功能及用途 信号交叉口相位的开发、评估和调整信号交叉口相位的开发、评估和调整 可进行线控、面控和感应式协调控制路网评价可进行线控、面控和感应式协调控制路网评价和优化和优化 可以进行信号控制、无信号控制交叉口、环岛可以进行信号控制、无信号控制交叉口、环岛和立交设计方案的比选和立交设计方案的比选 可用于交织区交织行为(曲折行进)分析可用于交织区交织行为(曲折行进)分析 可用于交通影响评价可用于交通影响评

13、价1.1 VISSIM功能及用途功能及用途 支持轻轨和公交系统的布局、容量与管理评价支持轻轨和公交系统的布局、容量与管理评价 支持公交优先方案(如公交专用道、公交优先支持公交优先方案(如公交专用道、公交优先信号)的评估信号)的评估 支持街道和建筑物内行人的建模和仿真,评价支持街道和建筑物内行人的建模和仿真,评价和演示道路交通和行人之间的交互作用和演示道路交通和行人之间的交互作用1.2 应用举例应用举例应用举例应用举例6立交桥下辅路交叉口分析立交桥下辅路交叉口分析2.数据准备数据准备 仿真目标分析:仿真目标分析:仿真时段、热身时长、仿真时段、热身时长、基本输出数据内容和精度要求基本输出数据内容和

14、精度要求 仿真数据调查:仿真数据调查:根据仿真目标确定准备根据仿真目标确定准备数据内容(见后)、模型构建策略和精数据内容(见后)、模型构建策略和精度、仿真运行方法度、仿真运行方法 2.1 网络数据网络数据 现状或设计的路网方案图:比例尺最好大于现状或设计的路网方案图:比例尺最好大于1:2000,1:500或或1:200效果更好,效果更好,VISSIM支支持的背景图格式有:持的背景图格式有:2.1 路网数据路网数据 详细的交通设计(交叉口渠化)方案:车道线详细的交通设计(交叉口渠化)方案:车道线及车道功能、信号灯、检测器等及车道功能、信号灯、检测器等 车道数与车道宽度车道数与车道宽度 公交站点位

15、置和尺寸(如需考虑)公交站点位置和尺寸(如需考虑) 停车线位置停车线位置 右转限速右转限速 应用动态交通分配时,还需要加入交通小区和应用动态交通分配时,还需要加入交通小区和停车场停车场 2.2 交通流数据交通流数据 交通流中各种车辆成分及其比例:各种车辆的交通流中各种车辆成分及其比例:各种车辆的物理尺寸、动力性能,可以在物理尺寸、动力性能,可以在VISSIM的车型的车型库里选择库里选择 车辆类型、交通管制的交通方式对象等车辆类型、交通管制的交通方式对象等 各种交通方式的静态路径流量各种交通方式的静态路径流量 当采用动态交通分配时,应该给出与路网中小当采用动态交通分配时,应该给出与路网中小区对应

16、的区对应的OD矩阵矩阵 公交车辆与公交线路数据公交车辆与公交线路数据 2.2 交通流数据交通流数据 各类车辆的期望行车速度分布,以及在路网中各类车辆的期望行车速度分布,以及在路网中不同位置的车速的变化不同位置的车速的变化 在需要对模型进行标定时,还需要部分行程时在需要对模型进行标定时,还需要部分行程时间和饱和流量间和饱和流量 2.3 信号控制数据信号控制数据 每个交叉口的信号周期、绿灯时长和红黄时长每个交叉口的信号周期、绿灯时长和红黄时长 定时控制:每个信号灯组的红灯结束时间和绿定时控制:每个信号灯组的红灯结束时间和绿灯结束时间灯结束时间 感应控制感应控制 信号阶段定义信号阶段定义 信号阶段的

17、间隔定义(从信号阶段的间隔定义(从CROSSIG导出)导出) 最小绿灯和红灯时长最小绿灯和红灯时长 感应控制逻辑流程图感应控制逻辑流程图 感应逻辑实施的相关参数感应逻辑实施的相关参数 2.4 公交数据公交数据 公交线路路径和走向公交线路路径和走向 公交站台的几何尺寸公交站台的几何尺寸 公交车辆的期望行驶车速公交车辆的期望行驶车速尤其是转弯地方尤其是转弯地方 仿真时段内公交发车时刻表或发车间隔仿真时段内公交发车时刻表或发车间隔 乘客上下车的时间分布,可以对不同线路、不乘客上下车的时间分布,可以对不同线路、不同站点分别进行定义同站点分别进行定义 服务水平的分布服务水平的分布 特殊仿真需求数据(如路

18、径等待时间)特殊仿真需求数据(如路径等待时间) 2.4 公交数据公交数据 车辆几何尺寸和物理性能参数车辆几何尺寸和物理性能参数 最大加速度和最小加速度最大加速度和最小加速度 对于感应控制对于感应控制公交优先控制,定义感应区公交优先控制,定义感应区段长度段长度 对于感应控制对于感应控制公交优先控制,感应设备位公交优先控制,感应设备位置信息置信息 3. 基本操作基本操作 操作界面操作界面 鼠标和键盘操作鼠标和键盘操作 模式模式3.1 操作界面操作界面标题栏标题栏菜单栏菜单栏工具栏工具栏状态栏状态栏图标图标主界面主界面栏栏 目目描描 述述标题栏显示仿真程序的名称,版本号,当前的升级包编号,以及路网文

19、件名称;如果是DEMO 文件,“Demo”的字样会添加在版本号后面菜单栏包含软件运行的各种功能,模型基础参数设置的入口。某些菜单命令指向子菜单或窗口: 显示一个下拉菜单,. 打开一个窗口用户可以重新排列、插入、删除菜单选项,所有的菜单命令都可以放置到任何一个工具栏内工具栏视图导航、文件快捷、仿真运行控制,交通要素对象的选型与编辑等。状态栏编辑状态下显示提示、运行状态下显示运行信息等。图标用户可以在VISSIM 路网右上角较低的位置插入自定义的图标。为了实现这一功能, 用户需要准备一个名为CUSTOM.BMP 的文件,并放置在VISSIM.EXE 所在目录里主界面图形用户界面,编辑仿真路网模型和

20、加载交通生成点、统计设备等。每编辑一类路网元素时,需在工具栏上选择相应的元素类型。3.1 操作界面操作界面3.2 鼠标鼠标 左键左键 单击单击是用来选择道路元素的,如让行规则、停车是用来选择道路元素的,如让行规则、停车线、公交站点、线、公交站点、Link和和Connector 双击双击是用来连接被选中道路元素的属性数据的是用来连接被选中道路元素的属性数据的 右键右键 添加新的道路元素添加新的道路元素 单击路网空白处,可以看到在当前编辑模式下所有单击路网空白处,可以看到在当前编辑模式下所有元素的列表元素的列表3.3 键盘键盘仿真编辑仿真编辑仿真控制仿真控制Ctrl+A道路显示:道路道路显示:道路

21、/道路中线道路中线 F5开始仿真开始仿真Ctrl+B显示显示/不显示背景图不显示背景图ESC终止仿真终止仿真Ctrl+D2D与与3D切换切换+加速仿真加速仿真PageUp放大放大-减速仿真减速仿真PageDown 缩小缩小*以最大速度仿以最大速度仿真真上下左右上下左右平移平移Home全局显示全局显示Del删除已选路网元素删除已选路网元素 选择模式选择模式 单选单选 (标准模式)(标准模式) 多选多选 标识模式标识模式 (二维)(二维) 编辑模式编辑模式针对不同道路元素,有不同的编辑模式针对不同道路元素,有不同的编辑模式3.4 模式模式多选模式多选模式 在一次选择中多次选取或删除路段、连接器和节

22、点:在一次选择中多次选取或删除路段、连接器和节点: 按住并拖动鼠标左键,将目标路段、连接器和节点按住并拖动鼠标左键,将目标路段、连接器和节点拉入一个矩形选框内。拉入一个矩形选框内。 使用鼠标左键逐个点击目标路段、连接器和节点。使用鼠标左键逐个点击目标路段、连接器和节点。 按住按住,拉动矩形选框,一次,拉动矩形选框,一次添加添加多个路段多个路段/连接连接器。器。 按住按住,拉动矩形选框,一次,拉动矩形选框,一次删除删除多个路段多个路段/连接连接器。器。 按住按住,在选择,在选择范围之外范围之外点击鼠标左键,点击鼠标左键,取消取消已已选取的全部内容。选取的全部内容。 在选择在选择范围内范围内点击鼠

23、标左键,点击鼠标左键,移动移动选定的所有路段选定的所有路段/连连接器。接器。 多选模式下可修改的路段属性数据:多选模式下可修改的路段属性数据: 路段类型、坡度、区段评价、区段长度、费用、路段类型、坡度、区段评价、区段长度、费用、 车道关闭、车道关闭、 连接器连接器 多选模式下,可修改的连接器属性数据:多选模式下,可修改的连接器属性数据: 紧急停车位置、车道变换位置、针对某一车辆等级关闭车道紧急停车位置、车道变换位置、针对某一车辆等级关闭车道(动态交通分配)、行驶方向(动态交通分配)、行驶方向4. 视图设置视图设置 显示选项显示选项 2D模式模式 3D模式模式4.1 显示选项显示选项 C:/Pr

24、ogram files/ PTV_Uni/ VISSIM510/ Examples/ Demo/ Roundabout_Buehl.DE/ 3Roundabouts.inp 查看查看 选项选项 路网路网 普通:显示路段全宽普通:显示路段全宽 中心线:仅显示中心线中心线:仅显示中心线 蓝色:正常路段蓝色:正常路段 绿色:不可见路段绿色:不可见路段(隧道或地下通道)(隧道或地下通道) 粉红色:连接器粉红色:连接器 红色:公交站点红色:公交站点 不可见:仅选中时高亮不可见:仅选中时高亮显示,可用于背景图片显示,可用于背景图片上的仿真运行。上的仿真运行。 查看查看 选项选项 路网路网 显示指南针:双击

25、指南显示指南针:双击指南针图标激活编辑模式针图标激活编辑模式 旋转:左键拖动旋转:左键拖动 移动:移动:Shift+左键拖动左键拖动 指南针激活,节点评价输出文指南针激活,节点评价输出文 件中的方向指南针为参照,否件中的方向指南针为参照,否 则默认上方为北则默认上方为北 车道标记宽度(车道线车道标记宽度(车道线0=不显示)不显示) 最小车道宽度(象素)最小车道宽度(象素) 查看查看 选项选项 交通交通 单个车辆单个车辆/行人:单车行人:单车/人人独立动画显示独立动画显示 配置:车辆显示颜色配置:车辆显示颜色 时间间隔:时间间隔:默认值默认值1-刷刷新新1 帧帧/1 仿真步长仿真步长 集聚值:根

26、据各路段区集聚值:根据各路段区段相应参数属性显示不段相应参数属性显示不同颜色,不显示车辆同颜色,不显示车辆 配置:选择要使用的参数配置:选择要使用的参数和颜色代码和颜色代码 查看查看 选项选项 交通交通 无法可视化:仿真运行无法可视化:仿真运行期间不显示车辆和集聚期间不显示车辆和集聚值,使仿真运行速度最值,使仿真运行速度最大化大化 每次步长全部刷新:每次步长全部刷新: VISSIM 在每个时间间在每个时间间隔完全刷新整个屏幕隔完全刷新整个屏幕 查看查看 选项选项 颜色颜色 天空、陆地、路段、标记天空、陆地、路段、标记颜色按钮颜色按钮 使用路段类型颜色:根据使用路段类型颜色:根据路段类型赋予路段

27、颜色,路段类型赋予路段颜色,(2D模式下不可用)模式下不可用)若不选则所有路段同色若不选则所有路段同色 设置为默认颜色设置为默认颜色 查看查看 选项选项 颜色颜色 标记:根据选定属性,显示路段标记:根据选定属性,显示路段/连接器的颜色连接器的颜色 无无 车道限制(每个车道应至少车道限制(每个车道应至少对一个车辆类别实行了限制)对一个车辆类别实行了限制) 坡度(值不为坡度(值不为0) 路段评价(激活)路段评价(激活) 费用费用/额外费用(至少有一个额外费用(至少有一个值不为值不为0) 连接器关闭(至少对应一种连接器关闭(至少对应一种车辆类别)车辆类别) 查看查看 选项选项 颜色颜色 位图显示:更

28、改位图显示:更改2D模式下的背景图片景象模式下的背景图片景象 更黑、更白、颜色最佳更黑、更白、颜色最佳(计算平衡色)(计算平衡色) 3D 背景图像素:可针对背景图像素:可针对 3D 中的背景图选择最大中的背景图选择最大的分辨率的分辨率-最大像素取决最大像素取决于计算机的显卡以及同时于计算机的显卡以及同时加载的图片数目加载的图片数目 查看查看 选项选项 3D 默认贴图:对于天空、陆地和路段,用户可以使用贴默认贴图:对于天空、陆地和路段,用户可以使用贴图来达到比设置颜色更好图来达到比设置颜色更好的效果的效果 天空天空显卡显卡配置至少配置至少16-bit z-buffer 陆地陆地 路段路段可以通过

29、标准选择模式或者可以通过标准选择模式或者多选模式改变当前的设置多选模式改变当前的设置 打开贴图管理器打开贴图管理器 查看查看 选项选项 3D 贴图文件必须是贴图文件必须是BMP 文件。适用于路段或者陆地的贴图文件,文件。适用于路段或者陆地的贴图文件,它的尺寸必须是它的尺寸必须是2 的的n 次幂次幂添加添加删除删除描述:用户自定描述:用户自定义的该义的该BMP贴图贴图的名称的名称文件名称:文件名称:BMP文件路径及名称文件路径及名称缩放系数:缩放系数:BMP图显示比例图显示比例 查看查看 选项选项 3D 交通信号灯交通信号灯 显示方式:交通信号显示方式:交通信号3D显示方式显示方式 信号信号&a

30、mp;块块 信号信号&停止线停止线 仅信号仅信号 仅显示为块仅显示为块 仅停车线仅停车线 无显示无显示 默认属性:打开默认的默认属性:打开默认的3D交通信号窗口交通信号窗口 查看查看 选项选项 3D 默认属性默认属性 默认值保存为在默认值保存为在*.INP 文件中,并应用于每个新建的元文件中,并应用于每个新建的元素素 查看查看 选项选项 3D 细化程度:根据用户定义的细化程度可将远离观察者细化程度:根据用户定义的细化程度可将远离观察者的对象进行简化显示设置,能增加的对象进行简化显示设置,能增加3D 图形的显示速度图形的显示速度 显示简化的车辆几何特征,显示简化的车辆几何特征,当距离超过

31、:当距离超过:把车辆显示为把车辆显示为有闪光的盒子有闪光的盒子 不显示闪光,当距离超过:不显示闪光,当距离超过:显示为无闪光盒子显示为无闪光盒子 车辆显示为块,当距离超过:车辆显示为块,当距离超过:显示为六面体显示为六面体设置的定义将保存于设置的定义将保存于INP 文件文件 查看查看 选项选项 语言和单位语言和单位 语言:语言:VISSIM提供语言范提供语言范围围 单位:选定的数据单位将单位:选定的数据单位将用于大部分用于大部分VISSIM 窗口窗口和输出文件和输出文件原始数据总是以米制单位原始数据总是以米制单位来输出来输出5.4.3.2 路段显示类型路段显示类型 基础数据基础数据 显示类型显

32、示显示类型显示 不可见选中的话,该显示类型对应的路段或元素在仿真不可见选中的话,该显示类型对应的路段或元素在仿真或是动画状态下不显示出来(仅仅显示在这些路段上的或是动画状态下不显示出来(仅仅显示在这些路段上的运行的车辆)运行的车辆) 3D 显示选项显示选项 贴图贴图 曲线:吻合曲线:吻合道路走向道路走向 贴图不模糊:贴图不模糊:适用于车道标适用于车道标记符号记符号 铁路轨道铁路轨道 对于厚度大于对于厚度大于0 的路段,可以设置以下两个选项:的路段,可以设置以下两个选项: 阴影墙:来把路段侧面的面积通过阴影表示出来阴影墙:来把路段侧面的面积通过阴影表示出来 所有面的颜色所有面的颜色/贴贴图与顶面

33、一样,图与顶面一样,那么侧面的颜色那么侧面的颜色和贴图将与顶面和贴图将与顶面设置的一致设置的一致状态栏状态栏 查看查看 状态栏状态栏 仿真秒(查看仿真秒(查看 状态栏状态栏 仿真秒)仿真秒) 时间,格式时间,格式hh:mm:ss,(查看,(查看 状态栏状态栏 时间)时间)使用快捷键使用快捷键Ctrl+U,可切换时间的显示方式,可切换时间的显示方式4.2 2D模式模式-路网元素路网元素 查看查看 显示路网元素(默认的快捷键显示路网元素(默认的快捷键Ctrl+N) 查看查看 路网元素路网元素.初始状态下,初始状态下,路网元素标题路网元素标题显示在元素中显示在元素中心位置。若相心位置。若相应路网元素

34、处应路网元素处于编辑状态,于编辑状态,且标记且标记 模模式也处于激活式也处于激活状态,用户就状态,用户就可以拖动鼠标可以拖动鼠标任意移动该标任意移动该标题题4.2 2D模式模式-车辆显示车辆显示 标准颜色:车辆颜色由车辆类型、类别或者公标准颜色:车辆颜色由车辆类型、类别或者公交线路决定交线路决定如果一个车辆类型(如果一个车辆类型(Type)属于多个车辆类别)属于多个车辆类别(Class)那么对于该类型的车辆,它的颜色取决于第)那么对于该类型的车辆,它的颜色取决于第一个有着指定颜色的车辆类别一个有着指定颜色的车辆类别4.2 2D模式模式-车辆显示车辆显示 自动动态颜色:车辆颜色由车辆当前状态决定

35、自动动态颜色:车辆颜色由车辆当前状态决定的,例如变换车道、堵塞等的,例如变换车道、堵塞等 VISSIM路网窗口处于激活状态时,可以使用路网窗口处于激活状态时,可以使用CTRL+V 进行切换进行切换4.2 2D模式模式-车辆显示车辆显示 自动动态颜色自动动态颜色4.2 2D模式模式-车辆显示车辆显示 用户自定义动态颜色:车辆用户自定义动态颜色:车辆颜色根据所选特征属性值或颜色根据所选特征属性值或相应车辆特征属性值所决定相应车辆特征属性值所决定 显示用户自定义动态颜色,必须显示用户自定义动态颜色,必须先关闭自动动态颜色先关闭自动动态颜色 查看查看 选项选项 交通交通 单个车辆单个车辆/行人行人 配

36、置配置4.2 2D模式模式-集聚值显示集聚值显示 查看查看 选项选项 交通交通 集聚值集聚值 配置配置4.3 3D模式模式 飞行导航飞行导航 驾驶员视角驾驶员视角 改变视角(焦距)改变视角(焦距) 静态物体设置静态物体设置 特殊处理特殊处理飞行导航飞行导航 观察位置连续向前飞过路网观察位置连续向前飞过路网 双击鼠标左键,开始结束向前的飞行移动。双击鼠标左键,开始结束向前的飞行移动。 双击鼠标右键,开始结束向后的飞行移动。双击鼠标右键,开始结束向后的飞行移动。 方向改变:点击移动鼠标。方向改变:点击移动鼠标。 改变飞行速度可通过:改变飞行速度可通过: 按住键盘左侧按住键盘左侧SHIFT 键,加快

37、速度键,加快速度 按住键盘左侧按住键盘左侧CTRL 键,减慢速度。键,减慢速度。驾驶员视角驾驶员视角 2D模式模式左键双击目标车辆左键双击目标车辆3D模式模式改变视角(标准视角改变视角(标准视角45) 按住按住G 或或CTRL+PAGEUP,减少视角,减少视角1 按住按住T 或或CTRL+PAGEDOWN,增加视角,增加视角1静态物体设置静态物体设置3D 模型不能在点击位置有重合模型不能在点击位置有重合使用使用V3DM(VISSIM 3D Modeler),可以将),可以将3DS-Max文件(文件(*.3DS)转换为)转换为VISSIM 支持的支持的3D 文件(文件(*.V3D)且用户可以在且

38、用户可以在V3DM 中直接建立简单的中直接建立简单的3D 模型,并采模型,并采用贴图使对象看起来更真实用贴图使对象看起来更真实特殊处理特殊处理雾化雾化 从观察位置到雾的前端,能见度始终为从观察位置到雾的前端,能见度始终为100%。在雾的。在雾的前端和前端和0-能见度的前端之间,雾的浓度不断增加。能见度的前端之间,雾的浓度不断增加。0-能见度的前端之后,能见度为能见度的前端之后,能见度为0%。5. 路网模型搭建路网模型搭建 建立路网建立路网 交通流设置交通流设置 路径和方向设置路径和方向设置 非信号控制设置非信号控制设置 信号控制设置信号控制设置 公共交通设置公共交通设置 停车场设置停车场设置

39、检测器设置检测器设置5.1建立路网建立路网 背景图加载与设置背景图加载与设置 路段设置路段设置 连接器设置连接器设置 路段拆分路段拆分 车道方向标志和人行道设置车道方向标志和人行道设置 路网导入路网导入 路网旋转、平移与叠加路网旋转、平移与叠加5.1.1 背景设置背景设置背景图片创建背景图片创建背景图片创建背景图片创建Open打开路网文件打开路网文件Close关闭路网文件关闭路网文件Scale确定比例尺确定比例尺(1)引入背景之后鼠标会变成)引入背景之后鼠标会变成尺子尺子形状;形状;(2)然后由用户在图上)然后由用户在图上任意选择一段距任意选择一段距离离;(3)在随之弹出的对话框中输入该距离)

40、在随之弹出的对话框中输入该距离代表的代表的实际的空间距离实际的空间距离;(4)VISSIM会根据这个距离来会根据这个距离来调整调整背背景图片的大小景图片的大小Origin设定原点设定原点Parameters设定图形参数设定图形参数背景图片创建背景图片创建Load加载图形参数加载图形参数Edit用于调整图形的纵横比例用于调整图形的纵横比例*输入的背景图缩放比例系输入的背景图缩放比例系数是数是真实真实尺寸除以尺寸除以“当前当前”背景图的图形尺寸背景图的图形尺寸而非而非原始图片尺寸原始图片尺寸 Save保存图形参数保存图形参数永久保存背景图的当前比例永久保存背景图的当前比例等参数信息,在背景图片所等

41、参数信息,在背景图片所在目录下生成一个与背景图在目录下生成一个与背景图同名,后缀名为同名,后缀名为“*.bgr”的的参数文件参数文件5.1.2 路段设置路段设置 路段路段Link 容器:承载交通流的管道容器:承载交通流的管道 线型线型 直线;直线; 曲线:通过插入中间点曲线:通过插入中间点 梯度:影响仿真结果梯度:影响仿真结果 高程:不影响仿真结果,纯粹为了高程:不影响仿真结果,纯粹为了3D的显示的显示 车道车道直线直线曲线曲线LinkLink高程Link的基本操作的基本操作 添加:添加:鼠标右键按下鼠标右键按下拖动拖动松开松开 平移:平移:选中选中link 按住按住Shift 拖动鼠标拖动鼠

42、标 增加中间点:增加中间点:选中选中link 点击右键,或点击右键,或Alt 中间点高程:中间点高程:CTRL+Alt+鼠标左键双击或自动鼠标左键双击或自动计算计算 删除中间点:删除中间点:覆盖或覆盖或Alt 删除:删除:选中选中link Delete 路径重叠时(路径重叠时(TAB选择)选择)Link的属性的属性Link的属性的属性Link的属性的属性Link的属性的属性5.1.3 连接器设置连接器设置 什么是连接器什么是连接器-Connector Connector同同Link一样,是构成路网的最基一样,是构成路网的最基本要素;本要素; Connector是用来并只能连接两个是用来并只能连

43、接两个Links的;的; Connector只能连接相同数目的车道数;只能连接相同数目的车道数; Connector同同Link具备相似的属性;具备相似的属性;Connector基本操作基本操作 创建:选中创建:选中link 鼠标右键确定起点鼠标右键确定起点拖拖到另一个到另一个Link 松开鼠标松开鼠标确定被连接的确定被连接的车道车道 移动:选中移动:选中Connector鼠标点击连接器上的鼠标点击连接器上的起点起点/终点,将其拖动到目标位置终点,将其拖动到目标位置 不能打断不能打断 两个属性:两个属性: Emerge Stop Lane ChangeConnector的属性的属性Connec

44、tor的属性的属性5.1.4 路段拆分路段拆分 选中要拆分路段选中要拆分路段 选择编辑选择编辑打断路段(或打断路段(或F8键),打开键),打开询问路段上拆分位置的消息框询问路段上拆分位置的消息框 在拆分位置点击左键在拆分位置点击左键 编辑拆分位置和新路段编号编辑拆分位置和新路段编号如选择自动生成,两路段间自动如选择自动生成,两路段间自动生成连接器生成连接器5.1.5 车道方向标志和人行道车道方向标志和人行道 在车道方向标志模式下,选择需要设置车道方向标志在车道方向标志模式下,选择需要设置车道方向标志的路段或连接器的路段或连接器 在目标位置点击鼠标右键,打开创建车道方向标志窗在目标位置点击鼠标右

45、键,打开创建车道方向标志窗口口选项人行道,表示的是标记的选项人行道,表示的是标记的路段定义为一个行人路段,作路段定义为一个行人路段,作为一个行人的过街道。它在整为一个行人的过街道。它在整个路段的宽度都提供了斑马线个路段的宽度都提供了斑马线 5.1.6 路网导入路网导入 Vissim可从其他文件和应用程序中导入部分可从其他文件和应用程序中导入部分或全部路网,导入方式包括:或全部路网,导入方式包括: 附加读取路网附加读取路网 SYNCHRO输入输入 ANM输入输入 自适应自适应ANM输入输入附加读取路网附加读取路网 文件文件附加读取附加读取 选择需要附加读入的选择需要附加读入的路网文件路网文件 选

46、择路网元素和插入选择路网元素和插入位置,点击确定(默位置,点击确定(默认情况读入整个路网)认情况读入整个路网) 如果路网是浮动的,如果路网是浮动的,在目标位置点击鼠标在目标位置点击鼠标左键将其固定左键将其固定附加读取路网附加读取路网 插入位置:插入位置: 用鼠标左键选择位置:以浮动方式插入路网,使用鼠标将其用鼠标左键选择位置:以浮动方式插入路网,使用鼠标将其移动到目标位置后,点击鼠标左键,固定路网。移动到目标位置后,点击鼠标左键,固定路网。 保持原始的世界坐标:插入的路网与原来路网文件的位置一保持原始的世界坐标:插入的路网与原来路网文件的位置一样(样(“世界坐标世界坐标”)。这种方法在合并基于

47、同一个世界坐标)。这种方法在合并基于同一个世界坐标系统而建立的多个子路网时值得推荐系统而建立的多个子路网时值得推荐 路网元素:路网元素: 新的编号:在读入路网元素的原有编号基础上增加一个足够新的编号:在读入路网元素的原有编号基础上增加一个足够大的整数大的整数 保留副本:对于没有几何位置信息(如:车辆分布)的路网保留副本:对于没有几何位置信息(如:车辆分布)的路网元素,用户可以选择是否复制并保存(使用新的编号)已有元素,用户可以选择是否复制并保存(使用新的编号)已有的路网元素的路网元素SYNCHRO输入输入 文件文件输入输入 synchro 点击关闭,关闭对话框并保存当前设置点击关闭,关闭对话框

48、并保存当前设置 点击输入,开始执行输入程序点击输入,开始执行输入程序这种方式建立的路网无法像手工建立的路网一样与已有这种方式建立的路网无法像手工建立的路网一样与已有背景图片或航拍图匹配,但精确度较高,无需进行大幅背景图片或航拍图匹配,但精确度较高,无需进行大幅调整调整ANM输入输入 ANM 文件在文件在XML 格式中包含了一个抽象的路格式中包含了一个抽象的路网模型。这些文件可以从软件网模型。这些文件可以从软件VISUM中输出也中输出也可以用其他的交通规划和交通工程软件生成可以用其他的交通规划和交通工程软件生成 这种抽象的路网模式是由节点和一些可选择的这种抽象的路网模式是由节点和一些可选择的节点

49、要素组成的(车道,转向车道,拓展车道,节点要素组成的(车道,转向车道,拓展车道,人行横道,控制类型,信号灯,检测器)人行横道,控制类型,信号灯,检测器) 输入到输入到VISSIM的流量和路径数据可以用于动的流量和路径数据可以用于动态分配和静态路径分配态分配和静态路径分配 对于动态分配对于动态分配 矩阵文件和路径、费用文件将被创建矩阵文件和路径、费用文件将被创建 所创建的所创建的FMA 矩阵文件的名称里,将包含总的需求量、相对矩阵文件的名称里,将包含总的需求量、相对时间间隔以及输入文件的文件名,这样可以避免与之前生成时间间隔以及输入文件的文件名,这样可以避免与之前生成的矩阵文件重复的矩阵文件重复

50、 对静态路径:对静态路径: 车辆输入和路径决策将被创建车辆输入和路径决策将被创建 每个静态路径的路径决策名称中,将包含每个静态路径的路径决策名称中,将包含ANM中的原始小区中的原始小区编号编号 ANM 路径的编号将作为静态路径决策的路径编号。这样,就路径的编号将作为静态路径决策的路径编号。这样,就可以更方便的在可以更方便的在ANMROUTES 文件中找到相应的路径,以及文件中找到相应的路径,以及OD 对了对了 文件输入文件输入 ANM ANM 文件拖放在文件拖放在VISSIM窗口中打开窗口中打开为了方便为了方便ANM 输入的修改,需要重新输入新的输入的修改,需要重新输入新的INP 文件名。文件

51、名。PANM和和PANMROUTES 文件会自动在文件会自动在INP 文件的文件夹下生成文件的文件夹下生成 日志文件日志文件Vissim_msgs.txt 自动保存在自动保存在DOCUMENTSANDSETTINGSLOCALSETTINGSTMPVISSIMVISSIM_MSGS.TXT目录下目录下 ANM输入从输入从VISUM中的路网对象输出生成以下的中的路网对象输出生成以下的VISSIM 路网元素:路网元素:自适应自适应ANM输入输入 自适应自适应ANM 输入只有在输入只有在VISSIM 路网中已经通路网中已经通过(正常的)过(正常的)ANM 输入,创建了原始路网的输入,创建了原始路网的

52、情况下,才能使用情况下,才能使用 在自适应输入过程中,在自适应输入过程中,VISSIM 只读入与之前只读入与之前保存的保存的ANM 数据不同的,且有适合原来数据不同的,且有适合原来VISSIM 路网的数据。路网的数据。自适应输入适用于:自适应输入适用于:输出针对输出针对VISUM 路网的改变,把它们输入到一个以路网的改变,把它们输入到一个以前已经导出过的前已经导出过的VISSIM 路网中,而在这个路网中,而在这个VISSIM 路网中,同时保存了手动的修改内容路网中,同时保存了手动的修改内容1.从从VISUM 中读入另一个需求方案(矩阵和分配结中读入另一个需求方案(矩阵和分配结果)。在这个情况下

53、,静态的果)。在这个情况下,静态的VISSIM 路网完全没有路网完全没有改变(除了添加一些必要的停车场或者路径)改变(除了添加一些必要的停车场或者路径) 文件输入文件输入 ANM Adaptive 删除遗漏的对象删除遗漏的对象 在输入后补全路径在输入后补全路径5.1.7 路网旋转、平移路网旋转、平移 编辑编辑旋转路网旋转路网 ,设置路网,设置路网逆时针逆时针方向的旋方向的旋转角度转角度 编辑编辑平移路网平移路网,设置路,设置路网沿着网沿着X、Y 及及Z 方向移动的方向移动的距离距离旋转、旋转、Z方向平移路网不影响方向平移路网不影响背景图像背景图像5.2 流量加载流量加载 交通属性设置交通属性设

54、置 定义车辆类别、交通组成定义车辆类别、交通组成 设置流量:设置流量:激活激活 选中选中link/Connector右右键单击键单击5.2.1 交通属性交通属性 车辆加车辆加/减速减速 基础参数分布基础参数分布车辆加车辆加/减速减速 最大加速度:技术上可能达到的最大加速度。最大加速度:技术上可能达到的最大加速度。只有在上坡时为了维持一定的速度而需要一个只有在上坡时为了维持一定的速度而需要一个大于期望加速度的状况时才会使用到。大于期望加速度的状况时才会使用到。 期望加速度:在任何其他状况时使用。期望加速度:在任何其他状况时使用。 最大减速度:技术上可能达到的最大减速度。最大减速度:技术上可能达到

55、的最大减速度。下坡下坡/上坡的坡度每改变一个百分比,车辆运上坡的坡度每改变一个百分比,车辆运行的加速度行的加速度/减速度的绝对值增加减速度的绝对值增加/减少减少0.1m/s2。车辆加车辆加/减速减速 期望减速度:当低于最大减速度时,期望减速期望减速度:当低于最大减速度时,期望减速度就作为以下情况的最大减速度度就作为以下情况的最大减速度 由期望速度变化引起。由期望速度变化引起。 在交通非常拥挤的情况下(车辆需要不断的停车等在交通非常拥挤的情况下(车辆需要不断的停车等候),当靠近前方的车辆时,候),当靠近前方的车辆时, 车道内超车的横向距离不足。车道内超车的横向距离不足。 前方有紧急停车位置或停车

56、路线(路径)。前方有紧急停车位置或停车路线(路径)。 协调刹车:这种情况下,车辆自身协调刹车:这种情况下,车辆自身50%的固有期望的固有期望减速度被当作可用的最大减速度,用于决策,他是减速度被当作可用的最大减速度,用于决策,他是否允许车辆从相邻车道变换到本车道。否允许车辆从相邻车道变换到本车道。车辆加车辆加/减速函数设置减速函数设置 基础数据基础数据 功能功能 (最大(最大/期望)加期望)加/减速度减速度 为了反映加为了反映加/减速度数值减速度数值的随机分布,分别用三的随机分布,分别用三条曲线代表最小值、平条曲线代表最小值、平均值和最大值,每条曲均值和最大值,每条曲线可被独立编辑线可被独立编辑

57、基础参数:各种分布基础参数:各种分布 期望速度期望速度 重量分布重量分布 功率分布功率分布 颜色分布颜色分布 停靠时间分布停靠时间分布 温度分布温度分布 车辆模型车辆模型期望车速分布期望车速分布 基础数据基础数据 分布分布 期望车速期望车速 影响道路的通行能力和影响道路的通行能力和可达到的行驶车速可达到的行驶车速重量分布重量分布 基础数据基础数据 分布分布 重量重量 影响斜坡行驶车辆的驾影响斜坡行驶车辆的驾驶行为驶行为功率分布功率分布 基础数据基础数据 分布分布 功率功率 影响斜坡行驶车辆的驾影响斜坡行驶车辆的驾驶行为驶行为颜色分布颜色分布 基础数据基础数据 分布分布 颜色颜色 只用于图形显示

58、,只用于图形显示,对仿真结果无影响对仿真结果无影响停车时间分布停车时间分布 基础数据基础数据 分布分布 停车时间停车时间 用于以下情况:用于以下情况: 停车场的标准时间,对应停车场类型的路径决策需要定义一停车场的标准时间,对应停车场类型的路径决策需要定义一个每个时间间隔的停车场个每个时间间隔的停车场 停车标志处和收费站停车标志处和收费站 公交站点公交站点 有两种类型:有两种类型: 正态分布正态分布 经验分布经验分布温度分布温度分布 基础数据基础数据 分布分布 温度温度 仅用于排放模块,影响排放结果仅用于排放模块,影响排放结果 反映车辆冷却剂和催化式排气净化器的温度反映车辆冷却剂和催化式排气净化

59、器的温度车辆模型的分布车辆模型的分布 基础数据基础数据 分布分布 3D Model 3D 模型分布可以定义:模型分布可以定义: 一个车辆类型中不同的车一个车辆类型中不同的车辆尺寸辆尺寸 一个行人类型中不同的行一个行人类型中不同的行人尺寸人尺寸2D 窗口中的参数将随窗口中的参数将随3D窗窗口中的参数变动而变动口中的参数变动而变动2D 窗口中参数任何变动会窗口中参数任何变动会删除与已选删除与已选3D 模型的链接模型的链接5.2.2 车辆分类车辆分类 车辆类型车辆类型 车辆类别车辆类别 交通组成交通组成车型:车型:Vehicle Types 基础数据基础数据 车辆类型车辆类型车型:车型:Vehicl

60、e Types 基础数据基础数据 车辆类型车辆类型车型:车型:Vehicle Types 基础数据基础数据 车辆类型车辆类型 动态分配动态分配车型:车型:Vehicle Types 基础数据基础数据 车辆类型车辆类型车辆类别:车辆类别:Vehicle Class 基础数据基础数据 车辆类别车辆类别路段驾驶行为类型路段驾驶行为类型 基础数据基础数据 路段驾驶行为类型路段驾驶行为类型 每一个车辆类别定义一个对应的驾驶行为类型。不同的每一个车辆类别定义一个对应的驾驶行为类型。不同的类别可以分配不同的驾驶行为参数。此外,在类别可以分配不同的驾驶行为参数。此外,在”default”一行中,也必须要定义一个驾驶行为类型,

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