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文档简介
1、升降平台技改提案三清山金沙索道林亦辉三清山金沙索道是全套由奥地利多贝玛亚公司进口的单线循环八人吊箱脱 挂式索道。每天收发车时(人工),车库道岔闭合,站台上的平台降下,为收发 车做好准备。平台的控制原理也很简单,为两台1.1kw电机同时正反向运转, 并通过蜗轮蜗杆互相硬联接,同时传动,升起或降下平台。因为蜗轮蜗杆失电 后锁死,平台升起后,完成整个站台的通过性。一,运营五年来发现和存在的问题:(参看升降平台电气图纸)(1),接触器 1km (下降),2 km (上升),型号 abb, al 9 - 3 0 - 1 0,d c 2 4 v,在u e为4 0 0 v交流时,带4 kw负载,按理论带两台
2、11 kw的三相交流电机可行,可每次操作完升降平台,打开控制箱,都会有一股 焦糊味,接触器有过热现象,确认无堵转等其他原因引起。想换个额定电流大 一点的接触器,可控制箱内部空间太小,装上后,连门都关不上。(2),升降平台升起或降下操作时电路保护功能不够。平台整个掉下去起不来 的故障自运营以来已发生过三次,最严重的一次,下降接触器1km触点黏连, 平台一直下降到砸到电机上,把电机的接线盒砸开,内部相线碰壳短路跳闸才 停下来,还好是傍晚收车时,不至于耽误游客的行程。另升降平台操作不了的故障也有发生。三清山常年雨量充沛,行程开关1sw, 2sw安装在平台底下,常年受车厢带到站内的雨水和站务洗车厢溅洒
3、的水等潮气入侵,引起触点接触不良,下站的行程开关已经换过两次。想再加装两个(和1sw2sw串接)起安全限位作用的行程开关,但实际施工着实不易,平台底下空间太小,调试困难, 且限位开关照样面临受潮的威胁。自从加高了平台底的挡水小坎肩,情况已有所改观,平台底下不至于终日湿漉漉的。升降平台的故障率约占运营五年来故 障的10%强。二,技改方案总体要求:(1),加大接触器容量,换用正泰nc 1 - 1 8 1 0 z ( 2 4 v)o换用体积 大一点的控制箱。(2),采用国产单板p l c (便宜)或三菱fx2n-16mr-001plc控制(贵)。 控制程序中加一定时器起保护功能。用精度为10ms的码
4、表人工采样10次升降 平台升降操作时的到位时间,最小值13.20s,最大值14.32s,故设定定时器为 15s,略滞后平台升降到位的时间,这样在行程开关到位后失灵不能断开接触器 线圈回路时,定时器起作用,防止平台跌到底。三,控制方案设计:(1),输入、输出元件及控制功能plc软元件元件文字符号元件名称控制功能x0sb1按钮停止电动机(复位)输xisb2按钮正转启动电动机入x2sb3按钮反转启动电动机x3sq1行程开关平台上升限位x4sq2行程开关平台下降限位输y0km1接触器1电动机正转启动出y1km2接触器2电动机反转启动(2)电路设计及控制原理:(见plc外接线图及控制程序梯形图)rlc接
5、线图正转(升)启动操作,此时升降平台在降下位置,上升行程限位开关sq1 未压下,x3=l,先按下sb1停止兼复位按钮,xo=1,再按下sb2按钮时,x1=1.yo 得电自锁,km1得电,电机正转启动升起平台,同时,m0得电启动t200定时 器(15s)o平台在碰到上升行程限位开关sq1后停下来,刚好和站台平。若sq1 失灵,plc内部的定时器t200也会在启动升起的15s后断开y0,进而断开km1 回路,起保护作用。反转(降)启动操作,先按下sb1复位按钮,plc内部定时器t200复位 清零,xo=1,此时升降平台在升起位置,下降行程限位开关sq2未压下,x4=l, 再按下sb3按钮时,x2=1.y1得电自锁,km2得电,电机反转启动降下平台, 同时,m0得电启动t200定时器(15s)。平台在碰到下降行程限位开关sq2后 停下来。若sq2失灵,定时器t200也会在
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