本体线挂机自动上料技术协议

1、*技术协议（合同编号：*）本体挂机自动化设备技术协议 合同编号： 签约时间： 签约地点：中国广东顺德1. 设备信息1.1. 设备名称：本体挂机自动化设备 1.2. 设备数量： 1 套1.3. 设备用途：（本体装配D线挂机现为人工上料方式，采购一套自动上料及装配装置，替代现有人工上料方式，从而达成减1个岗的目的。）附图：占地面积3000（长）X2000（宽）X2500（高）2. 设备主要结构及具体要求2.1. 设备主体结构序号名称规格使用部位备注1六轴机器人50KG，行程需达到1500挂机安川1.1挂钩取料两轴机械手行程1500X1000分料机构三菱伺服系统1.2吊钩固定随动机构跟随行程300吊

2、钩定位1.3电气系统三菱系统电气控制三菱系统1.4挂钩改造100套来料1.5料车改造在现有基础上按图制作1套来料1.6防护围栏带安全门铁丝网框（黄色外观）安全防护1.7挂钩抓取机械爪电磁或气爪机械手1.8压缩机定位机构伺服电机旋转旋转机构安川电机1.9压缩机储料台每套存储15个以上储料2.1.1 设备动作要求：2.1.1.1 料车上料寻位完成信号，速度需在1.5S内，且信号准确；2.1.1.2 气缸下降，机械手夹紧挂钩，防止夹不住或错位，完成分料动作；2.1.1.3 压缩机旋转至储液器朝上，旋转机构退出；2.1.1.4 机械手移动至挂钩前，抓取挂钩移动至压缩机前，挂钩穿过压缩机，提升压缩机至设

3、定高度等待； 如吊钩链条停止运动，则将压缩机放至储料台；2.1.1.5 跟随机构寻吊钩信号，采用接近开关信号寻找吊钩；2.1.1.6 挂机，六轴机械手气缸松开，六轴机械手退出；2.1.1.7 缓冲机构跟随，机械手复位，完成全部动作； 2.2. 加工对象及加工要求2.2.1. 加工对象：CC装配本体挂机上料D线，对应机种为X1C、M1C、S1B、S1C、X2C;2.2.2. 加工要求：满足生产节拍要求，无跌落刮伤或撞击，挂机位置准确无偏差。2.2.3. 不允许出现压缩机掉机报废的情况，如产生掉落报废，则掉落压缩机产生的损失由厂家赔偿；2.3. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）2

4、.3.1 机器人末端定位精度和重复定位精度需达到±0.06mm，其余精度需满足ISO标准；2.3.2 两轴机械手定位精度和重复定位精度需达到±0.1mm；2.3.3 料车挂钩导向处导向精度误差不得超过1mm;2.4. 设备段取要求2.4.1. 系列内更换机种时间5min。2.4.2. 系列外更换机种时间10min。2.5. 设备节拍要求2.6. 该机构挂一个工件完成全套动作整体节拍需10.5S；单台平均CT=MT+HT10.5秒，连续生产120台测试结果； 加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间

5、（包括工件的装卸时间）；注：因输送链故障造成的停机除外。2.7 设备制造性及稳定性要求：2.7.1 该设备各零部件采用常规工艺方法即可生产制造，除专用零部件外，易损件采用通用或标准件，或易于进行采购的规格型号；2.7.2 连续生产要求：无压缩机掉落等重大故障连续生产时间360H（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间4H）3. 设备通用要求3.1. 买方提供外部参数3.1.1. 动力电压参数：电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。3.1.2. 空气源：0.360.45Mpa。3.1.3. 环

6、境温度条件：3.1.4. 冷却水： 水温：24。水压：0.10.2MPa。3.2. 设备设计要求3.2.1. 主电源：安装过载保护器。3.2.2. 控制回路：热继电器或电子继电器，PLC输出需通过继电器或接触器等间接控制负载（如电磁阀、信号灯等）。3.2.3. 操作控制回路电压：DC24V或以下。3.2.4. 执行元件：需过流过载保护的执行元件（如电机等）必须有过流、过载保护器。3.2.5. 三色警灯（信号塔）：绿灯（下）：设备正常运转中。黄灯（中）：设备休止或其它。红灯（上）：设备异常或故障。3.2.6. 监控和故障诊断：设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏

7、上，报警灯报警。3.2.7. 强电回路必须安装短路保护开关。3.2.8. 必须安装安全保护互锁装置。安全保护互锁： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。 各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。3.2.9. 操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮。3.2.10. 危险处必须有警示标志。3.2.11. 控制柜及操作盘要求: 3.2.11.1. 形式：使用自立型的放置方式,各控制线藏于线盒内。3.2.11.2. 程序控制装置、电气装置、计测控制装置独立内藏于控制箱内。3.2.11.3. 电气柜要求照明良好且使用24V安全电压，全部密封，不与外围空气

8、直接接触，安装冷却系统进行冷却降温（推荐采用空调或隔离式热交换方式，外部环境洁净的经双方确认可采用风扇冷却），电气柜门须可靠密封。3.2.11.4. 在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。3.2.11.5. 指示灯、开关类预先根据机能安装,可进行扩张,不使用部分铭牌标识备用。3.2.11.6. 控制柜与各外围控制原件的连接用线槽或线管连接。3.2.11.7. 控制柜内及与外围元件连接的线槽或线管,强电线路与控制线路(弱电线路)分开布置。3.2.11.8. 电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。3.2.11.9. 控制台和控制面板为24V或以下低压电路,确保作业员和维

9、修人员的人身安全。3.2.11.10. 控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。3.2.11.11. 电气柜内高低压电路要有明显分界,高压电路须有醒目标示和安全防护。3.2.11.12. 不同电位采用不同颜色电线(交流电源A相：黄色，B相：绿色、C相：红色。中性线：蓝色或淡蓝色。直流回路正极：红色，负极：黑色。接地线：黄绿色。市电火线：红色。)。3.2.11.13. 接线端两侧一定要套接线码(白色整体线码，字体黑色打印)。3.2.11.14. 连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。3.2.11.15. 电气柜及各分线箱内各

10、元件之间要留有足够维修空间。3.2.11.16. 地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独1位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。3.2.11.17. 各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。3.2.12. 设备需合理设置日常清洁、保养、点检、润滑、维修的位置。3.2.13. 设备的主体结构设计寿命应在10年以上。3.2.14. 设备形式：设备放置方式: 室内放置型。设备摆放位置：参考我司提供的设备布置方案图。3.2.15. 设备说明书三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

11、3.2.15.1. 一般操作说明书；3.2.15.2. 更换说明书（机种更换）；3.2.15.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；3.2.15.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；3.2.15.5. 设定参数一览表；3.2.15.6. 电气线路图；3.2.15.7. 程序控制图（PLC回路图、梯形图）；3.2.15.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；3.2.15.9. 易损件清单及图纸（或型号）；3.2.15.10. 气动系统说明书；3.2.15.11. 液压系统说明书；3.2.15.12. 设备润滑说明书；3.2.15.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；3.2

12、.15.14. 常见故障排查方法说明书；3.2.15.15. 购入品使用说明书等；3.2.15.16. 1:50及1:100设备安装平面图；3.2.15.17. 设备控制系统软件备份盘一份。3.3. 设备基础管理要求：（参看技术协议附件一：设备采购验收基础管理方面验收内容）3.3.1. 设备外观要求：设备各部件外观完好，表面平整光滑，无碰、划、刮伤等损伤痕迹，铁质外表面喷涂1层防锈底漆及2层光泽面漆或烤漆、电镀，耐油性，耐酸碱涂料，2.5G 8/3（按JIS标准）甲方提供色板（不锈钢除外），过渡面间打磨平滑或圆滑过渡。3.3.2. 设备5S要求：设备上下、里外清洁无异物，体表及地面干爽，无渗/

13、积/漏油或水等现象；容易产生粉尘、焊渣、水雾、油污、铁泥等污染物的部位，须针对污染源设有相应防范装置，以有效控制污染扩大。不易藏污，方便清理。3.3.3. 管路、线路要求：遵循“横平竖直、90°拐弯，不贴地面（离地70mm或以上）”走线，贴着机身少占空间位置，走向整齐一致，活动部位留有余量、不干涉。原则上所有电线、气管均入铁质线槽，除引出接线部分外（电线需套有波纹管防护，有线槽部分除外）。冷冻或高温管道需有保温层。管路、线路尽量减少中间接驳点，电线需在主电箱或中继续内接线。3.3.4. 盖板/安全门要求：表面平滑，密封严实，安装牢固，无变形或错位。如需拆卸操作部分，应设有手柄且拆装操

14、作便捷。尽量考虑透明化、可视化设计，以方便观察里面工作状态，用料厚度原则至少在2.5mm以上。3.3.5. 电箱内部要求：电箱全部密封，内部清洁干爽，严禁放置任何杂物，除引出接线部分外，其余部分全部入线槽中，引出线整齐不交叉。电气元部件安装整齐、牢固，名称、代码标识清晰。3.3.6. 操作及维修空间要求：充分考虑设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业环节的空间位置，拆装简便。3.3.7. 设备维护性要求：原则按“预防维护”的理念设计，针对可能出现人为故障的部位应设有“防呆、防错”装置。设计时，除了满足必要的工作需求外，同时考虑维修、维护的便利。各部件原则上全部选用知名品牌的标准件，尽量

15、减少非标件使用及品牌过多不利于维护管理。3.3.8. 设备可视化要求：（具体要求参看技术协议附件二：设备管理现场可视化标准）3.3.8.1. 仪表类（机械表、电子表）：3.3.8.1.1. 标识出该表的正常工作值或范围。3.3.8.1.2. 标识出该表的名称（作用）。3.3.8.2. 液位（或流量）：3.3.8.2.1. 标识出该液位或流量的正常工作值或范围。3.3.8.2.2. 标识出该液位或流量的名称（作用）。3.3.8.3. 螺丝或部件位置防松：针对影响设备安全、品质及故障的紧固部位，做防松判断标识。3.3.8.4. 按钮、指示灯、旋钮: 每个操作按钮、指示灯、旋钮均有相应标识牌，选用1

16、mm厚度的铝牌（能读出该部件的功能作用，如启动、复位、自动、手动等信息）。3.3.8.5. 电磁阀：电磁阀安装位置的一旁，集中标识出它们的名称、作用和编号。3.3.8.6. 阀门（球阀、轮式阀门、蝶阀、闸阀）: 阀门处标识出正常情况下的工作状态。3.3.8.7. 电线（包括感应器、行程开关等信号输入端传感器）: 电线两端接线位须有线码（包括感应头部位）3.3.8.8. 电机: 电机上应有转向标识。3.3.8.9. 电箱内部电气元件: 电箱内PLC组件、继电器、接触器、开关电源、变送器等电气元件。3.3.8.10. 管道: 3.3.8.10.1. 按国标，根据管道内流体将管道外表涂成相应的颜色，

17、超过60需有高温警示，用铝材制作。3.3.8.10.2. 管道上操作阀门附近处标识出流体的名称和流向。3.4. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）序号项目品牌备注1PLC欧姆龙、三菱2电气部件施耐德、富士3气动系统回路器件SMC4按钮开关、信号显示灯富士5行程开关欧姆龙6磁性开关欧姆龙7导杆、滑块THK8光电开关欧姆龙9接近开关欧姆龙10接线排组件和泉、春日11变频器三菱、西门子注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。4. 设备验收 4

18、.1. 设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。4.2. 设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。4.2.1. 初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.7.1 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。4.2.3. 设备部件型号、外购件的

19、生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。4.2.5. 设备精度的验收：4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.3设备精度要求”项要求验收。4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.3 设备基础管理要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.2 加工对象及加

20、工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.2.7.1. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.2.7.2. 段取时间：满足“2.4设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.2.8. 使用项目设备预验收表和投资项目合同预验收报告。4.3. 设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要求如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。4.3.1 使用设备安装调试完成报告。4.4. 量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.4.1. 量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度

21、的验收。4.4.2. 加工能力的验收：4.4.2.1. 加工对象及制品精度：满足“2.2加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.4.2.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.4.2.3. 段取时间：满足“2.4设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。4.4.2.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。4.4.3. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。4.5. 最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。4.5.1. 最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.7.1 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。4.5.5. 设备精度的验收：4.5.5.1.