工业机器人技术基础及应用PPT课件

1、工业机器人技术基础及应用主讲人：顾老师edubot_www.irobot- 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代第1章 工业机器人概述（2）第02课时：1.3工业机器人发展概况学习目标：了解工业机器人的发展历程熟悉工业机器人的发展模式 了解工业机器人的发展趋势网址：www.irobot-邮箱：edubot_工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述网址：www.irobot-邮箱：edubo

2、t_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况国外发展概况1959年，德沃尔与约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人-Unimate。1978年，Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。美国Unimate机器人PUMA机器人网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况国外发展概况1968年川崎重工业公司试制出第一台日本产Unimate机器人。1980年 （机器人普及元年） 日本开始在各个领域推广使用机器人。 1980年1990

3、年是日本工业机器人的鼎盛时期。瑞士ABB于1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6。德国KUKA 公司在1973年研制开发了自己的第一台工业机器人。日本欧洲更多免费资源网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况国外发展概况四大家族国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为欧系和日系两种。瑞士ABB德国库卡日本安川日本发那科四小家族日本松下日本欧地希日本那智不二越日本川崎网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发

4、展概况国外发展概况其他企业除了“四大家族”和“四小家族”以外的知名企业还有：日本爱普生日本雅马哈日本三菱韩国现代德国克鲁斯意大利柯马瑞士史陶比尔美国爱德普网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况国内发展概况在国际掀起工业机器人热潮的背景下开始研制自己的机器人机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮70年代的萌芽期80年代的开发期90年代及以后的实用化期网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机

5、器人的发展概况国内发展概况国内企业沈阳新松芜湖 埃夫特南京 埃斯顿广 州数控哈工大机器人集团哈尔滨博实国内工业机器人企业主要有：网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况发展模式世界各国在发展工业机器人产业上各有不同，可归纳为三种不同的发展模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。 一揽子交钥匙工程。 采购与成套设计相结合。 日本模式欧洲模式美国模式我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。网址：www.irobot-邮箱：edubot_课时工业机器人技术基础及应用第1章：工业机器人概述021.3工业机器人的发展概况发展趋势发展趋势 结构的模块化和可重构化关节模块中的伺服电机、减速器、检测系统三位一体化，将关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 控制技术的开放化控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；控制器模块化、集成度高、紧凑。 多传感器融合技术的实用化视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 伺服驱动技术的数字化采用全数字处理器的