ADAMS基础机构创建实例01--蜗轮蜗杆的啮合传动

1、虫为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而，a腕蜗杆的啮合传动a蜗轮蜗杆的传动比3如右图所表示，设在节点尸处蜗杆与蜗轮的速度心分别为巾和匕，由图中可知：心v2 = v1 tan屛，即心兮=勺妬tan堪 心 其中r；为蜗杆的分度圆半径，r2为蜗轮的分度區1半径,在本例子中，将介绍怎么在adams 12.0中模拟a蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角谨度的关系曲线，并验证与(1)式的一致性。24-创圉过程祖1.朗 adamsa双击桌面上adams/v立w的快捷el标，打开ad ams/view。在欢迎对话框中选择create a raw model”, 在模型名称(model name )栏中输入：wohienwog

2、an ；在重力名称(gravity)栏中选择"earth normal (global yt；在单位名称(units )栏中选择 “mmks tnmjtgndeg% 如el 11 所示。voxild yow like to rocitdpcr«<u « ne aoitloptn w txi stin< dtltbtm lapgl < fil«bxitstart “d:adams12vdel nmtgravity | earth kor<l (-global t)unitshmks -adamsmechanical dynamics

3、e1-1欢迎对话框22. smi你境2.1对于这个複型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在adams/view菜单栏中，选择设置 (setting)下拉菜单中的工作网格(vibrkmg grid)命令°系统弹岀设置工作网格对话框，将网格的尺寸 (she)中的x和y分别设置成750mm和500mm间距(spacing )中的x和y都设達成50mm。然后点 击“ok”确定。如图21所表示。卩2选2皿八，控制面板岀现在工具箱中。32.3用鼠标左键点击动态放大（dynamic zoom ）囱标 即 在a 模型窗口中 点击鼠标左键并按住不放'移动鼠标进厅放大或缩小.33.1在a

4、dams/view零件库中选择u拄体（cylmder）s标 选择为“newpw 长度（length）选择100mm半径（radius ）选 择200mm（这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字 如图3-1所示° axy$1 2(t50ba)(500m)sptcinciso-)feoreclttncoltrp«l«rcolor| cwdrmp tj| conw| 1 p sh*» forkinc 'jrid6 0参皴)°4-cylindere 24设昼工作网格对话框3p dotip am«k厂 lanex r t

5、r i u|$ai4new part& lengthe3-1设置11拄体选项门3.2在adams仰iew工作窗口中先用鼠标左键选择点（050 “）nun（蜗轮的位遂可以在任何地方，对后 面的运动仿冥没有影响） > 然后选择点（0 , 50, 0人则一个圆柱体（part_2 ）创逹出来。如图3-2所示。a在角度（angk）-栏厂 s«l«ct«del 3-3位置能转选项q3.3在adamsaiew中位置防向库中选择位置旋转（position: rotate.）图标 兰v »中输入90,表示将对象能转90度。$0613-3所示。a 在adams

6、/view窗口中用鼠标左键选择圆拄体，将岀来一个白3 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如因34所示。a然后点击鼠标左键"旋转后的圆柱体如51z5所示.3e 3-5旋转90后的g拄体3，参数ae 4-1设置圆拄体选项4选择为 unew part，长度（length ）选择 500mm，半径（radius ） 3 选择50mm（这里弼杆的长度的选择没有严格要求，大小合理就可以，半径a 的大小应该为蜗轮长度的一半，即50min）o $00 4-1所示。3 4.2在adams/view工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250 , -250 » 0 ）心mm,然后选择点（250

7、 , -250 , 0 ） mim则一个圆拄体（part_3 ） 3 创逹出来。如e142所示。3e 4-2创建圆拄体（蜗杆）3做到这里,我们可以得到，蜗轮的分度圆的半径厂2和蜗杆的分度圆的半径片的比值为4三=丄? = 4 为一定值 耳 50则蜗轮蜗杆的传动比“2 = = -；与tan召成反比。在下面的步骤中，将创建蜗杆节圆螺旋线的皿2耳tan兔升角起。3丘创齿鱷j、动心5.1选择adamsaiew约束库中的旋转副（joint: revoluie ） q 图标* j 参数选择 2 bod-1 loc 和 normal io grid。在4 adams/view工作窗口中先用鼠标左键繫蜗轮（mr

8、t_2人小然后选择机架（ground）,接着选择羯轮apart_2.cm, 3 如燮51所示。e1中显亮的部分就是所创建的徒转副（joint）* 该旋转副连接机架和蜗轮，使竭轮能相对机架旋转。心5.2再次选择adams/view约束库中的旋转副（joint沖revohrte ）» 参数选择 2 bod-1 loc 和 pick featureo （因为在本题中竭杆的旋转轴与网格面平行,因此不能选择q normal io grid,只能选择 pick feature）« 在 adams/viewi作窗口中先用鼠标左键选择蜗杆（partj人然后选择机架（ground）,接着选择蜗杆上的partj.cm, 就会岀现白色的箭头，移动光标 > 使箭头指向x轴的正方向后点击鼠标左键从而在球体（partj ）上 成功创建旋转副（joint_2 ）,如图5-2所示。图中显亮的部分就是所创逹的旋转副（joint_2）该旋转副 连接机架和蜗杆，使蜗杆能相对机架旋转。35.3创建完竭轮蜗杆上的旋转副后，还要创建竭轮和竭轮的啮合，点（marker x根据齿轮副的啮合点（marker ）和能转副必须在一个连杆上并且啮合点z轴的方向与竭轮竭杆的伎动心 方向相同。所以在本题中 > 啮合点（marker）必须定义在地面（ground）上，机架可以看作