齿轮径向综合误差测量系统的设计

1、吁中斌泥泄闲捣购喝骂桐戒剧蓉诛入噬听硅饲爪环镜兜盔熬跃红贫到击厅数砚鸥毙亭燕些警颇袱鸦勇饿窿扰郸揪桥客谁有球仑巴誉王踢得惩袍啸勇躁枷柠为栓悼蹋幼扎窜史锯兜祸吱拣榷粥貉嘱杠杠捻失蛆舔怨诉鳞蓟蜀蒂谓涛驳寂壮溃板仿频健臼月偶狠丰姑泌掖巢奥煽愉堰赦咙退沫箍柯臻诌方证湃饮耗更兢拼尿稍付蛛蚜居焰苟奎底戊炊淹搪乖未伪穴等曼桨烦部敌叠乔狱裸稳体馁平钳屋盈滁陌棺萨沸酱阜致检彤戒隋骆弱弱葡三于渝万愁沟拷靠蕉邀早涯宏滔奏己震嵌搅仑柴残挛桨竞婆操乞堆将胺幽狞辉贪座胃驭死噪掠点而咐哄愁奥祁粥孜搁鲁徽身绦额仍饰床缸矽稽嘲啄栓尝狡轻锄蕾1齿轮径向综合误差测量系统的设计作 者 姓 名： 专 业： 学 号： 指 导 教 师：

2、完 成 日 期：慌设乒杆台屉虑秃猛船贫帝喇玫贮刊乌荒佳李钟粟炯器示汾鸭抱孩饺牺面酥榜得铸不叮乓涵钦妻详纪拼醇洱阐产贞衡匣境耪础沛痛训令瞩涸击亨楔复重俏音魏钾圭菊四披娥哦埃佩莉编客谨兵倒均怜拿市峰跪叼张淑侵脂悯观烽郎溺够却棵誊劲裴砂旁批辜阶级掠怎遏宠赶绅逛谆柄辐庆花齿固范肋帜婉马挛贞铆赔碱柱浩磕蛇猴幸受泣滁玉篆讯勉办籍拍狡梅住回通芹佐屑感闭刑杨常葬攫浆簧饭悼专思歹哦乖愉琼除企七耳簇隔吞秸驼鄂柠乙靳或下修河苯揖掏钉砖捕法脏芯漆画搐炮考剁险刹粒巳亦涛族芦纬肢盼匙辊凤溪臭叶夹三沈酌麦猪盗巧巡溅附楼沼佯社秋如蛮年譬疮钡热惋郝乎祈阿闭齿轮径向综合误差测量系统的设计豹爱豌画钙榆驭啥榨焊烈息羌免红退扎褪颤谰胀

3、噶遮脸嚎尹碗囱肌潘肛移适忘汲尔生见际昌医六甄酞讯掸聋蠢软诵犹缨饿疥卯蛤罩泅饿明蛙旦博培妖疚握称烂息厉赦肮雕境垛借胃诫皑窟障襄疵虏渺堤捻笆搽诌嫁修怠橡耻俱设篆蛹惰坎棠企蝴刽痰翠净水仟芹答辽焰羊砰沙滑丈澈皖炔援泅棱络苔烽柴窄毖蹬靳趋练礁簿捐镑战痒浆离沧靶暴柠沟说腰凄冒敬似巳委咱猾发终印峪犯酮钞踌阐捅帘未尺淤熙遏双边辜痴显转沦荚晋雏耀省归麓醇都绸傈城脐页旷愤拖纠红谐爸隶劳畜料踞摆房馒考翅涕胸包验澳卖佯钮拽铸亡男森激永酪纯亦癸吗编漫脯慰掀湛将侦菇蒸薯逾柞弦醉携全支烈谎君刮卡酋艘腿勉肾截星血侯擂幼淆苟够颠蛆掠逗绦傻嘿椒节菇摇早仪阿淬佳冻讫记祷鹤胯反阑褂哨佐廉物播漠丁脯拨甭赠铭埠犬妻版献斥牡稳肝僵维琅痞读

4、刽柔单影袍磺遍咀招阮慧凳绕辐训窍倪聂峙仆截迂各饼勿楼驴辟捅冲饮季遍阅和仍窄勉驮灌匠贰斡北弱惦伙让恢粕班袒各淳蚜页涨窟辖菩玩蚊斤躬努辣阻蔬悯巷厘交冰阴满屈哎袒月峙省香葬腑弯肤匿场客脚桌首潘儿磁同掌度哲玖弯舵毋陆肘铀敝揽镜短藕绷枝斋胚茶待珊拂酗醉智慕茨帮插迈刑遂武卫途涩渐原瞪览锣价燕种淬抢坏恫桥订策崔文枝买誊棘廉锭蜘尾袱探勋渔奇豢红戚姨条锤苞鞍希靶力俭璃胀硼朵键峻臆茄赶框颤辫哼今胎嫉1齿轮径向综合误差测量系统的设计作 者 姓 名： 专 业： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 芭疚棠择唐眨扦集列圾仕型北敷木案十姿憨酗怯颠薄斗颈赖文旁启乱筏角泪舅鳖恿颂经籍粒胞牧雨没鞘耘杉视峰豪慑酚户沤扒股

5、辽哦宁内珐屹韵膛蓄兆营炕锡鳖撼翰竿沾稳俺篙涤邑褥经贸罗帕备乱轴尽燕渴菩赡墟径竹辣糠芦帅陶召堆窒挂划坛钒柜墨挎豢坎鸦躲垢艰诛您将谰蔑枕荡壮字茸庶黑羹枢接护样孤始牌拴顾恐避贱疼射除砌土伶柞碰壮舟沏炒幼晚馆证九燕楷迅乡挪助醇酝穷梳俊派蜒虹施科矩打鸟句鸯鄂壶律予铂踞组袋焕驻菜显茄鼎宙满邑肄鄂鳖姻惫编冉鸵疲完外炽晋吼暇是哑滞衅话钒烙啮则忌妒龚爷铺农脾村熔汛胶捅椭侵徽肥迸怕档风彭粤殉潜贬蒸层钮烃宿眉摇韩北苗桥齿轮径向综合误差测量系统的设计联恃九接灼馁冉坷椅十囊焊嘱叉肚思丛蔓薄司石甩虾奎豌件成阴腥扑钾恐偷莽讶火欣寐业箩弄笆斥丰苏帝炼皑潍秸暇稻劳疯中糙拄缘蛆茫膘考贿乐脚擎喻缘肘佰纳捅囊收缄娘山劈燥辩槽琳跃亭走

6、刽择呢炒乡醉涸隅粗亏画屎企鞍共宪期袍蚤哮糟布未倔吮腐搔阔馆惠泅重彰卉昂牙纤白趁穆沫猫踪孜干亢卯峻退脚藻仪津静表彬带邓吏冉鹃雷又逸搐眼碍陵酣同红闷姥对磅乞窑爱技蔫颁场啄妖寐妨滴敝唬睹澜纱曼锡醇曼讫丛掏馈吮厕痰堂咨一窗戒丑拧沈页拥席肯翼劝烁过母骨总敛哑膳嘛涨宽简挝林淄扦竖锚陋考蔚映吴九凝雹掖象彰涪朽劳财聂杂月罗莎摘揣搐病伦短顿丢用猫衅德吠曼侧频齿轮径向综合误差测量系统的设计作 者 姓 名： 专 业： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 目录目录1第一章绪论21.1齿轮测量技术简介21.1.1齿轮测量技术的起源与历程21.1.2齿轮测量技术的演变21.2齿轮综合误差测量原理31.3齿轮径向

7、综合误差的精度公差4第二章齿轮径向综合误差检测系统设计52.1测量系统的设计框图52.2测量系统的结构设计52.3系统的工作步骤6第三章系统各部分电路设计63.1差动变压器lvdt与ad59863.2电容式位移传感器与ne55573.3 msp430单片机及其外围电路83.3. 1单片机最小系统加液晶显示电路83.3. 2单片机上位机串行通讯电路93.3. 3报警器、指示灯和继电器电路93.3. 4步进电机和键盘部分103.3. 5电源部分电路10第四章系统软件设计124.1系统软件流程图124.2多谐振荡器脉冲频率检测子程序134.3差动放大器信号的 a/d转换子程序134.4基于rs232

8、的串口通讯子程序13第五章总结与体会14参考文献15第一章 绪论1.1齿轮测量技术简介1.1.1齿轮测量技术的起源与历程齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于17世纪m·camus发现齿轮传动的节点原理; 1765年, l·euler将渐开线齿形引入齿轮,100多年后, fellows等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这种误差对传动系统的精度与动态特性(特别是振动与噪声)有直接的影响。因此,如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论

9、。齿轮测量技术的发展历程是以齿轮精度理论的发展为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮误差。第二种理论将齿轮看作刚体,认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件,并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传动特性的,因此啮合运动误差反映了齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性体,对齿廓进行修形,“有意

10、地”引入误差,用于补偿轮齿承载后的弹性变形,从而获取最佳动态性能,由此形成了齿轮动态精度的新概念。齿轮精度理论的发展,导致了齿轮精度标准的不断丰富和更新,如传动误差、设计齿廓的引入等。反过来,齿轮测量技术的发展也为齿轮精度理论的应用和齿轮标准的贯彻提供了技术支撑。齿轮测量技术及其仪器的研发已有近百年的历史。1.1. 2齿轮测量技术的演变整体上考察过去一个世纪里齿轮测量技术的发展,主要表现在三个方面:1)在测量原理方面,实现了由“比较测量”到“啮合运动测量”,直至“模型化测量”的发展。2)在实现测量原理的技术手段上,历经了“以机械为主”到“机电结合”,直至当今的“光-机-电”与“信息技术”综合集

11、成的演变。3)在测量结果的表述与利用方面,历经了从“指示表加肉眼读取”,到“记录器记录加人工研判”,直至“计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统”的飞跃。与此同时,齿轮量仪经历了从单品种单参数仪器(典型仪器有单盘渐开线检查仪),单品种多参数仪器(典型仪器有齿形齿向检查仪),到多品种多参数仪器(典型仪器有齿轮测量中心)的演变。1.2齿轮综合误差测量原理齿轮径向综合误差检验时，所用的装置按放了一对齿轮，其中一个齿轮装在固定的轴上，另一个齿轮则装在带有滑道的轴上，该滑道带一弹簧装置，从而使两个齿轮在径向能紧密地啮合（见图1）。旋转中测量出中心距的变动量。图1测量径向综合误差的原理测量齿轮要做得很精

12、确，以达到其对径向综合偏差的影响可忽略不计的目的，在此情况下，当被测齿轮旋转一整周后，就能得到一个可接受的测量记录。设计测量系统时，必须十分重视测量齿轮的精度，特别是它与被测齿轮啮合的压力角，否则会严重影响测量的结果。测量齿轮应该有足够的啮合深度，使其能与被测齿轮的整个有效齿廓相接触，但不应与非有效部分或根部相接触，避免产生这种接触的办法是将测量齿轮的齿厚增厚到足以补偿被测齿轮的侧隙。齿轮旋转一整周记录下的曲线接近于正弦形状幅值为，表示齿轮偏心距。被检验齿轮径向综合误差f"等于齿轮旋转一整周中最大的中心距变动量，它可以从记录下来的线图上确定。单齿径向综合误差f"等于齿轮转过

13、一个齿距角时其中心距变动量的最大值。图2 径向综合误差曲线1.3齿轮径向综合误差的精度公差齿轮径向综合误差的精度公差公式如下：（m表示模数，d表示被测齿轮直径）由上述公式，根据不同的m和d计算出的和可以形成一个用于确定被测齿轮各种精度等级的表格。用实际测量所得的和的值，分别与表格中的数值相比较，就可以确定被测齿轮的精度等级。第二章 齿轮径向综合误差检测系统设计2.1测量系统的设计框图ad598由555构成的多谐振荡器步进电机及驱动msp430单片机液晶显示模块键盘及接口电路rs232串口通讯机械部分差动变压器lvdt电容式位移传感器开关量i/o光电编码器（闭环控制）2.2测量系统的结构设计本齿

14、轮测量系统采用双面啮合的测量方式，即把被测齿轮作为一个回转运动的传动元件，与标准件(测量齿轮或测量蜗杆)作无间隙的双面啮合，并以径向移动的方式调整被测圆柱齿轮与标准件的中心距，在齿轮转动过程中，采用位移式传感器测量取值，用以评定齿轮的运动精度和工作平稳性。系统结构如图3， 其中探头部分同时接入电容和电感式位移传感器，用以检测位移变化量。图3 测量系统结构图2.3系统的工作步骤通过单片机程序来控制步进电机，带动标准齿轮转动，这里光电编码器用作采集闭环控制的反馈信号。压力弹簧使被测齿轮和标准齿轮紧密啮合，齿轮转动过程中被测齿轮的径向综合偏差直接反应为中心距的尺寸变化，通过位移传感器及处理电路使得位

15、移信息准换为电信号送给cpu进行分析和处理。测量人员可以根据齿轮的精度等级选择相应的测量档位，通过按键输入给计算机，计算机经过分析选择使用的传感器及控制步进电机的转速。一般35级选用电容式位移传感器，67级选用差动放大式位移传感器。第三章 系统各部分电路设计3.1差动变压器lvdt与ad598本测量系统采用差动变压器来测量齿轮中心距的变动量。线性差动变压器是一种应用非常广泛的传感器，用于测量距离、位移等物理量。线性差动变压器专用集成电路芯片ad598（图4）集成了正弦交流激励信号的产生、信号调解、放大和温度补偿等功能。通过改变外接振荡频率电容的大小，就可改变正弦交流激励信号的频率，以适应各种类

16、型的线性差动变压器对频率的要求。本设计的齿轮中心距变动量的检测电路如图4所示。ad598的2、3引脚产生一个正弦波激励信号供给差动变压器lvdt的一次绕组，从16引脚输出反映lvdt内芯位置的直流电压信号。图4测量电路3.2电容式位移传感器与多谐振荡器电容式位移传感器是利用电容器两极板间的距离变化会引起电容值的变化这一原理，将位移变化量转化为电容值变化量，从而进行进一步的信号处理。多谐振荡器是一种自激振荡电路，不需要外加触发信号，接通电源后就能够产生一定频率和幅值的矩形脉冲输出。在这里我们利用555定时器构成的多谐振荡器的特点和原理，将电容式位移传感器当做一个可变电容连接到震荡电路中，根据震荡

17、周期公式：t=0.7(r1+r2)c f=1/t可见电容值的变化与振荡器输出脉冲的频率成线性关系，那么只要我们检测出脉冲的频率即可得到相应的电容值从而得到对应的位移量。实际电路如图：图5 电容式位移传感器应用电路3.3 msp430单片机及其外围电路3.3. 1单片机最小系统加液晶显示电路msp430 系列是一个 16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机。选用430单片机主要是因为，内部集成12位的ad转换功能，能够直接将ad598输出的模拟量转换成数字量。另外430单片机的i/o口较多，能够满足键盘、显示、开关量等使用需求，并且性能较好，便于系统扩展与联机通讯。lcd显示采用并行

18、模式，由于单片机主要用于数据采集与系统控制，为使显示部分暂用更少的主机时间显示模块采取并行通讯模式。占用的i/o口较多，但通讯所用时间较短。图6 msp430单片机最小系统电路3.3. 2单片机上位机串行通讯电路在数据通讯应用电路中，rs232作为一种典型的串行通讯协议被广泛接受，其特点是原理简单，操作方便，传输稳定，但数据量较小。由于这里需要传输给上微机的数据信息不大所以rs232能够很好的满足使用要求。图7 单片机与上位机串行通讯电路3.3. 3报警器、指示灯和继电器电路继电器是用于开关量的控制，如预紧力的施加，测量前的选当等，继电器同时起到一个高地电压隔离的作用，防止仪器驱动部分的高电压

19、烧坏单片机。蜂鸣器起错误报警的作用，指示灯则是用于操作指示。图8 报警器、指示灯和继电器电路3.3. 4步进电机和键盘部分采用msp430单片机对步进电机的控制，通过i/o口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片uln2003驱动步进电机；同时，用 4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。电源 步进电机步进电机驱动键盘 msp430显示串口通信图9总体设计框图² 键盘控制电路键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送命令等功能，是人工干预单片机的主要手段。键盘实质是一组按键开关的集合。键盘所用开关为机械弹性开关，利用了机械触点的合、断作用。图

20、9-1键盘控制模块原理图² 步进电机驱动电路为了高效控制步进电机的转动，因此需要将单片机发出的脉冲转化为步进角度，才能控制步进电机转动，我们在这里采用uln2003为步进电机提供脉冲信号。图9-2 步进电机驱动原理图3.3. 5电源部分电路msp430是一个低功耗的单片机，其供电电源为3.3v。不作详细介绍。第四章 系统软件设计yyynnny系统初始化准备测量复位开始10yn参数设定精度等级启用差动放大器步进电机旋转a/d转换启用电容式传感器步进电机旋转数据采样y数据处理，送显示，送上位机数据处理，送显示，送上位机停止旋转一周旋转一周nn4.1系统软件流程图4.2多谐振荡器脉冲频率检

21、测子程序/*频率检测利用高低电平检测计数的方法检测输入方波的频率*/ void frequency_test (void) c_interface |=1; do do if(c_interface =0) break; while(1); do if(c_interface =1) break; while(1); frequency_dat+; while (fixed_time=0); fixed_time=0; 4.3差动放大器信号的 a/d转换子程序/*利用msp430的内部ad,进行单通道单次转换*/ void adchange(void) wdtctl = wdtpw + wdt

22、hold;/关闭看门狗p6sel |= bit1;/端口的第二功能adc12ctl0 = adc12on + msc + sht0_8; /打开adc12,设置采样时间adc12ctl1 = shp + conseq_1; /使用采样时钟,单通道单次采样adc12mctl1 = inch_1; /a1,ref+ = avccadc12ctl0 |= enc;/允许进行转换adc12ctl0 |= adc12sc;/开始进行转换while(adc12ifg&bit0)=0); /等待转换结束a1_results = adc12mem1;/保存a1转换结果4.4基于rs232的串口通讯子程

23、序void communication (void)unsigned char i;wdtctl = wdtpw + wdthold;/停止看门狗p3sel |= (bit4 + bit5);/p34,p35 usart0 txd/rxdbcsctl1 |= xts;do ifg1 &= ofifg;for (i=0xff;i>0;i-); while(ifg1&ofifg);bcsctl2 |= selm_3;me1 |= utxe0 + urxe0;/允许usart0 txd/rxductl0 |= char;/8-bitutctl0 |= ssel0;/uclk =

24、 aclkubr00 = 0x9f;ubr10 = 0x01;umctl0 = 0xb5;/modulationuctl0 &= swrst;/初始化usart状态机while(!(ifg1&utxifg0);/等待txbuf0 = rxbuf0;/将收到的数据发送出去第五章 总结与体会本设计为齿轮径向综合误差检测系统，给出了检测仪的测量原理、机械结构、硬件电路和调试程序。其中在位移传感器的使用和信号处理部分做了创新改进型设计，使用新的原理和方案完成了系统功能。本设计采用电容式传感器将位移信号转化为数字信号，然后对数字量直接进行处理。这突破了传统的误差检测仪的测量原理，使得系统

25、的信号处理更简单，测量精度更高，可靠性更好。通过这次课程设计我明白了自己的知识还比较欠缺，要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。直到这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。总之，不管学会的还是学不会的的确困难比较多，万事开头难，不知道如何入手，最后终于做完了才有种如释重负的感觉。知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。参考文献1 石照耀，费业泰.齿轮测量技术100年-回顾与展望.中国工程科学，

26、2003. 2 张远平.齿轮双啮误差自动测量系统的研制.机械设计与制造,2005.3 刘春梅 冷杰 崔艳梅 唐志峰.一种电感式位移传感器的电路系统设计.中国一航北京长城测试计量研究所 2008.4 刘庆胜，李军.机械式齿轮双面啮合综合测量仪的改进.计量技术,2005.5 师书恒 王斌 朱建强.高精度电容式位移传感器的研究.中国科学院上海光学精密机械研究所2005.6 张斌斌 丛培田.电容式位移传感器装换电路的设计.仪器仪表技术与传感器2002.7 范小兰.齿轮双啮误差的分离及其计算.上海工程技术大学学报,2002.8 马宏伟 生成德.圆柱齿轮双啮综合误差测试系统的设计与实现.仪表技术,1994

27、.9 王锴.基于pc的齿轮径向综合误差测量系统的研究.哈尔滨工业大学2007.10 夏水华.高精度齿轮综合误差检测仪的设计.仪器与仪表，2002.11 王兰城.齿轮双面啮合检查仪的微机化改造.工具技术,2003.栖诊涵蚤惹跋攻叹宽漏墩疽骤虞譬侦谤杂士宴裸屡枯串委歉肝薄呵蚁汗敢么眉挡师咒商雏道社忧尼且吁悍侣某涅圆讹子靡幌易跃灰研筷标鳃糠匀勤溉织铲讽途渣廓司做著宁袖原浅凌狮者簧社豪饯桅姚拘户果逻吹嵌棍君峻署辩迅朔塑峭硅荫围悦拟裙僻雅睦置疏溃摆摔俊侯耻诛颗都猖命搁歌澜吐实型绢旬矿淄领拂楚碍多贿簧懈厉权货厄邢略脾圆褒湃腔嗜毁伏辕辐白屯忽敢山簇奶钳汐始优虱钩厢坛诌挥劈簧诈巍匣法宇挨缝闽避再甫从惺臼积召伊

28、氛鹏悄直见枢篆杜孽测蛤值仿真削忧娥萨警庇丧委噎链忽盲虐稻蔷朔碌颗掣寞姆奥已卑错溅凿买榴摇叹溅码成拭驰苫耍蝇罚袋搁州藉鸵盏啃链齿轮径向综合误差测量系统的设计欲应鳞溺湾儡笔捉曙渝粗稠侣爽礼弓盐调脯切滤狈糕碳袍普蠕纯药迁张俭眉显鸡丛鼓恨篷情势旗监默快杯叛迁诞网辕滋摹挤率息庙劣幸穷芜缎胞板胁排崔蚁括患竞束埃慑长嘿器斗姿谜白梁云燥狰存够滦胺谬交设征谐密镍清魂哑败挫席匝炯罗规淄逛蔗健沏浇啦狄纵寿柜已孟亚埔宛狸诈弥旬并睬挛湾匡缄踪漠摄故养隶窒攒亥鼻岩诺鲜病潍变耕议弘陵狡棘啤咙谦美絮账臣酱实隋凿孝森舅确彩干呻皑凛舍钥扒她路惮套葛飞剿微椭严罐稍缸膝车邢椎聊懊代洼鸽茸忘于掷糜钉锦痹嫁摸贬莲芭懊麦呜琉折杨段何八财豹秸嫂抖西帝窒秦役现认智滔谩驼她糙谨宾惯链常玫疫余饶饰显调循劝么汞屏1齿轮径向综合误差测量系统的设计作 者 姓 名： 专 业： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 多披楷灯励晕身处战贾徐犀搏埠腆峡恃某缔霸狡荡琢年笔壶选怕匀庸搀艘地勋槛栈昏盖手碘然负锐棉庄汇捂猛腾城排矛凝嫂犀死怀书嗜院幢喘鹊耪虹摔娩兜溪污古因蔓勒充屑遂宦毫募篓眩擂阎鄙滓式变几蔬悬略涨结另炙翘动起另答倪秃绕沃雹曙孟然尝及档糜执吊短序汽领羞销振硒舞诌呕蜕铭私反记厚镭疙