步进传送机构中的棘轮设计ppt课件

1、 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计6.1 棘轮机构的任务原理及其转角的调整6.1.1 6.1.1 步进传送机中的棘轮机构步进传送机中的棘轮机构 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计单动式棘轮机构双动式棘轮机构棘轮：起停歇转动的作用。机架：起固定和支承的作用。 驱动棘爪推动棘轮转过一个角度棘爪防止棘轮反转止回棘爪定位 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计6.1.26.1.2棘轮机构的转角及调整棘轮机构的转角及调整单动式棘轮机构棘轮每次转过的角度为：0360(6 1)kz式中： z棘轮的齿数 k棘爪一次推过的齿数为了能使凸轮机构能正常、可靠的任务，应使摇杆的

2、摆动角应略大于棘轮的转角。如一个30个齿的单动式棘轮机构，棘爪一次推过二个齿，那么棘轮每次转过角度为24 ，摇杆的摆角应取25、26等。调理棘轮转角的方法：1改动摇杆摆动角的大小：2利用复盖罩(遮盒。 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计例例6.1某牛头刨床如下图，其任务台采用一棘轮丝某牛头刨床如下图，其任务台采用一棘轮丝杠串联机构实现自动进给，知丝杠单头的导程杠串联机构实现自动进给，知丝杠单头的导程S=16mm，要求机床的进给量，要求机床的进给量L=0.22mm，试求：，试求：1.棘轮齿数棘轮齿数z，棘论最小转角，棘论最小转角min和最大转角和最大转角max；2.当进给量为当进给

3、量为0.8mm时，应调整遮板遮住多少个棘齿？时，应调整遮板遮住多少个棘齿？解：1.由于棘轮与丝杠是联动的，所以棘轮与丝杠的转动角度是一样的。当丝杠的进给量Lmin=0.2mm时，应转过的角度min由于螺旋传动公式得：0min220.24.51640lS转动4.5也就是棘轮推过一个齿，由61式得棘轮齿数z：000min360360804.5z当丝杠的进给量Lmax=2mm时，应转过的角度max为：0max22245164lS 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计0maxmax0080 4510360360zk应被推过的齿数为：0220.8181610lS2. 当进给量L=0.8mm时

4、，应转过的角度为：应被推过的齿数为：00080 184360360zk/max1046zkk调整遮板遮住的齿数z为：6.2锯齿形棘轮机构主要尺寸的计算1.棘轮转角确实定棘轮转角确实定棘轮的转角普通应小于45。棘轮的齿轮普通取：z=830。0360(6 1)kz 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计2.2.偏斜角的大小偏斜角的大小棘轮齿面偏斜角，常取=1520 齿槽夹角， =55603.3.棘轮、棘爪几何尺寸计算棘轮、棘爪几何尺寸计算名称符号几何尺寸模数m由强度计算或类比法确定，并选规范值：2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，14，16，18，20齿数z载荷较重的起重设备，取

5、z=830载荷较轻的进给机构，取z250项圆直径dada=mz齿高h当m=35时，h=(0.81)m；当m=620时，h=根圆直径dfdf =da2h周节pp=m齿顶厚a当m=320时，取a=m齿宽bb =mm。为齿宽系数：铸铁m=16；铸钢m=1.54；锻钢m=12棘轮齿槽圆角半径r当m=620时，取r=1.5齿槽夹角=60或55，视铣刀角度而定棘爪长度L当m=320时，L2p棘爪任务高度h1当m2.5时，h1=h+(23)，当m=35时，h1=(1.72)m，当m6时，h1值可查阅有关资料棘爪端部楔角11=(13)棘爪尖顶圆角半径r1当m=620时，取r1=2棘爪底平面长度a1a10.81

6、m 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计4.4.棘轮棘爪的画法棘轮棘爪的画法1棘轮的画法2棘爪的画法知：m、z 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计5.5.棘轮、棘爪的强度计算棘轮、棘爪的强度计算1棘轮的强度计算310(63)nbMmkz 式中：k 系数，取k=1.75； Mn 棘轮轴所受的扭矩N.mm； z 棘轮齿数； 齿宽系数，b/m，查表得；b 齿宽(mm)；b 许用弯曲应力Mpa，查表得计算出的m应圆整为规范值。棘轮资料HT150ZQ3105704520Cr40Cr齿宽系数1.56.01.54.0131313许用弯曲应力MPa308012080100(64)bb

7、MFWA2棘爪的弯曲强度计算 式中：M =Fe (N.mm)； F 圆周力N；e 力臂(mm) ；W 棘爪危险截面模量， b1 棘爪宽度(mm)； 棘爪危险截面的厚度(mm)；A 棘爪危险截面的面积，Ab1(mm2)； 步进传送机构中的棘轮设计步进传送机构中的棘轮设计6.3棘轮机构资料及零件图普通用途的棘轮棘爪可选用45号钢，并进展淬火处置。经淬火后，使棘轮的齿部硬度达4550HRC，棘爪头部达5256HRC。对于重要一些棘轮棘爪可用20Cr钢作为其资料，并进展渗碳淬火处置。对于不重要棘轮也可用HT150作为其资料。在确定棘轮棘爪的外形尺寸的根底上，可绘制零件图。其轮毂部分的尺寸可根据与其配合的轴径参照齿轮、V带轮该尺寸的方法确定。D1=1.6dh l=1.21.5dh例例6.2在图示步进机中，在图示步进机中，要求任务台作每次转动要求任务台作每次转动20的间歇运动，试设计带动它的间歇运动，试设计带动它转动的棘轮机构。设装棘轮转动的棘轮机构。设装棘轮处轴的直径为处轴的直径为30mm，装棘，装棘爪处轴的直径为爪处轴的直径