毕业设计（论文）PLC教学电梯的设计和研究

1、教学电梯的设计和研究摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器控制。由于电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大，封闭使用，经过安装运行之后，从外部很难全面的了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学过程中，学习中的学生难以对电梯有足够的了解，学习过程相对困难。因此，研制能够真实反映电梯结构和使用功能的

2、电梯模型及控制系统很必要。为了将电梯的教学通俗地和实际联系起来，提供较理想的电梯教学实验平台，加深学生对电梯的理解，我们研发设计了三层电梯模型，该电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，且具有故障检测单元。并在已有的变频器的基础上，选用功能较强的plc作为控制单元，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键字：电梯控制 plc 变频器 传感器技术 目录：第一章：电梯的概述一、电梯的定义-(3)二、电梯结构系统的功能和组成-(3)第二章：教学电梯的电气部分设计一、电气部分设计-(6)二、变频器介绍-(10)三、plc控制介绍-(17)第三章：软件

3、设计一、设计框图-(21)二、plc接线图-(22)三、程序设计-(23)四、编程举例-(28)结束语-(30)答谢辞-(31)参考文献-(32)附录1元件清单-(33)附录2梯形图注释-(34)第一章、电梯的概述一、定义：用电力拖动具有乘客或者载货轿厢运行于垂直方向倾斜角不大于15°的两侧刚性导轨之间的运送乘客或货物的固定设备。二、电梯系统的组成及各部分功能：1.曳引系统：传递与传输动力，使电梯运行。曳引机：包括电动机、减速器、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。有齿轮曳引机，即电动机通过减速齿轮箱驱动曳引轮的曳引机。无吃轮曳引机，即电动机通过直接驱动

4、曳引轮的曳引机曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。2.导向系统：保证轿厢与对重的相对位置，并限制其活动的自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨：使轿厢和对重运行的导向部件。导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用部件。导靴：装在交响和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向的部件。导向轮：为增大轿厢和对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。反绳轮：设置在轿厢和对重框架上部的动滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。3.轿厢系统：用于运送乘客或货物的容体，是电梯的运行部件之一

5、。轿厢架：固定和支撑轿厢的框架。由上梁、立柱、底梁和拉杆等组成的承重构件。轿厢体：具有载重量和服务对象相适应的空间，是由轿厢底、轿厢壁、轿厢门和轿厢顶组成。4.门系统：防止坠落和挤伤事故的发生。轿厢门：设置在轿厢入口的门。由门、门导轨架、轿厢地坎等组成。层门：设置在层站入口的门，又称厅门。由门、门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。开门机：使轿厢门，层门自动开启或关闭的装置。门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制电路，使轿厢方可运行的机电联锁装置。5.重量平衡系统：使曳引系统的原动力(电动机)功率消耗减少一半，以达到节能和提高效率的目的。对重：又对重架和对重块组成，其重量

6、与轿厢满载时重量成一定的比例，与轿厢件的重量具有一个恒定的最大值，又称平衡铁。重量补偿装置：在高层电梯中，补偿轿厢与队中侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。6.电力拖动系统：提供动力，实行电梯速度控制。曳引电动机：电梯的动力源，根据电梯配置可以用交流电动机或直流电动机。供电装置：为电梯的电动机提供电源的装置。速度检测装置：检测轿厢的运行速度，将其装变成信号的装置。一半采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相联。电动机调速控制：交流调速电动机的速度控制方式，有交流变极调速，交流变压调速和变频变压调速，直流电动机具有调速性能好和调速范围大的特点，常用发电机组构成的晶闸管励磁的发电机-电动机

7、，晶闸管直接供电的晶闸管-电动机。7.电气控制系统：对电梯的运行操纵和控制。操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置。包括轿厢内的按钮操纵箱或手柄开关箱、层站召唤按钮箱、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。位置显示装置：设置在轿厢内和层站的指示灯，以灯光数字显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。控制屏(柜)：安装在机房中，由各种电子器件和电梯元件组成，对电梯实行电气控制的设备。平层装置：在平层装置区域内，使轿厢达到平层准确度要求的装置。由磁感应器和遮磁板构成。选层控制器：对电梯运行的控制方式，在轿厢内开关控制、按钮控制、信号控制、集选控制，并联控制和梯群控制。8.安全保护系统：保证电梯的安全使用，防止一切

8、危及人身安全的事故发生。安全钳装置：轿厢应装有能在下行时动作的安全钳装置，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳装置应能夹紧导轨而使装额定重量的轿厢制停并保持静止状态。当安全钳装置作用时，装在它上面的一个装置应在安全钳装置动作以前或同时使电动机停转。限速器：通常安装在机房内或井道顶部，是限制轿厢(或对重)运行速度的装置。当轿厢运行速度达到限定值时，限速器动作，使轿厢两边安全钳的楔子同步提起，夹住导轨。缓冲器：设置在轿厢和对重的形成底部极限位置。如果缓冲器随轿厢或对重运行，则在行程末端应设有与其相撞的支座，支座高度至少要0.5m。超速保护开关：在限速器机械动作之前，开关动作，

9、切断控制回路，使电梯停止运行。上、下端站越位保护：在井道顶端，底端设置强迫减速开关，端站限位开关和终端极限开关。在轿厢或对重碰到缓冲前切断控制电路。电气安全保护：电梯机械类安全装置多数设置相应的电气设备，构成电气安全保护线路。如供电系统断相、错相保护装置；层门与轿门的电气联锁装置；紧急操作装置和停止保护装置；轿顶、轿内和机房的检修运行装置等。第二章 教学电梯的电气部分设计。本次设计用的教学电梯系统组成与一般用电梯相似。由于不存在运送人的情况，所以教学电梯的安全系统在结构上有所简化。整个教学电梯系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、电气控制系统等组成。教学电梯所要实现的控制要求有：(1)曳引电机控制

10、上升和下降。(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)。(3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能。(4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键。(5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯。(6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。(7)自动关门与关门保护功能。(8)电梯按顺序自动停靠楼层。(9)当电梯完成全部顺向指令后，应答相反方向的信号。(10)电梯在完成全部指令后，无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。一、电气部分设计教学用电梯为三层式电梯，可以通过操作面板及外呼按钮进行控制，也具有风扇及照明装置，

11、并且具有开关量和数字量两种楼层检测及显示方法，对学习教学电梯的运作过程有很大的帮助。我们在教学电梯中所使用额定功率0.75kw、额定电压380v、额定电流2.3a、转速为910r/min，星型连接的交流电机作为曳引电机，用旋转编码器或磁反应开关及平层开关(双稳态磁感应开关)来对电梯进行楼层检测。我们用变频器来实现电梯的速度变换。电梯的电气控制，用plc对电梯实现电气控制。同时，我们在操作板上设计了检修按钮，编写了检修与正常运行的程序。教学电梯电气部分主要有主电路、风扇电路、门电路几个部分组成，它们对电梯运行进行控制。1.主电路：图1（主电路）如图1所示，qs为空气开关，vvvf为变频器，qc为

12、交流接触器，fr为热继电器，m为曳引电机，gh为上电继电器。当空气开关闭合之后，执行相应操作后，qc接触器得电，经变频器之后控制电机的正反转，进而控制电梯的升降。交流电机的制动：我们选择了电磁抱闸制动这一制动方式，其主要有制动电磁铁和闸瓦制动器组成。其断电制动性能如下：线圈得电时，闸瓦和闸轮分开，无制动作用，当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用于起重机械上。安全可靠，不会因突然断电而发生事故。缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时有时会产生振动。2.风扇电路：图2（风扇电路）相对于其它电路来说，风扇电路比较简单。v0，v1为稳压二极管，m为风扇

13、的驱动电机。工作原理：交流输入端为380v的交流电，经变压器降压至24v，经整流、滤波、稳压。整个过程就是形成一个稳压电源，供给风扇进行运转。控制过程由门锁继电器msj控制。当厅门和层门关门到位时，门锁继电器得电，msj常闭断开，风扇不得电，无法运转；而当门锁继电器未得电时，风扇电机由于得到稳定的直流电压而工作，进而调节轿厢内的空气。注：风扇电路并不是由plc控制，在检修时，可以在主电路部分寻找故障点。3.门电路：图3(门电路)门电路原理图如图3所示，kmj为开门机继电器常开触点，gmj为关门机继电器常开触点，sg为关门减速用行程开关，其位置处于pkm、pgm行程开关之间。电梯的开门和关门过程

14、有以下三个阶段：(1).开门阶段：当电梯接受到开门指令后，开门继电器得电，kmj闭合，电流经304线482线门电机变阻器582线后，回到电源负端，电机得电工作。此时电路图中门电机左正右负，电流通过变阻器产生少量电阻，使得电机快速运行。(2).关门阶段：电梯开门到位后，将会接受到关门信号。一旦信号发出，关门继电器得电，gmj闭合，电流通路为：304线682线k2线k1线变阻器门电482线301线，此时电机受到反压，电机反转进行关门动作，此时电阻器大部分接入电路中，使得电机电压下降，电机速度下降，关门速度远小于开门速度。(3).减速关门阶段：电梯门关闭至一定程度后，碰撞到行程开关sg，此时的电流通

15、路为：304线682线变阻器门电机482线301线，此时接入电路电阻接近整个变阻器的电阻，关门速度再次降低，防止人被电梯门夹伤。二、变频器介绍：图4(变频器内部控制框图)三相异步电动机的调速方法：调速公式：no=60f/p => n=60f/p(1-s) 单位：r/minno：同步转速 p：磁极对数 f：频率 n：转速从上式可见，改变供电频率，电动机的极对数和转差率均可以达到改变转速的目的。从调速的本质来看不同的调速方式无非是改变交流电机的同步转速或不改变同步转速两种。1)变极调速优点：机械特性较硬，结构简单，经济。缺点：有极调速，极差很大，不能获得平滑的调速，启动转矩大于等于1.5倍额

16、定转矩。2)改变转差率调速：优点：投资低，设备简单，控制方便。缺点：机械特性差，电阻白白消耗能量，属于有极调速。3)变频调速：优点：效率高，损耗小，应用范围大。调速平滑，范围广。缺点：造价高，维修困难。由电动势公式e=4.44kfn可知：e：电动势 f：频率 k：比例常数 n：绕组匝数单单提高频率时，电枢电压不变。此时磁通下降，使得电动机转矩下降，带负载能力亦同时下降，严重时引起落磁;而单独提高频率时，磁通上升，励磁电流过大，电机发热，严重时会形成磁饱和。综合以上几种调速方法，我们选用通过变频器对电机进行变频变压调速。使得电压与频率之比等于常量，保证电动机在运作过程中能稳定工作。由于教学电梯具

17、备正常运行和平层减速的双速控制，为了达到更好的速度调节效果，我们选用了三菱公司的fr-e500变频器配合三菱fx2-48mr型plc来设计电梯的工作流程。下面简单介绍fr-e500变频器的基本组成单元及功能。1.主控电路1.1主控电路的基本任务：(1).接受各种信号1)在功能预置阶段，接受各种功能的预置信息(hz)。2)接受键盘式多接输入端子的给定信号(正、反、启、停)。3)接受从电压、电流，采样电路，以及其他传感器输入状态信号。(2).进行基本运算1)进行矢量控制和其他必要的运算。矢量控制：磁场的定向控制。2)实时地计算出spwm波形各切换点的时刻。(3).输出运算结果：1)输出至逆变模块的

18、驱动电路，使逆变管按给定信号及预置要求输出电压波。2)输出给显示器，现实当前各种状态。3)输出给外接控制端子(run>0.5hz)时，接通。1.2主控电路的其他任务：(1).实现各项控制功能(正、反、启、停)。(2).实现各种保护功能：终止输出。 向输出端子发出报警信号 向显示器输出故障信号2.面板操作器：由操作面板由显示器和键盘输入器组成。显示器：接受主控电路的显示信号。2.1数据显示屏。(1)在功能预置时，显示功能码和数据码。(2)在运行过程中，用于显示各种数据(电压、电流、频率)。(3)发生事故时，显示故障原因代码。2.2发光二极管。(1)显示数据单位，如hz、a、u。(2)显示变

19、频器(正、反)。2.3键盘输入器：(1).功能：1)在进行功能预置时，输入各项功能的预置数据。2)进行面板操作时，输入各项操作指令。(2).键盘输入的组成：1)模式转换键：mode 用于更改工作的模式。2)数据键：/ 增减按钮。3)读出和写入键：set。4)运行操作键：rev (反转)、fwd(正转)。5)复位键： stop/reset。3.外接给定和输入控制端：3.1外接给定端：各种变频器都配有从外部输入给定信号的端子。(1)电压信号给定端：vr1,vr2. 05vdc，010vdc(2)电流信号给定端：ir1,ir2. 020ma，420ma(3)gnd：模拟信号的公共端。3.2外接输入控

20、制端：接受外部输入的各种控制信号，以便对变频器的各种工作组状态和输出频率进行控制。控制信号的类别：基本控制信号：正转、反转、点动(jog)。 可编程控制信号：多档调速(rh、rm、rl)4.外接输出控制端4.1报警输出端：当变频器发生故障时，变频器即使发出报警信号，通常采用继电器输出。 图5ol.过负载(失速).ipf.瞬时停电4.2测量线号输出端am：模拟信号的输出dc(010v)与显示目的的大小成比例。 图64.3通信接口：用于和微机相通，一般变频器提供的是rs485接口，微机提供的是rs232接口，中间要加接“rs485-rs232”接口。4.4状态输出端：主要有：运行信号(run)。

21、频率到达,su(达到设定频率的±10%的偏差)。 频率检测,fu(达到设定频率以上是接通)5.控制电源，采样及驱动电路5.1控制电源：为以下部分提供稳压电源。(1)主控电路：0+5v。(2)外接电路：定位器提供：0+5v或0+10v。 外接传感器：0+24v.5.2采样电路：提供控制用的数据和保护采样。(1)提供控制用数据：进行矢量控制时，必须测定足够的数据，以供控制运算。(2)提供采样保护:将采样数据提供给各保护电路，与保护电路内有关数值进行比较，必要时采取跳闸保护措施。5.3驱动电路：用于驱动各逆变管。 图7（变频器接线图）在实际操作中我们所用到的端子为：1) l1、l2、l3：

22、连接工频电源，为电源输入端。2) u、v、w：变频器输出，接三相鼠笼电机。3) stf：正转启动，stf信号on时便正转，处于off时停止。4) str：反转启动，str信号on时为逆转，off时为停止。5) rh、rl：信号组合，用来选择多段速度。6) sp：信号公共输入端子。7) run：变频器运行输出端子8) se：集电极开路输出公共端，run、fu的公共端子。按键：mode：用于选择操作模式和设定模式。set：用于确定频率和参数的设置。/：用于连续增加或降低运行频率；在设定模式汇总按下此键，则可连接设定参数。fwd：用于给出正转指令。rev：用于给出反转指令。stop/reset：用于

23、停止运行；永于保护功能输出停止时，复位变频器(主要用于故障)。单位显示：运行时状态显示。hz：现实频率时电量 pu：pu操作面板a：电流 ext：外部操作u：电压 fwd：正转时闪烁mon：显示监视模式 rev：反转时闪烁我们在实际操作中安装的变频器型号为fr-a540-1.5k-ch。其参数设置如下：参数号默认值设定值注释pr.460hz4hzrhpr.530hz35hzrmpr.610hz10hzrlpr.75s2.1s加速时间pr.85s1s减速时间pr.94a4a电子过电流保护pr.7110适用电机类型pr.72212pwm参数频率选择pr.7701参数写入禁止选择pr.7902操作模

24、式选择pr.8099990.75kw电机容量pr.81999914电机级速pr.83400380电机额定电压pr.845050电机额定频率pr.205048参考频率pr.25999943多段速4在实际运用中，我们接入了rh、rl两个端子，进行电机的3段调速：运行状态动作端子多段速类型频率(hz)参数号高速rh,rl543pr.25平层减速rh14pr.4检修rl324pr.6三、plc控制介绍：1.plc的特点：plc是一种用于工业自动化控制的专业计算机，实质上属计算机控制方式。plc与普通微机一样，以通用或专用cpu作为字处理器，实现通道的运算和数据存储。plc控制一般具有可靠性高、易操作、

25、维修、编程简单、灵活性强的特点。2.plc的选型：根据轿厢楼层位置检测方法及双向运行要求及plc输入输出点数要求，综合考虑之后，本设计使用了日本三菱公司生产的fx系列机，根据输入23点及输出21点和编程需要，最终决定fx2-48mr本设计用plc。3.传感器介绍 (1)磁感应开关（1pg）作用：楼层显示，减速装置。组成：u形永磁钢，干簧管，盒体。工作原理：当u形永磁钢对干簧管感应器产生作用，使干簧管触点动作，当干簧管与永磁钢之间插入遮磁板时，磁路被切断，使干簧管失去磁力，触点恢复到原来的状态。(2)平层装置-双稳态开关（pu）双稳态磁性开关的工作原理如下：从图9可知，在干簧管上设置两个极性相反

26、磁性较小的磁铁2，因有它的存在，可使干簧管中的触点维持现有状态。但因两个小磁铁吸力不足，不会使干簧管吸合，只有受到外界同极性的磁场作用时才能吸合，受到异性磁场时断开。例如：干簧管在未受到外界磁场影响时，触点处于断开状态，当电梯轿厢运行时，双稳态磁性开关与固定在井道里轿厢导轨上磁体架上的一个s极的圆形永久磁的相遇，在通过双稳态磁性开关中n极小磁铁时，由于两个相遇磁场相反(磁力削减)，这时干簧管触点仍为断开状态；当通过s极小磁铁时，由于磁场方向相同，干簧管触点受磁力影响而吸合(磁力增强所致)。当这个s极的圆形永久磁铁离开双稳态磁开关后，双稳态磁开关内的触点仍吸合；当外界的s极圆形永久磁铁由右向左与

27、双稳态磁性开关相遇，通过s极小磁铁时，由于磁场方向相同，则保持干簧管吸合；通过n极小磁铁时，其磁场方向相反，磁力降低，不能再保持状态，使于簧管触点断开。 图9(3)光电编码器.工作原理：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。4.plc输入端介绍：教学电梯plc输入继电器分配表序号输入继电器元件代号功能1x0旋转编码器接口2x1pu平层3x21pg层显4x3gu上限位楼层显示开关5x4gd下限位楼层显示开关6x5dyj电压继电器7x6msj门锁继电器8x7正常/检测9x10sw上限位10x11xw下限位11x12run12x13kmj开门机继电器开关13x14sb

28、1安全触板，开门按钮14x15sb2关门按钮15x16超载信号16x201a1层内呼17x212a2层内呼18x223a3层内呼19x231s一层向上20x242s二层向上21x252x二层向下22x263x三层向下23x27hr常开量，数字量转换5.plc输出端介绍：教学电梯plc输出继电器分配表序号输出继电器元件代号功能1y0qc控制电机启停2y4rh变频器高速3y5ql变频器低速4y6stf电机正转5y7str电机反转6y101r1按键灯7y112r2按键灯8y123r3按键灯9y131g1楼向上按键灯10y142g2楼向上按键灯11y152c3楼向上按键灯12y163c3楼向下按键灯1

29、3y17a显示停靠1层14y20b显示停靠2层15y21c显示停靠3层16y224p电梯内的灯17y23上升指示灯18y24下降指示灯19y25超载报警20y26kmj控制电梯开门21y27gmj控制电梯关门第三章.教学电梯软件设计一、设计框图电梯的受呼梯信号来进行运作，信号的选择是plc编程的重点，我以3个呼梯信号来对电梯信号进行比较和选择，并在plc编程时考虑实现了同向信号优先，等待信号保持并在同向运行结束后使电梯反向运行的动作过程。 图10二、plc接线图三、程序设计1.编程思路图8（plc控制流程图）2.程序：四、编程举例：由于电梯运行的状态有许多种，所以我举了几个例子来说明电梯的运作

30、过程。1.电梯从1楼到2楼：2.电梯跨层运行，1楼到3楼3.电梯从1楼到3楼，经过2层后，按下2层按键结束语：由于我对电梯的操作过程有过了解，但是却对电梯的具体运行过程有很少的认识。我首先了解了电梯的理论知识，从电梯的历史，分类及发展前景，到电梯的八大系统。我们对电梯的理解一步一步加深，并查阅了大量的资料，这些理论知识对我们的电梯设计与检修起到了指导作用。根据电梯所要实现的动作要求，我选择了符合要求的曳引电机，plc，变频器等主要装置。在老师的指导下，根据电路的主要电路图，了解电梯的主电路，风扇电路，门电路，安全保护电路。最后我们将电梯的控制部分电路设计完毕，进行具体的程序控制。进行程序的编程

31、，首先是要对电梯的动作过程有足够深入的理解。电梯在上升时的减速过程，减速时间，开关门过程等等，都是我们要细心考虑进去的。开始的程序很不完善，有很多的东西，都没有考虑到。但随着错误的发现，经验的积累，我逐步改进了电梯的控制系统。最终，终于将程序完整的编制出来。最后的一段时间里，我研究了电梯的故障检修。这个过程，对于我们学习的知识是一个巩固的过程，学会分析故障现象，排查故障，找出故障点。可以说，电梯的学习和设计，检修过程，我已经完美地完成了。指导老师们和我都付出了汗水，通过这次的研究和设计，对我们今后的学习，工作必定起到很大的帮助。答谢辞：能完成本文是和老师的悉心指导以及同学们的热心帮助分不开的。

32、在教学电梯的研究和设计过程中，施老师，都老师和胡老师都倾注了大量的心血，虽然有繁忙的教学工作，但仍抽出宝贵的时间，不厌其烦的为我解答控制系统中的疑问，让我在良好的学习氛围中求解，使我从中获益不浅。几位老师学术渊博，对学生认真负责，他们沉稳的工作态度以及不断创新，精益求精的精神是我永远学习的榜样。在此，我谨向指导过我的老师们致以深深的敬意和由衷的感谢。其次，我要感谢帮助过我的同学们，当我一人苦于研究，一筹莫展时，同学们向我伸出了援手，陪我一起分析问题，解决问题。我很庆幸有这么多好朋友来支持我，帮助我，为我分忧。我还要感谢我的父母，他们在给予我很大的支持和鼓励，在我灰心失意时，是他们开导我，关心我

33、，给予了我继续前行的信心和力量。最后，我要感谢所有关心我、支持我和帮助我的同学、朋友、老师和亲人。在这里，我仅用一句话来表明我无法言语的心情：感谢你们！参考文献：1.蒋春玉等.电动机安装与使用维修实用手册，北京：机械工业出版社，2002.12.何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书，北京：机械工业出版社，2009.13.薛林，陈勇力.电梯操作与维护，大连：大连理工大学出版社，2008.104.杨长能.可编程序控制器(pc)基础及应用，重庆：重庆大学出版社，19995.高丽丽. plc控制交流变频调速控制系统在电梯中的研究，山东：山东科技大学，2003.66.廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应

34、用，重庆：重庆大学出版社，20017.汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航，北京：人民邮电出版社，2004.78.郁汉琪.机床电气及可编程控制器实验、课程设计指导书，高等教育出版社2001附录1.元件清单:序号元件代号名称型号规格单位数量备注1xw、gd、1pg、2pg、3pg、gu、sw永磁感应继电器yg-1a只72kdx集成电路断相与相序继电器xj5只13dyj、msy、kmj、gmj永磁继电器my4n-d2只44gh普通继电器3th82只15fr热继电器jr168-2013只16pu双稳态磁保开关kcb-1只17sds微动开关lx29只18sac、sg、pgm、pkm行程开关lxk2-411k只49rf1、rf2空气开关qssr只210plcplcfx-482mr只111vvvf变频器a500