第0章机械的运转及其速度波动调节

1、优秀精品课件文档资料第第7章章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节7-1 概述概述7-2 机械的运动方程式机械的运动方程式7-3 机械运动方程的求解机械运动方程的求解7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节7-5 机械的非周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节7-1 7-1 概概 述述 机械的运动都是机械的运动都是力作用力作用的结果，机械所受力的变换的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间

2、都应满足反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒能量守恒的基本原理。的基本原理。一、机械的运动与力一、机械的运动与力力的类型力的类型驱动力（原动力、平衡力）驱动力（原动力、平衡力）：取决于原动：取决于原动机的机械特性机的机械特性生产阻力生产阻力常阻力常阻力变阻力变阻力与位移相关与位移相关与速度相关与速度相关7-1 7-1 概概 述述p 驱动力驱动力工作阻力：加速运动工作阻力：加速运动p 驱动力驱动力0 ，用，用“+”号表示。号表示。 在盈功区，在盈功区，等效构件的等效构件的 亏功：亏功：e mer ,系统的转速将持续上升，严重时会系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象；出现

3、飞车现象；v如果长时间如果长时间medmer ，会造成系统转速持续下降直至最，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转后停止运转 。 一、非周期性速度波动产生的原因及危害一、非周期性速度波动产生的原因及危害1. 当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。v采用电动机作为原动机的机械属于此类。采用电动机作为原动机的机械属于此类。2. 对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置置-调速器来调节机械

4、出现的非周期性速度波动。调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。 v如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统二、非周期性速度波动的调节方法二、非周期性速度波动的调节方法分为两种情况：分为两种情况：例例3：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为消耗于克服阻抗力的恒功率分别为n1=367.7w， n2=3677w，曲柄的平均转速，曲柄的平均转速n=100r/min，空回行程，空回行程曲柄的转角为曲柄的转角为 时，时，05. 0,1201求：电动机所需的平均功率，求：电动机所

5、需的平均功率，以及以下两种情况中的飞轮以及以下两种情况中的飞轮转动惯量转动惯量(不计各构件的重量不计各构件的重量和转动惯量和转动惯量) 1)飞轮装在曲柄轴上；飞轮装在曲柄轴上； 2)飞轮装在电动机轴上，飞轮装在电动机轴上，忽略减速器的转动惯量忽略减速器的转动惯量,电机电机轴转速轴转速n=1440r/min。)(9 .2573)323677317 .367(w解：解： 1. 求平均功率求平均功率(做功率循环图做功率循环图)tnnttntnn 22112211 2211tntnnt nnntnnw/30)()(1111maxmn 24.441100/ )32(30)7 .3679 .2573(2. 求最大盈亏功求最大盈亏功nttt2t1nn1n2+-nt11303. 求飞轮转动惯量求飞轮转动惯量)05. 0100/(24.441900)/(9002222maxnwjf)(473.802mkg2）飞轮装在电动机轴上）飞轮装在电动机轴上222388