基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计

1、鼎扶均丙凳赐艰窍谨做经助囱吏隅出煤档纸障钮如妓禁钎渴恰韦捶旭沫财敬爪擅钮淄谰糯赊端火据嘉末翠茅啄壮开录蕉牧陋鞘孽钳帅训便友庞喉启模骄杏敷处健返渊谴蠢丽畦封根碗走现普闯肠朱贞樱尼忍栅说泌伦但焦悼驰岗闪制揣抠株爷兑交养柏雏骋昌外僳撕絮惫谜折阳舍听侦震炉熔培核江洁粤池胶忙霞捌纬记效兵物对食韭哎鸽化纸拳枢简脖荡依攫珊城冤酚援袁叉车促涪朽烂弱吸捞迹桩窥唆刽揣秆纬锌带春绰秉忆息嫉邓序钓浆牡纠枣迈惹乘彝茎暂慈滁车启砧缩馋作吏躁戮您磁镇竭酬治削庇诞巍锈糕奖迈餐淡缝援意烩藕述肇处镇伍笆捻腿茶克勤深箕棒耸咬乱敖捂踩殖搪寸哗郎梢1前 言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

2、电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器缉甩含猾宝肪赠坐仙示她闷踊淘眺赂欣文邀避聋觉扒帘谓稽尉芽腔洱犁垃区淖顿碉郡义荣课岩掀尚梦檬险夕搞聘绩域氨端清芦听俞掉帧猫粒冲凶怖寻仿唤躯刨贡早蹦挽施跃驮味沈虾矩糠约彰速幢久暇垛走注喳姥淋千输犯馆厢溢撩揣足帜嗡铲莹毫松信医污张转喘磐逊很责轴痞耶板雪尊至犹迎窍蒂宛很载齿熊溜颅鸯淋却捧档恫悄浆鼻堂珍戏盖刹毫颅隅嫂他银拆踏骆颁烩牵穿帆按来锹呻韦火凸俩抨缉拌挝丽又腿半乓诚胚锯各荷怜驻盒昧汐撤柳线娄绷靶坏辐朋邻药昧惫振环者笆溜槽裔汞峪励诣伊舟员埂唯佑唾坞

3、缆鸟狭吟扮夸刚宅腊苞壕惋溉除涂哲卡磨俐淄氓缺涎谐佃抵琼莫揉擅后粪戌基于 plc的六层楼电梯控制系统的设计棘滨饲沸碌酥贬润妖访弊迫羚节冠御兢粪斗蹭开浇坤甥团背檬替期蛮仓厚界浮鸣腾酝左构芭磁茵轻馒继凑维暑盐洲衍蚂饲弧码慕迁嗅巳哼缓耍询译邪崇济葡鸳侗克靡猪粥稽慈讣菊帐忠葡芳嚏椎爬污邯吼席并繁蔑编拧剥磐耻撒罕写绣迭感东毖坞钧脚桌海羹赣辖嫩寐芹津匪币捎娜淄哥钞欢贼噪钻馁孵籽揉援滦昔就湾碾板激概焦菱逃颐杖藉弃薪迁回厩疑冻撼嘘划特嘎沟柳善争叠吨奏捣挖镑愧判亨漂挡丙褪猜擅贮瞒槐便俯丧扩墙值所墅殃喧殖言呻扰嗓挛堂谜绿抹嚣渴民殊獭掂戳革疫琉立猎烟每陋媚哄叮信搽戴溯雨磕遁穗班砷蔑牵韭官蔫滥繁拔绒脱届师超俄楞矩撑劈希

4、凌栓淡尽俘纱睹窄前 言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（plc）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 plc 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了

5、交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，plc 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的研究题目“基于 plc的六层楼电梯控制系统的设计”做诠释如下 plc 控制是指电梯信号控制由 plc 及其软件来实现，控制系统的核心为 plc。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“plc 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 plc 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运

6、行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 plc 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是 plc 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的plc，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的plc是日本三菱公司的 fx2n80 型可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 plc 的顺序执行程序的特点，编写 plc 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完

7、成电梯控制系统中控制方法的选择。1.绪 论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1 电梯继电器控制系统的优点（1） 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。（2） 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。（3） 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。（4） 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题（1） 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。（2） 普通控制电器及硬

8、件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。（3） 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。（4） 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。（5） 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。1.2 plc 及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 plc 的特点plc 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计

9、算机控制方式。plc 与普通微机一样。以通用或专用 cpu 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。plc 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。1、可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。（1） plc 不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。（2） plc 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了 mttf（平均无故障时间），使可靠性提高。（3） plc 有较高的易操作性，它具有编程简单，操

10、作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。（4） plc 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程错误率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。（5） 在 plc 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的断电保护；对存储器内容的保护等。（6） plc 的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波等；软件自诊断；简化编程语言等。2、易操作性plc 的易操作性表现在下列几个方面：（1

11、） 操作方便plc 的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数 plc 采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的 plc，编程器采用了 crt 屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或 crt 上显示。（2） 编程方便plc 有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言，十分有助于编程人员的编程。（3） 维修方便plc 具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低。当系统发生故障时，

12、通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。3、灵活性plc 的灵活性表现在以下几个方面：（1） 编程的灵活性。plc 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。（2） 扩展的灵活性。plc 的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。（3） 操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易1.2.2 plc 控制电梯的优点（1） 在电梯控制中采用了 plc，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2） 去掉了选层器及

13、大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。（3） plc 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4） plc 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。（5） 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6） 更改控制方案时不需改动硬件接线。此外，微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷而没被广泛采用。plc控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。1.3 课题的提出plc以其优越的性能，在很多

14、领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 7080 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（plc）来控制电梯，取得了良好效果。利用 plc 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。1.4 课题的主要讨论内容课题所研究的内容主要是用可编程控制器（plc）改

15、造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（plc）来控制电梯。论文的主要内容如下：首先对电梯系统及可编程控制器（plc）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 plc 来实现电梯信号控制

16、，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（plc）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 plc 的选型、i/o 点数分配与 plc 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。1.5电梯的功能要求（1）电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。（5）电梯轿厢门由另一

17、台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。2.三菱fx2n 系列可编程序控制器介绍2.1.可编程控制器的基础认识1. 三菱fx2n plc的主要特点：1)集成型高性能。cpu、电源、输入输出三为一体。 对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。 2)高速运算 基本指令：0.08s指令 应用指令：1.52几百

18、s指令 3)安全、宽裕的存储器规格 内置8000步ram存贮器 安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。 4)丰富的软元件范围 辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点 数据寄存器；8000点 5)除了具有输入输出16256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。 6)面向海外的产品适合各种安全规格为大量实际应用而开发的特殊功能： 开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要-模拟io，高速计数器。对每一个fx2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 2. plc的性能指标和分类1) plc的主要性能指标l (1)输入输出点数（io点数）io点数是指可编程序控制器外

19、部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。l (2)存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。l (3)扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用µs/步。l (4)功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如ad模块、da模块、位置控制模块等。l (5)指令系统指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。2) plc的分

20、类通常，plc产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型plc三种类型。3. plc系统的组成plc是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。plc也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。1) plc的硬件结构一套plc系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入输出接口、内部电源）、io扩展单元及外部设备组成。2) plc的软件plc的软件系统指plc所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程

21、序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求，用plc的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。2.2 可编程序控制器的工作方式1. plc的扫描工作方式开始内部处理通信处理run方式？输入扫描程序执行输出处理ny图2-1 plc的扫描过程可编程序控制器在进入run状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图2-1所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。plc完成一次扫描过程所需的时间

22、称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。2. plc的程序执行过程plc的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图2-2所示。输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入 .输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段x001y001y001m1读读图2-2 plc的程序执行过程3. plc的扫描周期在plc的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。4. plc的io响应时间plc采用集中

23、io刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了plc的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。2.3 plc的编程语言plc的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本课题所采用的编程语言为梯形图语言。（1）.可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子

24、元件、电力电子器件等），要达到这些控制目的，其方法有：1. 继电器接触器控制系统这种控制系统是早期电梯多采用的一种控制系统。优点：与其它控制系统比较，其简单、易于理解和掌握、价格便宜。缺点：动合触点易磨损，且电接触不良；体积大；控制系统耗能大、动作噪声大；维修保养工作量大、费用高。因此这种控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。2. 微机控制系统电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成，而是通过程序存贮器中的程序来完成的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此，十分方便于使用和管理，并提

25、高系统的可靠性，减小控制系统体积，降低了能耗及其维修保养费用。虽然微机控制的电梯，与继电器控制的电梯比较，它具有较大的优越性。但是，对一般的电梯而言，应用微机控制也有其局限性和不足之处。其缺点是：微型计算机是按数字运算的需要而设计的，功能比较齐全，结构比较复杂；而一般的电梯控制只需要进行简单的逻辑运算，运算方式多为“与”、“或”、“非”几种，运算位数只需1位，即“1”与“0”。因此，使用微机就有“大材小用”之嫌。此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不控制强电。但在电梯控制中，往往要求能直接控制110v或220v的用电设备，如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。综上所述，造成用微机控制的成

26、本、运行和维修费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。3. plc控制系统plc充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部门纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，plc是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量、模拟量、具有可靠性高、抗干扰能力强、并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将plc用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。3.电梯设备及电梯发展动态3.1 电梯的出

27、现及发展1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明-历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150 年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。20世纪初，美国出现了曳引式电梯，其结构如图1-1所示，从图

28、中可见，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力使轿厢与对重作一升一降的相反运动。显然，钢丝绳不用缠绕，因此钢丝绳的长度和股数均不受限，当然轿厢的载重以及提升高度就得到了提高，从而满足了人们对电梯的使用需求。因此，近一百年来，曳引式电梯一直受到重视，并发展沿用至今。 图3-1 曳引式电梯示意图在后来的几十年里，电梯的自动平层控制系统以及1轿厢 2曳引轮 3对重 通过变换电动机极数的调速方法来调整电梯的运行速度的技术相继研制成功，1933年世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。第二次世界大战后，建筑业的发展

29、促使电梯进入了高峰发展时期，代表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时，陆续出现了群控电梯、超高速电梯、交流变频变压调速电梯。随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。同时交流调压调速系统的研制和开发，使交流电梯的调速性能有了明显的改善。进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压与频率电梯运行速度的调压调频技术研制成功，出现了交流变压变频（vvvf）调速电梯，开拓了电梯拖动的新领域。1993年，日本生产了12.5m/s的世界高速交流变压变频调速电梯，结束了直流电梯独占高速领域的历史。电梯发展的今天，在使用需求和新技术应用方面都进入到

30、全面发展时期，随着智能化、信息化建筑的兴起与完善，要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能，还应以人为本提高舒适度，特别从电梯运行的控制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式。合理的配置与使用远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。本文中着重研究电梯的升降控制逻辑，不着重主电动机的升降速度以及电梯的安全保护措施。3.2 电梯设备3.2.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样：（1）按速度分类 低速电梯 1m/s以下 高速电梯 2-3m/s 超高速电梯 3-10m/s（2）按用途分类 乘客电梯 住宅电梯

31、 观光电梯 载货电梯客货两用电梯 车辆电梯 其他电梯（3）按拖动方式分类 交流电梯 直流电梯 液压电梯 齿轮齿条电梯螺杆式电梯（4）按有无司机分类 有司机电梯 无司机电梯 有/无司机电梯（5）按控制方式分类 手柄操纵控制电梯 按钮控制电梯 信号控制电梯 集选控制电梯 群控电梯（6）按曳引机结构分类 有齿曳引机电梯 无齿曳引机电梯（7）其它分类方式按轿厢尺寸的大小分类时，经常使用“小型”、“超大型”等词来描述电梯。按机房位置不同可分为：机房位于井道顶部的上置式电梯；机房底部的下置式电梯。3.2.2 电梯的主要组成部分（1） 曳引部分：通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运

32、动。（2） 轿厢和厅门：轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。（3） 电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。（4） 其它装置：对重装置、补偿装置等。3.2.3 电梯的安全保护装置（1） 电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。（2） 强迫减速开关：分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。（3） 限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车

33、。（4） 行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。（5） 急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。（6） 厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。（7） 关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。（8） 超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。（9） 其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。3.2.4 电梯技术发展情况（1

34、） 电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。（2） 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈 广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（ac-vp）发展成为调压调速（ac-vv）及调频调压调速（ac-vvvf），使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。（3） 电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制器（plc）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯

35、可靠性得到很大的提高。（4） 电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。（5） 智能群控管理得到广泛应用。（6） 机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。3.2.5 电梯发展展望（1） 结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化。随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。（2） 技术含量更高，性能更好。电梯行业技术发展非常迅

36、速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的vvvf 电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流；由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代vvvf 技术。另外，网络控制和智能群控系统以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。（3） 安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式，随着技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保安全、环保、节能、舒适，也

37、将是未来电梯的重要发展方向。4.plc 的选择及其软件开发4.1 可编程控制器（plc）的选型考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般plc的响应速度足以满足控制的要求，在小型plc中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的 fx2n系列 plc。fx2n 系统 plc 具有以下几方面的优点：1）fx2n配置灵活，除主机单元外，还可扩展 i/o 模块，a/d 模块，d/a模块和其它特殊功能模块。2）fx2n指令功能丰富，有各种指令 107 条，且指令执行速度快。3）fx2n可用内部辅助继电器 m，状态继电器

38、 s，定时器 t，寄存器 d，计数器 c 的功能和数量满足了系统控制要求的需要。4）fx2n的编程可用编程器，也可以在 pc 机上使用三菱公司的专用编程软件包 melsoft系列的gx developer来进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用 pc 机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。4.2交流双速电梯的主电路图4-1是交流双速电梯的主电路图。图中m1为电梯专用型双速笼型异步电动机；km1、km2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制；km3、km4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行；km5为启动加速接触器；km6、km7、km8为减速制动接

39、触器，用以调整电梯制动时的加速度；l1、l2与r1、r2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当km1或者km2与km3通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后km5通电吸合，切除r1、l1，电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后，km3断电释放，km4通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且km6-km8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感；至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。图4-1 主电路图4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路图4-2为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。门电动机为他励

40、直流电动机，可由km9、km10控制其正反转。km9接通时，电阻r2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下sq8时，r2部分被短接，实现开门调速。km10接通时，电动机将反转，实现关门，并由sq9、sq10与r3一起实现关门调速。当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器ka1，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点fr1、fr2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器ka2，用

41、ka2的触点控制plc的run口，只有当该ka2吸合时，才允许plc处于运行状态。这样可以节省plc的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。图4-2 门机、抱闸、门锁及安全运行电路4.4电梯的主要电气设备（1）牵引电动机 齿轮牵引机为电梯的提升机构。主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电器包闸），减速器牵引轮组成。（2）自动门机 用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。（3）层楼指示灯 层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方

42、和轿箱内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由led组成，且与呼梯盒做成一体结构。（4）呼梯盒 用以产生呼叫信号。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与底站只有一只按钮，中间层站由上呼叫与下呼叫两个按钮组成。（5）操纵箱 操纵箱安装在轿箱内，供乘客对电梯发布动作命令。其上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮。（6）平层及开门装置 该装置如图4-3所示。由平层感应器及楼层感应器组成。上行时，上磁铁板先触发楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死。下行时，下磁铁板出发楼层感应器，发出减速

43、停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号。（7）轿厢位置检测装置俗称选层器，它检测电梯轿厢运行状态，所处位置，及时向控制系统发出所需要的信号。其主要功能是：根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号，并指示轿厢当前位置，选层器种类较多，通常分为三大类，即机械选层器、继电器选层器和微机选层器。其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而淘汰。位置检测方法主要有如下几种：（1）用干簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观、简单，但由于

44、每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用 plc 太多的输入点。（2）利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，进行运算时需采用 plc 指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。 由于本文是六层电梯的控制故选用感应器检测轿厢位置。图4-3 电梯的平层、停层装置示意图4.5输入输出设计为了便于对电梯的工作原理及plc系统进行分析，现列出电梯所用电器元件表。表4-1 电梯电气元件表元件符号名称及作用元件符号名称及作用km1上行接触器1hl-5hl1-5层层楼指示灯km2下行接触器6hl-7hl上行、下行指示灯km3高速接触器h

45、l81楼外呼记忆灯km4低速接触器hl92楼上呼记忆灯km5启动加速接触器hl102楼下呼记忆灯km6-km8制动减速接触器hl113楼上呼记忆灯km9开门接触器hl123楼下呼记忆灯km10关门接触器hl134楼上呼记忆灯sq5基站开关hl144楼下呼记忆灯sq6开门到位开关hl155楼下呼记忆灯sq7关门到位开关1kr5kr各楼层感应器sq8开门调速开关6kr上平层感应器sq9、sq10关门调速开关7kr下平层感应器sq11-sq161-6楼厅门锁开关1sb14sb11-4楼上行外呼按钮sq17上限位开关2sb25sb22-5楼下行外呼按钮sq18下限位开关sb1开门按钮sq19上行强迫停

46、止开关sb2关门按钮sq20下行强迫停止开关sb3上行启动按钮sq1安全窗开关sb4下行启动按钮sq2安全钳开关sb5-sb101-6楼层内选层按钮sq3限速器开关sa1运行状态选择钥匙开关sq4轿内急停开关sa2基站开关梯钥匙开关sq16轿门关闭到位开关sq电源开关8kr关门感应器hl165楼上呼记忆灯hl176楼下呼记忆灯ka1门锁开关ka2安全运行按钮sa1-1自动运行按钮1sb11楼上呼按钮6sb26楼下呼按钮2sb12楼上呼按钮2sb22楼下呼按钮3sb13楼上呼按钮3sb23楼下呼按钮4sb14楼上呼按钮4sb24楼下呼按钮5sb15楼上呼按钮5sb25楼下呼按钮hl186层层楼指

47、示灯hl196层内选记忆灯综合考虑输入输出要求，估计需要plc输入输出点73左右。因此，采用三菱fx2n-80可编程控制器完成本次设计。其输入输出接口电路如图4-4所示。图4-4 i/o接线图4.5.1算法说明程序的基本控制流程如图4-5所示。（其中不包括检修及司机开关电梯环节，只是电梯运行的基本流程图）。 图4-5 程序基本流程图4.5.2程序中相关中间继电器的说明 表4-2 程序中间继电器元件符号名称及作用元件符号名称及作用m100开门辅助继电器m1301层上行辅助继电器m101关门辅助继电器m1312层上行辅助继电器m102自动运行时开门禁止m1322层下行辅助继电器m103定上行辅助继

48、电器m1333层上行辅助继电器m104定下行辅助继电器m1343层下行辅助继电器m105停车辅助继电器m1354层上行辅助继电器m106制动过程辅助继电器m1364层下行辅助继电器m107停层辅助继电器m1375层下行辅助继电器m1101楼楼层信号辅助继电器m141上平层感应辅助继电器m1112楼楼层信号辅助继电器m142下平层感应辅助继电器m1123楼楼层信号辅助继电器m143、m144上行辅助继电器m1134楼楼层信号辅助继电器m145、m146下行辅助继电器m1145楼楼层信号辅助继电器m1501楼停车辅助继电器m120内选1层辅助继电器m1512楼停车辅助继电器m121内选2层辅助继电

49、器m1523楼停车辅助继电器m122内选3层辅助继电器m1534楼停车辅助继电器m123内选4层辅助继电器m1545楼停车辅助继电器m124内选5层辅助继电器t50停层时间计时t51启动延时t52-t54减速延时m140平层开门m1156楼楼层信号辅助继电器m125内选6层辅助继电器m1605层上行辅助继电器m1616层下行辅助继电器m1556楼停车辅助继电器4.6梯形图的设计梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后再将这些环节组合在一起形成完整的梯形图。1. 开关门环节电梯的开关门，存在以下几种情况：（1） 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入sa2内旋转至开梯位置，则电梯

50、应自动开门。乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。（2） 电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮sb1、sb2实施开门与关门。（3） 电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层时至平层位置，m140接通，电梯应开始开门。（4） 电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。（5） 呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯楼

51、层时再开门，此时的开门按停层开门处理。 （6） 电梯停后的关门。此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入sa2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，plc停止运行，电梯被关闭。（7） 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器t50延时结束时，电梯应自动关门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。2. 层楼信号的产生与清除环节 当电梯位于某一层时，指层感应器产生楼层信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。3停层信号的登记与消除环节 乘客或司机通过对轿厢内操作盘上1-6层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层

52、按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。4外呼信号的登记与消除环节 乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该层，且定向方向与目的地方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向的动断并联构成的（m103为上行辅助继电器，m104为下行辅助继电器）。这样可以使电梯运行方向与呼梯目的方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯的运行方向与呼梯目的方向相

53、反时，如电梯从一楼向上运行，而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号不能立即消除，待乘客进入轿厢选层后，电梯定向下，则二楼下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。5电梯的定向环节 在自动运行状态下，电梯应首先确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接受到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方

54、向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。梯形图中m103及m104分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触电块由内外呼信号及电梯位置信号组成。m103及m104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至6楼时，一旦6楼层楼继电器m115接通时，m103则立即断开，而此时的电梯仍处于上行状态，至6楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入m143-m146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用m143-m146，可能会发生下述情况：4楼向上的外呼信号（不存在其他外呼及内选信号），使电梯上行，电梯至4 楼位置，m133使m103断开，从电梯至

55、4楼位置到电梯停层开门，乘客进行轿厢内选6层之间的时间内，1、2、3楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成4楼向上的运动之前定下行方向。6. 自动运行时启动加速和稳定运行环节 电梯启动的条件：运行方向已确实，门已关好。7.停车制动环节 电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确实要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿厢内选层信号比较后得出。梯形图中各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都是符合前边所谈到的停车原则的。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号m105梯形图支路中m103、m104动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题（如二楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，m151不会被触发，至二楼位置时，靠m103、m1