FANUC系统调试培训资料1

1、FANUC系统调试培训资料 1FANUC 0iB 系统调试培训资料BEIJING-FANUC 技术部2004 9/01EDBFM-HU02/01C第一节 0IB /Mate-B 硬件连接胡年目前北京 FANUC 出厂的 0IB/0I-Mate-B 包括加 工中心 /铣床用的 0IMB/0I-Mate-B 和车床用的 0ITB/ 0I-Mate-TB ，各系统配置如下：系统型号用于机 床放大器电机IBIMB加工中 心，铣床i 系列的放大器 i, Is 系列ITB车床i 系列的放大器 i, Is 系列0I Mat e BI Mate MB加工中 心，铣床i 系列的 放大器 i, Is 系列I Ma

2、te TB车床i 系列的放大器 i, Is 系列注意：对于 0I Mate-B, 如果没有主轴电机 , 伺服 放大器是单轴型 (SVU), 如果包括主轴电机，放 大器是一体型 (SVPM) ，下面详细介绍基本调试步骤1 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正 确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立 即和 FANUC 的相关部门联系。联系电话： 销售： 技术： 010-629847342 硬件安装和连接1) 在机床不通电的情况下， 按照电气设计图 纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱 ,伺服放大 器， I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装 到正确位置。

3、2) 电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说 明书)a. 主机箱和显示单元连接。 分 CRT 显示器或LCD 显示器。b.伺服/主轴放大器的连接单相 以上是以 OiB 带主轴放大器为例的连接图。 三相 注意：) PSM, SPM, SVM( 伺服模块 )之间 的短接片 (TB1) 是连接主回路的直流 300V 电压用的连接线，一定要拧紧， 要用日本产的大十字螺丝刀， 最好用电 动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴 电机动力线， 也同样要牢固连接。 如果 没有拧的足够紧， 轻则产生报警， 重则 烧 坏 电 源 模 块 (PSM) 和 主 轴 模 块 (SPM) 。2)伺服电机动力线和反馈线和动力线

4、都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处 理，并且信号线和动力线要分开接地， 以免由于干扰产生报警。如下所示：3）对于 PSM 的 MCC （CX3 ）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM控制板。如下所示正确接法外部 200V 电源 ）对线圈 Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大 器是 i 主轴 is 伺服，带主轴的放大 器是 SPVM 一体型放大器，连接如下 图所示。和上述类似，要简单一些，注 意 a） TB3 （SVPM 的右下面 ） 不要接线。 b） 上部的两个冷却风扇要自己接外部 200V 电源。 c） 三个（或两个）伺服电 机的动

5、力线插头是有区别的， CZ2L（第 一轴）, CZ2M （第二轴） , CZ2N （第轴）分别对应为 XX，XY ，YY）对不带主轴的 Oi-Mate B, 由于使用的 伺服放大器是 i 系列单轴型，没有电 源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两 种规格。主要区别是电源和电机动力线 的连接。连接电缆时一定要看清楚插座 边上的标注，如下表所示。放大器插座号标记意义型号SVM1-4/20CZ7-1L2/L1 */L3三相电源 输入CZ7-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U */W电机动力 线SVM1-40/80CZ4（ 前）* /L3L1/L2三相电源 输入CZ5（ 中）*

6、 /V W/U三相电机 动力线输 出CZ6（ 后）R1/RCRE/RC放电电阻连接图如下（以c. 模拟主轴的连接SVM1-20/40为例）模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错， 否则变频器不能调速。CNC-JA40d. I/0 的连接I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接 的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用的I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等注意：对于手脉接口， OiB 在控制器的内 装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而 Oi-mate B 只有在操作面板 I/O 上才有。e. 急停的连接f.注意：上

7、述图中的急停继电器的第一个触 点接到 NC 的急停输入 （X8.4），第二个触 点接到放大器的电源模块的 CX3 ，对于 is 单轴放大器，接第一个放大器的 CX30f. 电机制动器及动力线的连接 制动器连接如下：注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。 电机动力线的连接如下：注意 U,V,W 不要接错，一般是红，白，黑顺序。电缆h.电源的连接键插针槽通电前,断开所有断路器， 用万用表测量各 个电压( 交流 200V，直流 24V)正常之后， 再以 次 通系 统 24V, 伺服 控制 电源 (PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回 路电

8、源( 3 相 200V)。3 其它设备的安装和连接3 1 和电脑的连接* OiB/Oi-Mate B 可以通过 232 口和电脑相连，实现 DNC 加工，如下所示：连接连接232 通注：上图中的 232 通讯电缆需要由用户自己焊接 ,推荐的接线图如下 :为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔 离器。3 2 使用 M-CARD 备份参数 /加工程序等 使用存储卡（ PCMCIA CARD ）可对参数、 加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据 进行方便的备份。这些数据可分别备份， 同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形 图除外，需经 FANUC 的变成软件进行转 化）。1）首先要将

9、20#参数设定为 4 表示通过 M-CARD 进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的 OPR（ 操作 ），对数据 进行操作。按下右侧的扩展建 ? READ 表示从 M-CARD 读取数据，PUNCH 表示吧数据备份到 M-CARDALL 表示备份全部参数， NON-0 表示 仅备份非零的参数执行即可看到 EXECUTE 闪烁，参数保 存到 M-CAID 中。3. 从 M-CARD 输入参数时选择 READ) 使用 M-CARD 备份梯形图按下 MDI 面板上 SYSTEM ，依次按下 软建上PMC ，? ，I/O 。在 DEVIECE 一栏选择 M

10、-CARD注：使用存储卡备份梯形图时DEVICE 处设置为 M-CARDFUNCTION 处设置为 WRITE（ 当从 M-CARD- CNC 时设置为 READ）DATAKIND 处设置为 LADDER 时仅 备份梯形图也可选择备份梯形图参数 FILE NO. 为梯形图的名字（默认为上 述名字） 也可自定义名字输入 XX （XX 为自定义名子， 当时用小键盘没有 符号时 ，可用 #代替） 注意备份梯形图后 DEVICE 处设置为F-ROM 把传入的梯形存入到 系统 F-ROM 中。第三节 0IB /Mate-B 基本参数胡年4 基本参数设定1）上电全清当系统第一次通电时， 最好是先做个全清

11、（上 电时，同时按 MDI 面板上 RESET+DEL） 。 因为系统在出厂前，在 FANUC 工厂内经过 各项性能测试，里面残留有 FANUC 工作人 员做实验留下的参数，部分 PMC 程序。为 了消除对您的影响，请务必做一下全清。 ·全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入 参数写保护打 开（设定画面第一项） 。506/507 硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号 设定 3004#5OTH 可消除 417 伺服设定不正确 重新进行设定 伺服参数 进行伺服参数初始化。5136 FSSB 电机号码太小 FSSB 设定 没有完成或根本没有设定（当系统不带电 机时，把 1023 设定

12、为-1，屏蔽伺服电机， 可消除 5136 报警）·手动输入功能参数（ 9900-9999） ,根据 FANUC 提供的出厂参数表正确输入。 然后 关断系统电源，再开。检查参数 9900, 8130, 1010 的设定是否正确（一般车床为，铣 床 /4）。）伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化·参数 1023 设定位；等。·参数 1902的位 0 = 0 ·在放大器设定画面，指定各放大器连接 的被控轴的轴号（，等） 。·按SETING 软键。（若显示警告信息， 请 重新设定）。·在轴设定画面上，指定关于轴的信息， 如分离型检测器接口单元

13、的连接器号。·按 SETING 键（若显示警告信息，重复 上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开 机，如果没有出现 5138 报警，则设定完成。·首先把 3111#0 SVS设定为 1 显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画 面，如下图示，设定各项（如果是全闭环， 先按半闭环设定）注：1第一项（初始化位）设定为 ，第二项（电机代码） 附录 中 的电机代码表设定（表） ，详细设 定方法见 附录伺服电机初始化设 定方法。在 FSSB 自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：表常见伺服报警报 警号报警内容可能原因解决办法

14、1417#SERVO ALARM: n TH AXIS PARAMETERINCORRECT1） 伺 服 设定画 面的各 项数据1） 重新 进行伺 服设定2） 1815有误2） 误 设使用分#0OPTN/M 的离型检 测器参 数设定432#伺服放大器先上电检查上电 时序2433#1）检查接线3436过电流机械夹紧 /抱闸检查机械 /抱闸/电 机三相是 否缺相3466#n AXIS : MOTOR/AMPCOMBINATION电机与放 大器不匹 配电机参数 设定不正 确，检查 电机参数 （2165） 重新设定926#放大器24V 电 源检查 24V电源不稳定 /上 电时序不 对上电时序45136

15、#FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB 的轴 设定不正 确1）重新设 定 FSSB55138#FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETEFSSB 设定 没有完成进行 FSSB 设 定） 主轴设定首先在 4133#参数中输入电机代码，把 4019#7设定为 1进行自动初始化。 断电再 上电后，系统会自动加载部分电机参数， 如果在参数手册上查不到代码，则输入最 接近的电机代码，初始化后根据主轴电机 参数说明书将不同的修改， （没有的不用 更改）即可。修改后主轴初始化结束。设 定相关的电机速度 （3741#）参数，在 MDI 画面输入“ M03

16、S100”检查电机的运行情 况是否正常。（不使用串行主轴时设定 3701#1 ISI 设定为 1 屏蔽串行主轴 否则 750#） 注意：如果在 PMC 中 MRDY 信号没有置 1， 则参数 4001#0 设为 0。）其他参数的设定。包括运行速度， 到位宽度，加减速时间常数， 软限位，运行 /停止时的位置偏差， 和显示有 关的参数等，参照如下常用参数表（表） 设定。表常用参数说明参数含义FS-OI MA/MB FS-OI- Mate-MB FS-16/1 8/21M FS-16I/ 18I/21IMFS-OITA/TB FS-OI-Ma te-TB FS-16/18/ 21T FS-16I/1

17、8I/21ITPM-O备注 （一般设定 值）程序输出格式 为 ISO 代码0000#10000#11数据传输波特103,113103,11310率I/O 通道20200为 232口 为存储卡,4用存储卡DNC138#71381 可选 DN 文件C未回零执行自 动运行1005#01005#0调试时为1直线轴 /旋转 轴1006#01006#0旋转轴为1半径编程 /直 径编程1006#3车床的 X 轴参考点返回方 向1006#51006#50：+，1：-轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)， 66(B)，67(C)轴属性102210221,2,3轴连接顺序10231

18、0231,2,3存储行程限位 正极限13201320调试为99999999存储行程限位 负极限13211321调试为-9999999未回零执行手 动快速1401#01401#0调试为 1空运行速度141014101000 左右各轴快移速度142014208000 左右最大切削进给 速度142214228000 左右各轴手动速度142314234000 左右各轴手动快移 速度14241424可为 0，同1420各轴返回参考 点 FL 速400快移时间常数1620162050-200切削时间常数1622162250-200JOG 时间常数1624162450-200分离型

19、位置检 测器1815#11815#1全闭环 1电机绝对编码1815#51815#5伺服带电池器1各轴位置环增 益182518253000各轴到位宽度1826182620-100各轴移动位置 偏差极限18281828调试 10000各轴停止位置 偏差极轴反向间隙18511851测量P-I 控制方式2003#32003#31单脉冲消除功 能2003#42003#4停止时微小震动设 1虚拟串行反馈 功能2009#02009#0如果不带电 机1电机代码20202020查表负载惯量比20212021200 左右电机旋转方向20222022111或-111速度反馈脉冲 数2023

20、20238192FS-OI MA/MB FS-OI-FS-OI TA/TB参数含义Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/ 18I/21IMFS-OI-Ma te-TBFS-16/18/2 1TFS-16I/18I /21IT PM-O备注 （设定值）位置反馈脉冲 数20242024半 12500，全 （电机一转 时走的微米 数）柔性进给传动 比（分子）N2084，20852084转动比，计 算互锁信号无效3003#03003#0*IT(G8.0)各轴互锁信号 无效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁 信号无效3003#33003#2*ITX-*IT4

21、(G132,G134)减速信号极性3003#53003#5行程（常闭） 开关 0接近（常开）开关 1超程信号无效3004#53004#5出现 506，507 报警时 设定 1显示器类型3100#73100#70 单色， 1 彩 色中文显示3102#33102#31实际进给速度 显示3105#03105#01主轴速度和 T 代码显示3105#23105#21主轴倍率显示3106#53106#51实际手动速度显示 指令3108#73108#71伺服调整画面 显示3111#03111#01主轴监控画面 显示3111#13111#11操作监控画面3111#53111#51显示伺服波形画面 显示3112

22、#03112#0需要时 1，最后要为 0指令数值单位3401#03401#00：微米，1 毫米：各轴参考点螺 补号36203620实测各轴正极限螺 补号36213621各轴负极限螺 补号36223622螺补数据放大 倍数36233623螺补间隔36243624是否使用串行 主轴3701#13701#10 带，1 不带检测主轴速度 到达信号3708#03708#01 检测主轴电机最高 钳制速度3736限制值 /最大 值*4095主轴各档最高 转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值 / 减速比是否使用位置 编码器4002#14002#1使用 1主轴电机参数4019#74019#7初始化

23、位主轴电机代码41334133CNC 控制轴 数8130(OI )8130(OI)CNC 控制轴 数101010108130-PMC 轴数手轮是否有效8131#0(OI)8131#0(OI )设 0 为步进 方式串行主轴有效3701#13701#1直径编程1006#3同时CMR=1表 伺服电机代码表 (OLD)电机 型号1/30002/30003/3000 c3/2 000 c6/2000电机 代码3536333478电机型号c12/2c22/13/306/206/3012/2000050000000000电机915161718代码10电机12/3022/1522/222/330/130/20

24、型号000000000020000电机代码192720212822电机型号30/3040/FA40/265100/15000N0002000电机代码232930394041表 主轴电机代码表 (OLD)电机型号3/806/8008/6012/615/6018/60000000000000电机代码105106107108109110电机p22p30型号p8/6000p12/6000p15p18电机112113114115116117代码表i 系列伺服电机代码表电机型号4/4008/30012/300022/200c4/3000is0isis0is0i电机156(2158(2174(274176(

25、27171(271代码56)58)6)电机型号c8/20c12/2c22/200c30/152/5000 i00i000i0i00i电机176(2191(2196(296201(30155(255代码76)91)1)电机型号4/3008/30012/300022/30030/3000i0ii0i0i电机173(2177(2193(293197(29203(303代码73)77)7)电机型号40/304/5008/4000 is12/40022/40000i0is0is0is电机207(3165(2185(285188(28215(315代码07)65)8)电机 型号 30/40 00is 40

26、/40 00is 50/3000 is50/3000is FAN 100/25 00is电机218(3222(3224(324225(32235(325代码18)22)5)表i 系列主轴电机代码表电机 型号3/10000 6/1000 0i8/8000 i12/7000iac15/6000i电机 代码332333334335246电机ac1/60ac2/60ac3/60ac6/60ac8/60ac12/6型号00i00i00i00i00i000i电机 代码240241242243244245电机 型号0.5/101/10001.5/102/10003/10006/1000000i0i000i0

27、i0i0i电机 代码301302304306308310电机 型号8/8000 i 12/7000i 15/7000i 18/7000i 22/700 0i 30/600 0i电机 代码312314316318320322电机 型号 40/600 0i 50/4500i1.5/15000i 2/15000i 3/1200 0i 6/1200 0i电机 代码323324305307309401电机 型号 8/1000 0i 12/100 00i 15/100 00i 18/100 00i 22/10000i电机 代码402403404405406电机型号12/60012/80015/60015/

28、80018/60018/800型号0ip0ip0ip0ip0ip0ip402040204020电机(8000)(8000)(8000)407408409代码402340234023(94)(94)(94)电机型号22/60022/80030/60040/60050/60060/450型号0ip0ip0ip0ip0ip0ip4020电机(8000)410411412413414代码4023(94)附录 1 :关于主轴的几点说明 1串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1 在 PMC 中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号（G29.6）主轴倍率（G30 当G30为全1 时 倍率 为 0） 没有处理

29、另外在 PMC 中注意 SIND 信号的处理 处 理不当也将造成主轴不输出2 参数中没有设置主轴选择参数（ 9937#1） 主轴没有设定3当 1404#2 F8A 误设将造成刚性攻丝时 速度相差 1000 倍4当 1405#0 F1U 误设将造成刚性攻丝时 速度相差 10 倍5 当 4001#0 MRDY（ 6501#0 ） （ G229.7 / G70.7 ） 误设将造成主轴没有输出， 此时主轴放大器上 01#错误6 在没有使用定向功能而设定 3732 将有可 能造成主轴在低速旋转时不平稳7 当使用内装主轴时，使用 MCC 的吸合来 进行换档，注意档位参数的设置（只设一 档）8 当设置 37

30、08#0（ SAR）信号的设置不当可 能造成刚性攻丝的不输出9 当 3705#2 SGB （铣床专有 ） 误设 改参数设了以后使用 #3751 / #3752 的速度 由于此时 #3751 / #3752 往往没有设定 故主轴没有输出10 4030此外应注意 FANUC 的串行主轴有相序 连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部 SENSOR 损坏 放大器 31#报警 11 8133#0SSC 恒周速控制对主轴换档的影 响 （F34#0.1.2 无输出）12 4000#2 位置编码器的安装方向对一转信 号的影响（可能检测不到一转信号）2模拟主轴不输出的几种可能1 在 PMC 中主轴急停 /主轴停止信

31、号 / 主轴倍 率/没有处理2 参数中没有设置主轴选择参数 / 主轴的速 度没有设定3当 1802#2 CTS 误设将没有模拟输出4 系统存储容量是否影响？5 3708#0 SAR 模拟主轴没有此信号 误设主 轴无输出（JA8A5/7 脚）注意 ：由于参数中的参数既包括串行主轴 , 也 包括模拟主轴 ,两者的参数在设定时不要 冲突 不要相互穿插设定0 系 统0i/21i/18i/16i符号意义错 误现 象AB663341334133电机代码6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置编码器27#6500#04000#04000#0RAOT1主轴与

32、主轴 电机旋转方 向6500#24000#24001#4Posc1 /Ssdir c主轴 sensor 装置方向4002#0内置SENSOR4003#0PCM位编/磁GSLSENSOR 定 向6503#14003#1PCCNCTMZSENSOR 定 向4003#2/3主轴定向旋 转方向6504#04004#0HRPC高分辨率位 编4010#0电机内置SENSOR 类 型65314031位置编码器定向位置4038位置编码器定向速度3主轴常用参数Mzi SENSOR 定向 4002#0 / 4010#0 设定为 1 9082#断电再上电B103 带 Mzi SENSOR 作主轴定向 I 系列设置参

33、数入下B100 不带 Mzi SENSOR ， 作主轴定向时用位置编码器 4002#1 )4关于模拟主轴当使用模拟主轴时，系统可以提供 10v+10v电压 由系统上 JA8A 上的 5/7脚 引出。在使用模拟主轴时要注意以下问题1 梯形图 *SSTP G29.6 主轴停止信号 即使不用 该信号也要常置为 1 否则无输出 （必须处理）。2 主轴倍率 系统提供的主轴倍率为 0%254% 在 G30（一个字节）中处理 （全 0 和全 1 时倍率为 0） （必须处理）3 SIND G33.7 决定主轴倍率由从 CNC （为 0） 给出，还是由 PMC （为 1） 给出方式下由 下由 PMC通常情况下

34、AUTO/MDI/DNC CNC 给出 JOG/HAND 给出也可以不这些都是梯形图中编辑处理的 处理此信号 完全由 CNC 给出4 主轴的速度 在 3741 中设定 此参数 必须设定 其值对应于 10V 同时也与 F36#0F37#3 S12 位代码一致例如 3741 中设定 2000 程序中为 S10005V/10V此时 1000/2000 2047.5/4095当速度不对时 往往是主轴倍率不正 确 输出的电压存在漂移 请查看参 数说明书设置相关的参数 (P99)5 主轴的正反转可以由变压器上的正反 转输出端子决定，此时梯形图中要处理主 轴的正反转输出信号，类似于串行主轴的 G70.4 /

35、 G70.5，也可以由一个线圈输出， 此 时输出电压极性由 M03/M04 决定，通过参 数 3706#7 / #6 设定5 模拟主轴不输出的几种可能1 在 PMC 中主轴急停 , 主轴停止信号 (*SSTP G29.6), 主轴倍率 , 没有处理2 参数中没有设置主轴选择参数 主轴的 速度没有设定3当 1802#2 CTS 误设将没有模拟输出4 系统存储容量是否影响？5 3708#0 SAR 模拟主轴没有此信号 误设 主轴无输出附录 2 :PMC 信号表信号0 系统16/18/21/0i/PM地址TMTM自动循环启动 : STG120/2G120/2G7/2G7/2进给暂停 : *SPG12

36、1/5G121/5G8/5G8/5方式选择 : MD1 ，MD2 ，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2进给轴方向: +X,-X,+Y,-Y, +Z,-Z,+4,-4（0 系统）+J1,+J2,+J3,+J4 -J1,-J2,-J3,-J4（16系统类 ）G116/2.3G117/2.3G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手动快速进给 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手摇进给轴选择 / 快速倍率 :HX/ROV1,HY/ROV2,HZ/DRN,H4（0

37、系统） HS1AJS1D（16 系统类）G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手摇进给轴选择 /G118/7G118/7G46/7G46/7空运行 : HZ/DRN(0);DRN(16)手摇进给 /增量进 给倍率: MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5单程序段运行:SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段选跳：BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零点返回：ZRNG120/7G120/7G43/7G43/7回零点减速：*

38、DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X1004/0.1.2.3X1009/0.1.2.3机床锁住： MLKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G121/4G8/4G8/4进给暂停中：SPLF148/4F148/4F0/4F0/4自动循环启动灯：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零点结束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZF148/0.1.2.3F148/0.1.2.3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3P4（0 系统）;ZP1,ZP2,ZP3,ZP4（16 系统类 ）进

39、给倍率 : *OV1,*OV2,*OV 4,*OV8（0 系统 ） *FV0-*FV7（16 系统类）G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手动进给倍率 : *JV0 *JV15 （16 系统类）F79,F80F79,F80进给锁住:*ILK,*RILKG117/0进给锁住 : *ITG8/0G8/0进给轴分别锁住 : *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4（0 系统 ） *IT1-*IT4（16）G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各轴各方向锁住 : +MIT1-+MIT4; （-MIT1） （-MITX100

40、4/2-5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.34）启动锁住:STLKG120/1G120/1G7/1辅助功能锁住:AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M 功能 BCD 代 码:M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28F151F151M 功能代 码:M00-M31F10F13F10 F13M00,M01,M02,M30 代码F154/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M 功能 （ 读 M 代 码 ）: MFF150/0F150/0F7/0F7/0进给分配结束:DENF149/3F149/3F1/3F1/3S 功能 BCD 代码 :S

41、11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S 功 能 代 码 : S00-S31F22F25F22 F25S功能（读 S代码）: SFF150/2F7/2F7/2T 功能 BCD 代码 :T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T 功 能 代 码 :F26F29F26 F29T00T31T 功能 （ 读 M 代 码 ）: TFF150/3F150/3F7/3F7/3T4位数（BCD 码）:T31T48F156结束 : FING120/3G120/3G4/3G4/3MST 结 束 :MFIN,SFIN,TFIN,BFIN

42、G115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率无效 : OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部复位 : ERSG121/7G121/7G8/7G8/7复位 : RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC 准备好: MAF149/7F149/7F1/7F1/7伺服准备好:SAF148/6F148/6F0/6F0/6手动数据输入已启动 : DSTF150/5F150/7自动（存储器）方式运行 : OPF148/7F148/7F0/7F0/7程序保护 : KEYG122/3G122/3F46/3.4.5.6F46/3.4.5.6工件号检:PN1,PN2,PN4,PN8,PN

43、16G122/4 7G122/4 7G9/0-4G9/0-4外部动作指令:EFF150/1F150/1F8/0F8/0进给轴硬超程 : *+LX,*+LY,*+L Z,*+L4;*-LX,*-L Y,*-LZ,*-L4(0) *+L1-*+L4;*-L1-*-L4 (16)X18/5X20/0 7G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3伺服断开 :SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4G105/0.1.2.3G105/0.1.2.3G126/0.1.2.3G126/0.1.2.3位置跟踪:*FLWUG104/5G104/5G7/5G7/5位置误差检测:SMZG126/6G53/6手动绝对值:*ABSMG127/2G127/2G6/2G6/2镜像:MIRX,MIRYMIG120/0;G127/1G127/0.1.7G106/0.1.2.3G106/0.1.2.3R4螺纹倒角 : CDZG126/7G53/7系统报警 : ALF149/0F149/0F1/0F1/0电池报警 : BALF149/2F149/2F1/2F1/2DNC 加 工 :DNCIG127/5G127/5G43/5G43/5跳转 : SKIPX8/7X8/7X4/7X4/7主轴转速到达:SARG1