FANUC0系统全参数表资料

1、0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4设定码倍率10.521421052010的指令的倍率预设定值 = <!-if !vml->FANUC 0系列参数 100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数 0100 以后 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！ CMRX、CMRZ、CMR、3 CMR4分别为 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，见附表 12附表 12 X 轴、 Z 轴、第三轴、第四轴 当一任意指令倍率（ No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式：当一个指令倍率是 1/21/27 时；<!-endif->PSO

2、RG、X PSORG：Z分别为 X、 Z轴参考点上的栅格数（ 0255）当一个指令倍率是 248 时；预设定值 =2* （指令倍率）0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易刀具寿命管理功能相关的参数：OFCM：P 偏置号补偿值，设定值为 032。TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为099OFMA：X 偏置号最大值，设定值为 032。TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为099GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=：0 X Z（第 1 象限）GRPAX=：2 X Z（第 4 象限）GRPAX=：4 X Z（第 2 象限）GRPAX=：1 X

3、Z第 1 象限）GRPAX=：3 X Z（第 4 象限）GRPAX=5： X Z（第 3 象限）0121MULHPGMULHP：G 手轮进给的倍率 n，设定值为 1127。 设定手轮进给量选择信号 MP2接通时的倍率，通常设定为 1000130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X； PGTKY=3 为+Z ； LFTKY=4 为-Z；FWDKY=5为 +3 ； BACKY=6 为 -3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为160140NSW11*0203NSW88这些参数是设定

4、软件的 8 个开关的名称，每个开关对应 8 个参数，即最多可设定 8 个字符。每个参数设一个 字符，第一个开关对应为 01400147，其余按类似排列。字符代码参照 附表 13：字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E6904844F7014945G7125046H72351/47I7345258J7455359K7565460L76755=61M7785662N78957？63O79。3264P80i33I91Q8134?92R82#35$93S83￥3694T84%37-95U85&38V86390204CCLMP0212DFXM

5、03在钻孔循环中，夹紧 C 轴的 M代码，设定值为 00990212 DFXM03在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码， M码建立值是 1255（如果 0 被建立，则 M03输出）10 个 G 代码调用用户宏程序。UMGCD0G 代码调节器用用户宏程序09010UMGCD1G 代码调节器用用户宏程序09011UMGCD2G 代码调节器用用户宏程序09012UMGCD3G 代码调节器用用户宏程序09013UMGCD4G 代码调节器用用户宏程序09014UMGCD5G 代码调节器用用户宏程序09015UMGCD6G 代码调节器用用户宏程序09016UMGCD7G 代码调节器用用户宏程序09017。

6、UMGCD8G 代码调节器用用户宏程序09018。UMGCD9G 代码调节器用用户宏程序09019。范围是 1255个（有 M00时，不能调用用户宏程序。当设为0 时，等于没有设）UMMCD4M 代码调用用户宏程序09020UMMCD5M 代码调用用户宏程序09021UMMCD6M 代码调用用户宏程序09022UMMCD7M 代码调用用户宏程序09023UMMCD8M 代码调用用户宏程序09024UMMCD9M 代码调用用户宏程序09025UMMCD10M 代码调用用户宏程序09026。UMMCD11M 代码调用用户宏程序09027。UMMCD12M 代码调用用户宏程序09028。UMMCD1

7、3M 代码调用用户宏程序09029。设定范围是 6255（用 M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0 是等于没有设）0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1 调用用户宏程序 009001UMMCD2 调用用户宏程序 009002UMMCD3 调用用户宏程序 009003这三个参数均通过 M码调用用户宏程序。设定范围是 3255（用 M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为 0 时，等于没有设）*0243 WAITM输入一个三位 M代码的百位数最小值，（为 OTT）则其上的 100 个 M 代码为有效。*0246 MCALL可以通过 M 代码调用用户宏程序，设

8、定范围是 3255。*0247MACRET可以通过 M代码调用用户宏程序，设定范围是3255。*0248M198MM码通过除了 M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3255（当设为 0 时，等于没有设）*0250BRATE2BRATE2 阅读器 /穿孔机的波特率（当参数 I/O 是 2 时有效）*0251BRATE3BRATE2 遥控器 A/B 的波特率（当参数 I/O 是 3 时有效），见附表 14 附表 14 设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*0252PRST

9、CT延长 RST信号输出时间（单位× 16ms）。RST输出时间 =复置时间 +参数指× 16ms。 设定范围 0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273*0274SVAX7SVAX8备注：政党设定为 0，设定范围是 16，见附表 15。附表 15 设定范围设定值 含义设定值 含义11（M34，M35）44（M47， M48）22（M37，M38）57 （M134， M135）33（M44，M45）68 （M137， M138）设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。*0275CMR

10、7*0276CMR8CMR7 建立第七轴指令倍率。CMR8 建立第八轴指令倍率。 参考参数 01000130 项*0279PSELP3*0280 PSELP4PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。附表 16 设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下 Y 轴6与 Y 轴并行5与 X 轴并行7与 Z 轴并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4PSYNC、X PSYNC、Z PSYNC、3 PSYNC4由 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是03。0：与 X 轴同步。D

11、PAX8 建立第八轴的名。 这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55 和 56 被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。 它们的设定值与对应的控制轴见附表 17附表 17 设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y0500INPXINPX：标准设定 20（米制输出），标准设定12（英制输出）0501INPZ0502INP30503INP4以上四个参数分别为 X轴、 Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为032767 检测单位。到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快

12、速进给至切削进给由切削进给至快速进给。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个参数分别为 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴的栅格移动量 设定范围： 0± 32767 检测单位。 当参考点移动时，此参数需要符号。0516PSNAGNS4/S5 位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用 的数据。设定范围为 7001250。0517LPG

13、INLPGIN 设定位置控制的环路增益。设定范围为 19999（单位 0.01s <!-if !vml-><!-endif->）0518RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四个参数分别为 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴的快移速率。 设定范围为 3024000，单位为 mm/min。309600 ，单位为 0.1in/min 。注：其他设定值设 49 号参数 FMLIO为“ 1”， 1/10 增量系统的单位相同0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4以上四个参数分别为 X轴、Z 轴、第三轴、第四轴的快移时的加减

14、速时间常数。设定范围为824000ms。0526THRDTTHRDT X 轴螺纹切削循环（ G92）的时间常数。设定范围为 824000ms。与 THDFL（ 528 号参数）配合设定一最佳值。0527FEDMXFEDMX（ X轴、 Z轴）切削进给上限速度。 设定范围为 615000 ，单位为 mm/min。66000 ，单位为 0.1in/min 。0529FEEDTFEEDT 切削进给和点动进给指数型加 / 减带时间常数 设定范围为 04000ms。有用指数型加 / 减速时设为 0。0530FEDFLFEDFL 切削进给指数型加 / 减速时间的下限时间常数。设定范围为 615000，单位为

15、 mm/min。66000 ，单位为 0.1in/min 。0531SPALWSPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。设定范围为 1100%（恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。 设定范围为 1100%（恒表面速度切削）。0533RPDFLRPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。 设定范围为 615000 ，单位为 mm/min。66000 ，单位为 0.1in/min 。0534ZRNFLZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（ FL）的设定。 设定范围为 615000，单位为 mm/min。66

16、000 ，单位为 0.1in/min 。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4以上四个参数分别为 X轴、 Z 轴、第三轴、第四轴的间隙量。 设定范围为 02500，单位为 0.01mm。02500，单位为 0.001in X 轴用直径编程时，用直径值设定。0539SPDLCSPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）设定范围为 0± 8191（单位为 VELO）。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定主轴指令电压为 10V时，对应 14 挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能

17、。设定范围为 19999（单位为 r/min ）0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四个参数设定主轴指令电压为 10V时，对应 14 挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为 19999（单位为 r/min ）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三参数依次为 X轴、Z 轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。 设定范围是为 08191（单位为 VELO）。 自动补偿的场合，此值自动变为零。0548JOGFLJOGFL 点动进给指数型加 / 减速的低限。设定范围为 615000，单位为 mm/min。66000 ，单位为 0.1

18、in/min 。0550SEQINCSEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。设定范围为 09999。0551SLOWSPSLOWSP 恒表面速度控制时（ G96）的主轴最低转速0552BRATE0BRATE0 设定阅读 / 穿孔的波特率（当参数 I/O 为 0 时有效），见附表 18附表 18 阅读 / 穿孔的波特率（ I/O 为 0 时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003 11092400SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。0557CRCDL设定范围为 09999r/min （G96 和 G97状态有效）CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近 90 的

19、锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。设定范围为 016383 ，单位为 0.001mm。016383 ，单位为 0.001in 。0558ACALFLACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。 设定范围为 015000 ，单位为 mm/min。06000 ，单位为 0.1in/min 。0559RPDJX0560RPDJZ0561RPDJ30562RPDJ4以上四参数依次为 X轴、 Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。 设定范围为 3024000，单位为 mm/min。309600 ，单位为 0.1in/min 。这四个参数设为“ 0”，则参数 0518、 0520、 0521

20、 有效。*0564SPWDTHSPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。设定范围为 032767r/min 。SLPGIN 主轴环增益。设定范围为 19999(单位为 0.01s <!-if !vml-><!-endif->)0585SRPDFLSRPDFL 主轴快移修调最低速度（ F0）。设定范围为 66015000 度 /min0586SZRNFLSZRNFL 主轴定向时 FL 速度。设定范围为 66015000 度 /min0587MORTMORT 主轴定向 M码。设定范围为 06970588MERGSMERGS 解除主轴分度的 M 码。设定范围为

21、06970589 MSINDXMSDEG M 码调用时 M码的初始值。设定范围为 06970590MSDEGMSDEG M 码调用的基准旋转值。设定范围为 160 度。0591 PDWELPDWEL 钻孔加工循环中， C 轴松卡指令的暂停时间 设定范围为 132767ms。0593STPEX0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四参数依次为 X轴、 Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围为 032767 检测单元。*0597G05MOMGO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。设定范围为 1最多控制轴数；高速缓控缓冲器B 总是设 3。*0598PCHKPCHK 通常刀

22、架 1 和 2 所用的程序号的最小值。*0600PARTRQPARTRQ 设定所需加工工件数。设定范围为 09999。*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数分别设定 X轴、Z 轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围： 032767 检测单位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607*0608PFLJG3PFLJG4以上四参数分别设定 X轴、Z 轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。 设定范围为 615000 ，单位为 mm/min。66000 ，单位为 in/min 。*0609INPDX*0610INPDZ*

23、0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定 X轴、Z 轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。 设定范围为 615000 ，单位为 mm/min。66000 ，单位为 in/min 。如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应 1 档、2 档的速度设定范围为 19999r/min 。*0630 9HRDSX9HRDSX 9in 高分辨率图形的点移量（水平方向） 设定范围为 0± 327

24、67。*06319HRDSY9HRDSX 9in 高分辨率图形的点移量（垂直方向） 设定范围为 0± 32767。*0636PEXDECPEXDEC 外部减速（全轴通用）。 设定范围为 015000 ，单位为 mm/min。06000 ，单位为 0.1in/min 。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEFDT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4以上四参数分别设定 PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。设定范围

25、为 015000 ，单位为 mm/min。06000 ，单位为 0.1in/min 。如果设为零， HC切削 FL 速度有效。*0667POLCLPPOLCLP 设同步轴的上限速度。设定范围为 01.2 × 103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD 设同步轴的上限速度。 设定范围为 12000pus/min 。*0669JOGEPLJOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置 10 时的点动速率。 设定范围为 12000pus/min 。*0670RFDFLPLRFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。设定范围为 615000pus/min 。*0671ZRNFL

26、PLZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（ FL）。 设定范围为 615000pus/min 。0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定范围为 0± 99999999（单位为 0.001mm， 0.0001in ） 按距参考点的位置设定 .在直径编程的场合， X 轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设 定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快 速进

27、给速度乘以 1/5 值（ mm）。0708PRSX0709PRSZ0710PRS30711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、 Z 轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。设定范围： 0±99999999（单位为 0.001mm， 0.0001in ）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p ）。设定值为 0999999 （ms）。PSGRD、X PSGRDZ依次为 X轴、 Z 轴的栅格宽度。设定为 0 时，不输出位置信号。为使以快速进给速度的最大设定值 24m/min

28、 移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为 6400 以上的值。0717MRCCDMRCCD 重复固定循环的切削深度（ G71、 G72）。 设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ）0718MRCDTMRCDT 重复固定循环的切削深度（ G71、 G72） 设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ）设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ）0722GROVEGROVE RCDT重

29、 复固定循环 G74， G75的退回量。 设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ）0723THRPTTHRPT 重复固定循环 G76 中最终精车的重复次数。 设定范围为 1999999990724THANGTHANG重 复固定循环 G76 的刀尖角度。 设定范围为 0、29、30、55、60、 80GANMA、X GANMAZ依 次为自动补偿时的 X、 Z轴值。设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm）， 199999999 （单位为 0.0001in ） X 轴值为半径值。0733EPCX0734EPCZE

30、PCX、EPCZ依次为 X、Z 轴自动补偿功能的值。 设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ） X 轴值为半径值。0735REF2X0736REF2ZREF2X、REF2Z 依次为 X、Z 轴第二参考点距第一参考点距离。 设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm）， 199999999 （单位为 0.0001in ）， 199999999 （单位为 0.001 度）。0739ABSXP0740ABSZPABSXP、 ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手 动返回参考

31、点后会自动设定所以不需设此参数。设定范围为 199999999 （单位为 0.001mm），199999999 （单位为 0.0001in ），199999999 （单位为 0.001 度）。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP X 轴至 +接触的距离。 TLSXM X 轴至- 接触的距离。TLSZP Z 轴至 +接触的距离。 TLSZM Z 轴至- 接触的距离。设定范围为 0± 99999999（单位为 0.001mm）， 0 ± 99999999（单位为 0.0001in ） 设定由测量基准点到每一个接触面的距离。0747L

32、T2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当 EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用07000707 检测行程极限。注：只在 No.09154LMZ=1 时有效。0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示的存储行程极限。设定范围为 0± 99999999（单位为 0.001mm），0 ± 99999999（单位为 0.0001in ）。设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X 轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUTNo24）中设定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*

33、0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。 设定值：半径设定时， 800099999999 （米制）400099999999 （英制）直径设定时， 1600099999999 （米制）800099999999 （英制）*0779PARTALPARTAL：加工工件总数。*0779 PARTAL*0778POLROTPOLRO：T 设定同步轴每一转的移动距离。 设定范围为 19999999 。设定范围为 099999999 。*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34设定 X 轴第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。 设定范围为 0

34、± 99999999（单位为 0.001mm），0 ± 99999999（单位为 0.0001in ）*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44设定 X 轴第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。设定范围为 0± 99999999（单位为 0.001mm），0 ± 99999999（单位为 0.0001in ）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数 NO.063 第一位 PRSTIN=1）。 设定范围为 0&#

35、177; 99999999。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定范围为 0± 99999999（单位为 0.001mm），0 ± 99999999（单位为 0.0001in ） 设定到参考点的距离。PECORG4第四轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。40014008第四轴螺距误差补偿的原点。设定范围为0±7。*7001DECISSCWS7654DECIS 1 ：返回参考点时，当减速信号是 1 时，机床减速。0 ：返回参考点时，当减速信号是 0 时，机床减速。SCWS 1：最小指令增量

36、是英制（英制系统）。0 ：最小指令增量是米制（米制系统）。*7002PPDS7 6 5 4 3 2 10PPDS 1 ：通过坐标设定相对坐标也被预置。0 ：通过坐标设定相对坐标不被预置。7010APRSSOFFVYS7 6 5 4 3 2 10APRSS 1 ：返回参考点时设自动坐标系。0 ：返回参考点时设不进行自动坐标系。 OFFVYS 1：当 VRDI 接通时，在 PRDY输出前伺服不报警。0 ：当 VRDI 接通时，在 PRDY输出前伺服报警。 附表 20 为数字伺服每个轴的参数。附表 20 数字伺服每个轴的参数8500参数号轴8500参数号轴第1轴81008165X轴第3轴830083

37、65轴 CF轴， PMC轴第2轴82008265Z轴第4轴84008465Y 轴， PMC轴以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：800DGPRM76540DGPRM 通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。1：不设定。0：设定。电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数 820 的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“ 1”。801AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM07654321对就电动机型号参数设置见附表 21 附表 21 对应电动机型号参数设置电动机型号脉冲编码器每转脉冲数AMRSAMRO54321020，1 0，0，5200001111110，

38、20，20M，250001101030，30R300001000140，30200001010150100001000020，1 0，0，51250000000110，20，20M2000011111130，30R25000111010802VFSELPSSEL7 6 5 4 3 2 1 0设定值固定如下，请勿变更。VFSEL=0PSSEL=1820电动机形式参数输入 数据形式：字轴形。数据单位：数据范围： 032767在 NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在 0 型电动机以下，或设定了没有给出的电动 机形式时会发

39、出报警。参数号电动机形式504030201082034567参数号电动机形式051020M2082089101112参数号电动机形式3030R82013148 21负载惯量比参数输入数据形式：字轴形。数据单位：数据范围： 132767 使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。按各轴设定：负载惯性比 = <!-if !vml-><!-endif-> <!-if !vml-> <!-endif->822电动机旋转方向（ DIRCTL）参数输入数据形式：字轴形。设定电动机的旋转方向+111 ：正方向（电动机轴侧看 CCW方向转）-111

40、 ：负方向（电动机轴侧看 CCW方向转）823与数字伺服相关（ PULCO）参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： PULSE/REV 数据范围： 032767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相 B相每个期中4 个脉搏冲计数脉冲数。但使用 0.1 脉冲编码器时，按 1/10 设定数据。此参数值小于 0 时，发出报警。824与数字伺服相关（ PPLS）参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： PULSE/REV 数据范围： 132767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相 B相每个期中4 个脉搏冲

41、计数脉冲数。但使用 0.1 脉冲编码器时，按 1/10 设定数据。此参数值小于 0 时，发出报警。840S 与数字伺服有关。8 65参数输入数据形式：字轴形。数据单位数据范围注：令 PRM800第一位（ DGPRM）=0，在 PRM820中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数 中通学没有变更的必要FANUC NO.9000后参数含义FANUC9020后保密参数FANUC9020后保密参数 , 对理解的兄弟们有用99200 固定循环99201 刀具补正量程式输入99202 机械手轮进给99203 1 个 MPG控制99204 主轴 S4/S5 类比输出99205 公/ 英制转换992

42、10 程式储存 640 米99211 程式储存 320 米99212 程式储存 160 米99213 程式储存 80 米99214 程式储存 40 米99216 读带 / 打带界面控制99220 第二，三 MPG控制99222 周速一定控制99224 模型资料输入99225 储存式螺距误差补偿G1019922 6 巨指令 A9922 7 教导重现99234 MDI 操作 B99235 登陆程式数 125 组99236 外部按键输入99237 后台编辑99240 日文显示99241 徳法文显示99242 中文显示99243 意大利文显示99244 韩文显示99245 西班牙文显示99250 内旋

43、补间99251 工件坐标系 300 组99252 切削补间前直线加减速99253 先行控制99257 程式储存 20 米数99260 选择程式制作99261 主轴简易同期控制99263 工具补正数增加补正记忆 64 组99264 工具补正数增加补正记忆 99 组99265 刀长量测99266 刀长自动量测99267 外部刀具补偿99271 第二辅助功能码99272 三轴同动99273 增加轴控制99274 工件计数及跑合时间显示99276 工具径补正（切削补偿） C99277 工具径补正（切削补偿） B99281 原点复归速度设定99284 3 次元坐标变换99290 绘图显示99291 程式

44、图形对话99292 扩张内藏式行程检查99293 行程极限外部设定99296 外部讯息99301 程式再启动99301 工件坐标系统（ G54-G59）99302 外部资料输入99303 螺旋切削99305 PMC轴控制9930 6 自动转角进给率9931 0 单方向定位9931.2993199319931993299329932993299329932993299329933993399339933993399339934993499349934刚性攻牙3 时钟显示6 卡式磁片资料显示7 01 单位增量系统0 第三及第四回参考点1 比率缩放2 坐标系旋转3 F15 纸带格式4 刀具寿命管理5 工具补正数增加补正记忆 200 组6 增加选择性单节跳跃（最大） 19 个7 巨集执行器1 极坐标命令3 F1 段进给4 I/O 装置外部控制5 四轴同动6 中断形式巨集指令7 巨集指令 B1 遥控式缓衡器2 高速遥控式缓衡器 A3 高速遥控式缓衡器 B4 读带 / 打带界面控制 299346 切削进给补间后直线加减速9935