TE131液压站说明书

1、液压站使用说明书 一、 概述 随着科学技术发展，矿井提升机安全、可靠运行，对液压站提出了新的要求，为此我们设计了 TE130、TE131 双电机、双油泵二级制动液压站。TE130 液压站适用于 XKT、XKT-B 型、JK 型双筒矿井提升机，TE131 液压站适用于 XKT、XKT-B 型、JK 型单绳单筒矿井提升机和带盘形制动系统的 JKM 型多绳摩擦式提升机。 TE130、TE131 液压的主要作用是： 1、可以为盘形制动器提供不同油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。 2、在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动

2、状态。 3、TE130 液压站可以供给控制单绳双筒矿井提升机调绳装置所需要的压力油。 主要技术参数： 最大工作油压： 6.3MPa 最大供油量： 9 升/分 工作油温： 1565 油箱储油量： 500 升 二级制动延时时间： 010 秒 电液调压装置允许最大输入电流： 250 毫安 液压油牌号： 上调 40（II）或 22 号透平油 液压站使用说明书 二、液压的结构原理 TE130、TE131 液压站的原理图见图 1、图 2。 为了确保提升的正常工作，液压站油箱中间用钢板隔开，相当于二个独立油箱，并带有两台叶片泵装置，一台工作，一台备用。二泵替换工作时，由液动换向阀 13 自动换向，两台叶片泵

3、装置放在油箱侧面地面上，便于维修。 安全制动部分由电磁阀 G3、G4、G5、G6、减压阀 9、溢流阀 8、蓄力器 12等件组成。对单绳双筒提升机来说又在此基础上增加了电磁阀 18（G1、G2）以供调绳使用（图 1） 。 液压站为盘形制动器提供了不同油压的油，油压的变化，由电液调压装置 b来调节，这时安全制动部分的电磁阀 G3、G4、G5 带电，油路通，压力油通过管路分别进入盘形制动器，油压的变化，通过提升机司机控制电液调压装置的电流大小来实现的，从而达到了调节制动力矩的目的，电液调压装置原理见图 3。 电液调压装置的作用如下： 1、根据提升机的实际工作额定负荷，确定最大工作油压值 Pmax 是

4、通过手柄 9 来调定的。 2、通过改变动线圈 3 的电流大小，实现系统油压的可调性。 压力油由 K 处进入，一路去溢流阀的 C 腔，另一路经精过滤芯 14、节流螺塞 13 到 G 腔和溢流阀 D 腔（原溢流阀内的阻尼孔被堵住） ，当动线圈 3 的电流增加时，控制杆 5 下移，与喷嘴 b 的距离缩短，G、D 两腔的压力升高，溢流阀阀芯 12 下降，从 R 口溢出的油量减少，这样 C 腔的压力逐渐升高，阀芯 12 又处在新的平衡位置，动线圈 3 电流继续增大，当控制杆 5 向下的力大于喷头处向上的液动力时，控制杆 5 盖住喷头孔，这时 K 处油压最高，就是系统的工作压力。当动线圈 3 电流为零时，

5、控制杆处于最高位置，这时 K 处的油压最低，即为残压。 系统正常工作时，电磁铁 G3、G4、G5 通电 TE130 液压站 G1、G2、Gb 断电（TE131 液压站 Gb 断电） ，压力油通过电磁阀 11、17 分别进入制动器，开闸，保证提升机正常运转。同时压力油经过减压阀 9、单向阀 10，进入弹簧储力器12 达到某一指定的一级制动油压值 PI 级。 当提升机实现安全制动时（其中包括全矿停电）电机 3 断电，油泵停止供油，电磁铁 G3、G4 断电，TE130 液压站固定卷筒制动器（TE131 卷筒右边制动器）的压力油迅速回油箱，油压降到零。TE130 液压站游动卷筒制动器（TE131液压站

6、卷筒左边制动器） 的压力油经电磁阀 11 一部分压力油流到弹簧储力器 12内，另一部分由溢流阀 8 溢流回油箱，使这局部系统内的油压值，保持一级制动油压值 PI 级，再经过延时继电器延时，电磁铁 G5 延时断电，Gb 延时通电，液压站使用说明书 使油压迅速降到零，达到全制动状态。 1.螺母 2.十字弹簧 3.动线圈 4.永久磁铁 5.控制杆 6.喷头 7.阀座 8.压力弹簧 9.锥阀 10.螺杆 11.手柄 12.调节杆 13.平衡弹簧 14.滑阀 15.锥面阀座 16.滤芯 17.节流塞 18.螺母 Px Mpa(kg/cm2) P Pmax A B C D P1 液压站使用说明书 图五：油

7、压电流特性曲线 图四：二级制动特性图 以上这个过程使提升机紧急制动时获得了良好的二级制动性能，其特性见图 4，从 P2 即 A 点降到 B 点，此时 TE131 液压站固定卷筒制动器（TE131 液压站卷筒右边制动器）处于制动状态，整个卷筒受到 1/2 制动力矩，当 TE130 液压站游动卷筒制动器（TE131 液压站卷筒左边制动器）油压值降到一级制动油压值 PI 级时，作用在制动器里的油压（从 B 点降到 C 点） ，延时 t1 后到达 D 点，此时提升机已停车，电磁铁 G5 延时断电，G6 延时通电，油压 PI 级降到零（即从 D 点到 E 点） ，完成了二级制动，以三倍静力矩的制动力矩把

8、卷筒抱死，安全停车。 TE130 液压站调绳离合部分，其调绳动作过程如下： 1、电磁铁 G1、G2、G3、G4、G5、G6 断电，盘形制动器处于全制动状态，打开图 1 中序号 21，截止阀两个。 2、 G2 通电， 压力油进入调绳离合器油缸的离合腔， 使游动卷筒与主轴脱开。 3、G2、G3 通电，压力油进入固定卷筒制动缸，调节提升高度和绳长，调绳结束后，G3 断电，固定卷筒处于紧闸状态。 4、G2 断电，G1 通电，油路和调绳离合器的合上腔相通，使主轴和游动卷筒合上。 5、G1 断电，电磁阀 18 处于零位，切断了通入离合器的油路，调绳过程到此结束，把图 1 中序号 21 的两截止阀关死。 T

9、E130、TE131 液压站调闸皮间隙动作过程如下： 1、G3 通电，G1、G2、G4、G5、G6 断电，TE131 液压站游动卷筒制动器*B159液压站卷筒左边制动器）处于制动状态，TE130 液压站固定卷筒制动器（TE131液压站卷筒右边制动器）处于开闸状态，即可以调节此制动器的闸皮间隙。 液压站使用说明书 2、 G4、 G5 通电， G1、 G2、 G3、 G6 断电， TE130 液压站固定卷筒制动器 （TE131液压站卷筒右边制动器）处于制动状态，TE130 液压站游动卷筒制动器（TE131液压站卷筒左制动器）处于开闸状态，即可以调节此制动器的闸皮间隙。 3、G4、G5 断电，制动器

10、处于全制动状态，等待下次开车。 三、调试 液压站调试的目的是要使液压站的各种性能达到以下要求： 1、 油压稳定： 在系统工作压力 0.8Pmax 以下， 其压力振摆值不大于0.2MPa，系统工作压力 0.8Pmax 以上其压力振摆值不大于0.4MPa。 2、油压在 0.2Pmax 至 0.8Pmax 区间，P=f(I)特性曲线近似于直线（图 5）油压误差不得超过下列规定：P-PCP/P(max)5%（Pmax 为系统工作压力） 其中：PCP-（0.8Pmax-0.2Pmax）段随控制电流 I 变化I 时，油压平均变化值。 制动和松闸过程中油压跟随电流的时间常数均不得大于 0.3 秒。 P电流变

11、化I 时对应的油压变化值。 当电流为零时，其残压不应大于 0.5MPa 3、在紧急制动时，液压站应具有良好的二级制动性能，其特性见图 4。 液压站达到上述要求后才能正常运行，具体调试过程如下： （1）清洗油箱、盘形制动器、各个液压元件，管路要焊完酸洗，这一条千万不得马虎，是液压站正常工作的关键，其清洁度要符合以下要求： 等级 优等品 一等品 合格品 清洁度（mg） 150 170 200 （2）油箱灌油到规定的液位，因为新油是比较脏的，一定要过滤，符合清洁度标准。 （3）为了更好地试验液压站的各种性能，其中包括渗漏现象，该制动系统，应在 6.3MPa 的条件下试验。 （4）工作制动部分的调试：

12、 换向阀的电磁铁全部不通电，只调整电液调压装置，两套装置分别调 （1）拧松溢流阀手把（9） ，起动油泵电机，用手将电液调压装置的控制杆5 压下，观察压力表的读数，同时旋拧溢流阀手把（9）使其油压上升到 6.3MPa（油泵吸油口的截止阀一定要打开，防止无油空转，烧坏油泵） 。 （2）调整最小残压值，使电液调压装置线圈电流为零，改变控制杆的位置，使残压 0.5MPa。 （3）有规律地改变电流的大小，可以得到油压的有规律变化，并将其电流油压值的对应关系记下来，并作出对应的曲线，如图 5 所示。 当油压刚达到 P 时的电流 I 即为实际使用的电流值（I250MA，不一定非液压站使用说明书 调在 250

13、MA） ，根据此 I 调整电控装置，使操纵台手把在全行程范围移动时电流在 0I（MA）间变动，同时还应观察油压波动情况，跟随性、重复性有无较大噪音等，以上这些特性均能满足使用要求的条件下则可以进行另一套装置，按同样方法调试，但应符合对应同一控制电流 I 两套电液调压装置的设计油压之差不得大于 0.2MPa。 5、安全制动部分的调试： （1）电磁铁 G3、G4、G5 通电，压力油进入制动器油缸，观察压力表是否达到 6.3MPa，各阀是否有渗漏现象，并观察盘形制动器动作情况。 （2） 调节减压阀 9 和溢流阀 8， 使蓄力器 12 的油压分别达到 3、 2、 1.5MPa，在这些油压值时，分别使电

14、磁铁 G3、G4 断电，并通过调整延时继电器，让 G5延时断电，同时，让 G6 延时通电，使整个系统的压力降为零，达到全制动状态。 （3）调节减压阀 9 和溢流阀 8，使蓄力器 12 的油压达某一 PI 级值（如 PI级=3MPa）然后调节延时继电器，分别延时 1、2、3、410 秒，使 G5 断电，G6 通电达到全制动状态。 （4）试验时应观察蓄力器 12 活塞动作情况，若动作不灵活或压力达不到要求时，应拆开（活塞可用压力油顶出） ，可增加或减少盘形弹簧或用热片，以调整弹簧的预压缩量。 （5）各电磁阀接线时应严格按液压站电控原理图进行，千万不能把交、直流阀搞错，以免烧坏电磁铁。 （6）对双筒

15、提升机还要作调绳离合器调试，电磁阀 18 用于调绳离合器的，在现场调试时将操纵台上的电气转换开关扳到调绳工作装置， 使电磁铁 G2 通电，主油路和离开腔相通，压力油进入此腔（合上腔回油）离合器打开。G2 断电、G1 通电主油路和合上腔相通，压力油进入此腔（离开腔回油）离合器合上，调绳完毕，G1、G2 断电，电磁阀阀芯处于零位，电气转换开关扳到原来正常工作位置。 上面只是介绍了调试的顺序及注意事项，为了确保使用过程中的安全、可靠，各阀的动作还要严格满足联锁要求。 6、联锁要求： 首先强调二点，第一对于竖井，在井口一定要排除二级制动，防止过卷，解除二级制动的开关设在减速开关之后附近，精确距离由用户

16、自定。第二对于斜井，排除二级制动的开关设在过卷开关（即过卷开关有两个用处） ，单独订液压站的用户，自已根据具体情况，按本说明书附图加装配。 （1）安全制动时，电磁铁 G3、G4 必须断电，油泵电机和电液调压装置上的动线圈都断电，电磁铁 G5 延时断电，以保证二级制动特性，对于竖井当提升容器运行到井口时 G5 应立即断电设有延时要求，防止过卷。TE130、TE131 各电液压站使用说明书 磁铁动作要求见图 1、2 各电磁铁工作状态表。 （2）解除安全制动时，电液调压装置的动线圈的电流为零时，才允许电磁阀 G3、G4 能通电。 （3）油泵电机在斜面操纵台上，必须有单独停启开关，在正常工作时，该电机

17、一直运转。 （4）由于长期使用纸质滤油器 5 被堵，油泵侧油压升高到一定数值，滤油器带的压差发讯器动作，提示灯亮，如提升容器在井中，等提到地面后停止运行，更换新的纸质滤芯后，才能继续运行。 （5）电接点压力温度计 19，上限触点闭合后不必按安全制动处理，但第二次提升时主电机不能通电。 （6）用于双筒提升机，在调节水平时，应有如下联锁要求： a. 需要调节水平时， 司机必须将操纵台上的转换开关扳到调绳工作位置，此时电磁阀 G3、G4、G5、G6 均应断电。 b. 使电磁阀中的 G2 通电， 压力油进入离合器油缸的离开腔， 合上腔回油，外齿轮往外移，调绳联锁装置，开关 Q1 断开，此时 G1、G3

18、、G4、G5、G6 不准通电，等到开关 Q2 被外齿轮碰上后，并发出离合器全部离开的信号，才允许电磁铁 G3 通电（但还未通电） 。 c. 电磁铁 G3 通电，电磁铁 G4、G5、G6 仍断电，此时，司机可以开车转动固定卷筒进行调节水平。 d. 水平调节完毕后，电磁铁 G1 通电，G2、G3、G4、G5、G6 断电，压力油进离合器油缸合上腔，离开腔回油，使其外齿轮向合上方向移动，调绳联锁装置开关 Q2 断开，等离合器合上，开关 Q1 合上，将转换开关扳到正常位置，此时调绳联锁全部解除。 7、液压站调试，使用时应注意的几点： 液压站从原理与结构来讲都是安全、可靠的，但由于使用、维护不当就会出现这

19、样、那样的故障，为此必须在使用前了解液压站的性能与使用中可能出现的故障及其排除方法。 液压系统本身具有很多优越性，但是由于油泵、阀类结构都较紧凑，使用中稍不注意，就会发生阀堵、卡的现象，从而使整个系统失灵，以致造成不堪设想的严重后果，据统计，液压系统的故障中有 90%是由于油液污染造成的，在我们这个液压站中油液污染也同样是最大威胁。在系统中我们设计了三道过滤：油泵吸油口的粗过滤，油泵出油口的精过滤，电液调压装置内在节流螺塞与喷嘴前还有一道精过滤，从理论上讲，经过这三道过滤的油应该是比较干净的，但是污染可在系统中自行产生。 例如： 液压站使用说明书 1、油泵、换向阀、油缸、蓄能器等元件正常磨损而

20、产生金属颗料。 2、由密封件磨损而产生的橡胶质颗粒以及由过滤器等产生的脱落物，油箱内的油漆、涂料等，均能使系统产生污染。 3、生产过程中对元件的不恰当的清洗是造成污染的主要原因，这种不恰当的清洗可使工作油液中出现织物纤维（棉纱等） ，机械加工中产生砂粒和碎片，焊接管路上的氧化物及熔渣，以及研磨后的残余物等。 4、空气中的尘埃、颗粒也可能进入系统而造成污染。 5、在液压系统维修中由于操作不慎而混入污物。 这些原因都会引起节流孔、喷嘴堵死、滑阀卡死等故障，这些故障不及时排除，将会出现严重事故，为此必须要求做到： 1、元件装拆，更换时必须事先清洗干净，尽量避免有污物带入。 2、网式过滤器要定期清洗，

21、一般半年清洗一次，纸质过滤器与电液调压装置上的滤芯要经常检查滤芯有否被脏物堵死，一般要求半年清洗一次，一年更换一个新滤芯，以保证过滤效果。 3、油管更换时，焊后必须要酸洗，清洗干净再装上去，以免油管内脏物污染整个液压站油液。 4、液压站用的油要定期过滤、更换。一般半年过滤或更换一次，特别要强调的是所谓的新油并不是真正的干净油，因为装油的桶一般很少清洗，抽油器上也难免带上脏物，这样即使是新油也已被污染，所以要求流入油箱的油一定要经过过滤。 5、油箱、蓄势器与其它元件清洗时切忌用棉纱等有纤维的织物清洗，最好用绸布、尼龙布擦洗，有条件有可以用白面和好后在元件、油箱壁上粘去脏物，但也要注意不能让面屑留

22、在元件内。 6、每个作业班都需检查各电磁阀换向是否灵活，可用螺丝刀推动换向阀的推杆，要求动作灵活，若有卡死现象，得马上打开电磁阀清洗，再装配时，必须注意阀芯方向不得搞错，还应定期检查各阀安装螺钉松动情况。 7、在正常工作时，是不会进行二级制动的，为了确保事故状态时，能安全制动，要求每隔半个月人为进行二级制动试验（此时绞车不必开动）用秒表计算电磁阀延时换向时间，验证二级制动延时时间是否符合要求，各阀动作是否灵活，若有异常现象，需立即排除，还要求在值班记录本上记录试验结果。 8、本液压站带有双泵、双电机，其中一套工作，一套备用，一般一套油泵、电机连续使用三个月以后，在日常维护、检修时应更换成另一套

23、油泵、电机工作，检查油压能否达到正常值，以免油泵与另一套电液调压装置长期不用，内部的油干了而影响正常工作，这样还可以让液动换向阀换向动作，以免阀芯卡死而换不了向，检查都正常的，可以恢复到原来那套电机、油泵工作。 液压站使用说明书 9、在正常工作半年以后需把所用液压件清洗一次，以保证可靠工作。 10、建立工作日记，把事故现象、发生故障原因，排除办法详细记录在值班记录本上，以便绞车司机、维修人员及时总结、提高。 四、故障处理 液压站在具体调试过程中和正常使用过程中，可能会出现这样或那样的故障，将可以出现的常见故障及处理方法介绍如下： 1、油泵启动以后，经过 1 分钟至 1 分半钟，电液调压装置中的

24、溢流阀，未见回油，压力表指示为零，原因是油泵吸不上油，处理方法：如油泵吸油口的截止阀没打开，立即打开，将电机反转，发现油面有翻腾现象，再进行正转就会吸油上压，或者将吸油管拧下，并在吸油口处注油，同时转动油泵，发现有吸油的咔啦、咔啦响声，在出油口处有喷油，这说明油泵已经恢复正常工作。 2、转动油泵，溢流阀有回油现象，在油压升高时若发现油面上有大量气泡，同时有较大噪音，压力不稳，其原因是： （a）靠联轴节塑料端盖破裂，或四个螺钉未把紧，造成吸油口处有大量空气进入泵内。 （b）出油口处的端盖未压住油盘，使空气同样可以进入泵体内。 （c）吸油口的滤油器因某种原因被堵，使吸油阻力加大，空气同样进入泵内。

25、 处理方法： （a）将端盖更换同样规格的尼龙端盖或铁盖。 （b）在出油口处的端盖和配油盘之间增加=0.15mm 的透明纸垫。 （c） 将吸油处的滤油器内别的东西或脏物处理干净。 按照上述原因分别处理则可以恢复正常工作。 3、转动油泵，油压能上升到需要的油压值，但油泵发响、发热，时间稍长就会使配油盘有擦伤现象，其原因是配油盘和转子之间间隙太小。处理方法：可将上下配油盘或转子取出将擦伤面，用平面磨床修平，根据磨平的情况，确定适当的垫片放在端盖和配油盘之间，即可恢复正常工作。 4、油泵运转正常，动线圈电流最大但油压不上，或者在正常提升时突然下降到零，其原因是：如图 3 中的节流塞 13 的孔被堵所造

26、成的，将其脏物取出则可恢复正常。 5、油泵运转正常，动线圈电流为零时，油压可上升到接近松闸状态，但油压不可调整，其原因是：喷嘴被脏物堵住，但未完全堵住。处理方法：将脏物从喷嘴内取出则恢复正常工作。 6、在长期使用中安全制动装置中的油路之间、阀与油路块之间，有大量漏油，且油压下降，松不开闸，其原因是：它们之间的联接螺钉可能有松动现象，将螺钉拧紧，可以排除此故障。 7、 工作油压正常， 但松不开闸， 或者只松开一部分闸， 其原因是电磁阀 G3、G4、G5 所需的电压过低或过高，将线圈烧坏所致，检查电气线路及电磁阀线圈液压站使用说明书 情况，即可消除此故障。 8、工作油压升高到某一值时，油压表出现高

27、频振动，影响开车，可能是如下原因： （1）因为调压装置在液压系统中是一个柔性元件，其中的十字弹簧，溢流阀中的小弹簧，均有自己的自振频率，当油泵的油压的脉动频率（与电源电压的高低有关）与其它自振频率相等或相近，则会产生高频振动。 （2）由于磁钢内的空气间隙不均匀，动线圈、控制杆的受力处于不平衡状态，在油泵脉动油压的作用下，就可以出现就频振动。 处理方法： （a）调整电源电压，使其稳定在要求范围内。 （b）调整磁钢空隙使其均匀。 （c）将十字弹簧予以固定。 9、油泵运转正常，当电液调压装置电流达到 250 毫安时，其油压值达不到最大值。其原因可能是喷嘴不平。处理方法：M12 的标准环规把它拧在喷嘴

28、上，使其环规的上平面，稍稍低于喷嘴平面，以环规上平面为基准，用细油石轻轻磨平喷嘴，即可恢复正常。 10、液压站在紧急制动后，油缸的油急剧回油箱，把油缸、油箱的油搅动得很厉害，往往会引起溢流阀、减压阀的阀芯卡住，而出现这样、那样的故障，当前的几种故障及排除方法如下： 常见故障 产生故障原因 排除方法 1、主油路压力建立不起或油压到不了正常工作油压。 1、 电液调压装置上的溢流阀阀芯被脏物卡死或控制腔 D 到先导阀的小孔堵死。 1、 把溢流阀阀芯取出清洗，要求阀芯在体 内 上 下 运 动 灵活。 2、 把先导阀取下，用汽油清洗干净，用压缩空气把通控制腔的小孔吹通装上即可，注意拆洗后装上，还得重新定

29、压，让系统的压力超过最大压力后能起溢流作用。 2、 电液调压装置上的节流孔堵死。 1、 把节流螺塞取下清洗、吹通。 液压站使用说明书 3、 液动换向阀阀芯卡死或弹簧疲劳， 使阀芯换不了方向。 1、 把液动换向阀阀芯取出清洗干净， 要求在阀体内运动灵活。 2、 如果是弹簧疲劳，就得换弹簧。 2、 主油路压力不可调，线圈电流下降了， 油压还不降。 电液调压装置上喷嘴堵住，或局部堵住。 把喷嘴拆下用0.8钢丝把喷嘴小孔通透，清洗干净即可。 3、蓄势器上的油压表压力保持不住。 油路块上溢流阀阀芯卡住，或者控制箱到先导阀之间的小孔堵住。 把溢流阀阀芯取下清洗，先导阀拆下，把通控制腔的小孔吹通即可。 4、

30、蓄势器上油压表压力表是与主油路压力一样不可调。 减压阀阀芯被卡， 或阻尼孔被堵。 清洗阀芯及阻尼孔，把脏物取出即可恢复。 五、二级制动油压值的选择 二级制动就是将某一提升机所需要的全部制动力矩，分成二级，延时制动，以减少停车时因惯性引起的冲击。第一级制动力矩，使提升系统产生符合煤矿保安规程规定的减速度，以确保整个提升系统平稳、可靠减速，然后经过延时一段时间第二级制动力矩全施加上去，使提升系统安全地处于静止状态。 1、最大油压值的确定： JK 型 23.5 米矿井提升机及 JKM 型多绳提升机说明书中提出的油压值 P1是根据产品允许的最大静张力差计算而得出的，当选型部门在选型计算时，所采用的最大

31、静张力差比产品允许的小时，那么与实际张力差相应的油压值应按下式进行计算。 （1）竖井提升最大油压值的确定： P2=K2P1公斤/厘米2（不包括综合阻力） 其中：当S2m1 时，K2=1.1S2S1 当S2m1 时，K2=0.112GS1静拉力和重量影响系数 G整个提升机系统的变位重量（公斤） S2实际最大静张力差（公斤） S1产品允许的最大静张力差（公斤） 液压站使用说明书 P1产品允许的最大油压值（公斤/厘米2） m整个提升机系统的变位质量（公斤米/秒2） P1 是在制动器的闸瓦摩擦系数=0.35 时得出的，若=0.40 时可在相应的说明书中查得。 P2 为制动油压，其松闸油压值应为 P0=P2+C C综合阻力（公斤/厘米2）见表 2，如是新型制动器，见其主机说明书。 （2）斜井提升时最大油压值的确定： a、双钩提升时： P2=K2P1（公斤/厘米2）和竖井重物下放的方法相同 b、单钩提升时 P2-K1K2P1（