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文档简介

1、流量是一个普通而又重要的物理量，在许多领域里人们需对它进行测量和 控制。本系对流量控制采用PID算法，它具有结构简单、易于理解和实现， 且一 些高级控制都是以PID为基础改进的。在工业过程控制中90%上的控制系统回 路具有PID结构，图2 PID控制原理框图PID控制方式的具体流程是计算误差和流量的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终 找出控制点和流量设定点之间的平衡状态， 最后在通过流量的变化速率与 D参数 控制流量的变化速度以防止流量的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察流量变化曲线，若变化曲线多次出现波

2、形则应该放大比例 （P） 参数，若变化曲线非常平缓，贝U应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好 后，设定积分（I ）参数，积分（I ）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积 分（ I ），出现多次波形则需要缩小积分（I ）。比例（P）和积分（I ）都设定好以 后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。PID控制器传递函数的标准式是 G（s）=Kp （1+1/Tis+Tds ）. - . _ * - » - n» - . M H H « ?r Jrr JF JF Yr 丁 1 J? J-r Jrr ICCm.E*M.rt.Fe.m

3、N.甩宙世鸭JS.Mra-風环ra.mn- RnBBmnnRRmnnn «a刘37爲酉胡fliaalM劉ZI2T笳初対岀 £2| H二=MJ I 9 J ,4 m 占 F HI 勺 L - L - 1» . »J * * * * - - HlsonsNC-i i Fi i PL. I ecc fi 2«町拿门jKLS>!FL.fl< a q r . 士 心EdCLEOLTVrvra-flCTA-2 XTJlLi m hn、门“【认NWBfV llg>f>a 血i-< I.f rMr；：«l Jir.n ur- 七GNw、丿城 Q>.limiIF.>s.二IK 心曲ihh.Hiami ubrwr i.、”>. »ri" M ：Vb；.AI> VI' L如W LU .gy. 热渝册 嚟 r.、?；5w別：瓷一1-

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