继电器开关器件及对应符号

1、第第11 11章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统11-1. 常用控制电器常用控制电器11-2. 直接起动的控制线路直接起动的控制线路11-3. 正反转的控制线路正反转的控制线路11-4. 行程控制行程控制11-5. 时间控制时间控制1语言资格考试PPT继 电 接 触 器 控 制 系 统继 电 接 触 器 控 制 系 统 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。调速及制动等方面的控制。 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触对电动机

2、的控制常要用到开关、继电器及接触器等器等控制电器控制电器组成的控制电路组成的控制电路这种控制电路称这种控制电路称为为继电接触器控制系统继电接触器控制系统。 控制电器控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接触器及行程开关等。触器及行程开关等。2语言资格考试PPT12-1. 12-1. 常用控制电器常用控制电器一、组合开关一、组合开关1. 用途：常用于机床控制电路的电源用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起开关，也用于小容量电动机的起 / 停控停控制或照明线路

3、的开关控制。制或照明线路的开关控制。2. 结构：对常用的三极开关来说，每一结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通的通 / 断控制。断控制。3. 种类：有单极、双极、三极和四极种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有等，额定电流有10、25、60 和和 100A等等多种。多种。4.电路符号：电路符号：QS3语言资格考试PPT二、按钮二、按钮1. 用途：常用来接通或断开小电流用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机的控制电路，而进一步控制电动机

4、或其它电气设备的运行。或其它电气设备的运行。2. 结构：从剖面结构图可看到，有结构：从剖面结构图可看到，有两对两对静触点静触点、一对、一对动触点动触点、按钮帽、按钮帽及弹簧等部分。及弹簧等部分。在常态时，静触点在常态时，静触点1由动触点接通、由动触点接通、静触点静触点2是断开的；按下按钮帽时是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。静触点的通断状态发生变化。3. 种类：单联按钮开关只有一组常种类：单联按钮开关只有一组常开触点和常闭触点，还有双联和三开触点和常闭触点，还有双联和三联等等。联等等。4语言资格考试PPT 4.电路符号：电路符号：常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复

5、合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB5语言资格考试PPT三、交流接触器三、交流接触器1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。或其它电气设备的主电路。2. 结构：主要由结构：主要由电磁铁电磁铁和和触点触点两部分组成。两部分组成。靠电磁铁吸引靠电磁铁吸引动铁心动铁心带动触点完成对电路带动触点完成对电路的接通与关断。的接通与关断。交流接触器交流接触器的触点触点有三个有三个常开主触点常开主触点，四个，四个辅助触点辅助

6、触点(两个常开，两个常闭两个常开，两个常闭)。主触点控。主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构，并且设置两个断点。都为桥梁形结构，并且设置两个断点。6语言资格考试PPT线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源7语言资格考试PPT接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接

7、触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KM8语言资格考试PPT简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。9语言资格考试PPT四、四、 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器继电器和接触器的工作原理一样。主要区

8、别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型： 10语言资格考试PPT发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护1.热继电器热继电器结构：结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，

9、若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板11语言资格考试PPT热继电器的符号：热继电器的符号：发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR12语言资格考试PPT六、熔断器六、熔断器熔断器是最简便且有效的熔断器是最简便且有效的短路保护短路保护电器。电器。其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导率较高的易熔合金或用截面积很小

10、的良导体制成。体制成。线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断。路或严重过载时，熔断器应立即熔断。应按以下方法选择熔丝应按以下方法选择熔丝：(1)电灯支线电灯支线)(灯IIN(2)一台电动机一台电动机5 . 2stNII频繁起动，则(3)多台电动机多台电动机26 . 1stNIImax)5 . 25 . 1 (ststNIII常用规格有常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。乃至数百安等。电路符号电路符号FU13语言资格考试PPT七、七、 行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的

11、限位保护、行程控制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST14语言资格考试PPT作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。八八 自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开

12、电源。15语言资格考试PPTM3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程:触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路11-2 11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路鼠笼式电动机直接起动控制线路16语言资格考试PPT异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自保持自保持自保的作用自保的作用:按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；

13、同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮17语言资格考试PPTKMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSKH电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头18语言资格考试PPT例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法

14、：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地19语言资格考试PPTQSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路20语言资格考试PPT点动点动+ +连续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关

15、系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行21语言资格考试PPT 以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！22语言资格考试PPTKMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB111-3 11-3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠

16、笼式电动机正反转的控制线路23语言资格考试PPT电机的正反转控制电机的正反转控制(2) - (2) - 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁24语言资格考试PPTKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器

17、互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）25语言资格考试PPT11.4 11.4 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSFR 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA26语言资格考试PPT行程控制电路（行程控制电路（1 1） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作

18、过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）27语言资格考试PPT行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回28语言资格考试PPT电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反

19、之亦然。关键措施关键措施29语言资格考试PPT时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式11.5 11.5 时间控制时间控制。30语言资格考试PPT空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程31语言资格考试PPT时间继电器时间继电器(KT)触头类型触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常

20、开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开32语言资格考试PPTKMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。33语言资格考试PPTKMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM

21、- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 34语言资格考试PPT1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2（2）顺序控制）顺序控制35语言资格考试PPT顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求没有延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路K

22、M1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路36语言资格考试PPT不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?37语言资格考试PPTKM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起

23、动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路38语言资格考试PPTKM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。39语言资格考试PPT11.6 11.6 速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到

24、一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器40语言资格考试PPT速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车）常开触头闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接

25、制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻41语言资格考试PPT11.7 11.7 电动机的保护电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器42语言资格考试PPTM3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路一一 、失压保护：失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧

26、坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。43语言资格考试PPT二二、 短路保护短路保护：加熔断器加熔断器stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的的 (57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流 （ ）时，必须）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：常用以下关系：stFII315.21 一般电机：一般电机：44语言资格考试PPTK

27、MSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH三三 、过载保护过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头45语言资格考试PPT例例(1)(1)-运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动

28、：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA11.8 11.8 控制电路综合举例控制电路综合举例46语言资格考试PPT运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB

29、1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR47语言资格考试PPT该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR48语言资格考试PPTKMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现实现任意位置停车的要求任意位置停车的要求SBR49语言资格考试PPT-工作台位置控制工作台位置控制例例(2)(2)起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123450语言资格考试PPT