基于InfineonXC电动车方案原学习教案

1、会计学1基于基于(jy)Infineon XC电动车方案原电动车方案原第一页，共31页。2008-8-11公司简介基于XC846的电动车控制器方案介绍(jisho)技术支持与服务演讲(ynjing)内容第1页/共30页第二页，共31页。2008-8-11 专业技术开发公司(n s)； Infineon,CYPRESS,IR等代理； 以上海为中心； 在TPMS/RKE等汽车电子方面致力于方案研究与市场推广；公司简介第2页/共30页第三页，共31页。2008-8-11 在电动自行车控制器等民用产品加以研发与市场推广； 在通用变频器等工业方面来推进Infineon产品的应用； 优秀的技术(jsh)和

2、销售团队，以技术(jsh)形成方案，以方案推动市场；公司简介第3页/共30页第四页，共31页。2008-8-11XC846的特点基于XC846电动车控制器的现有方案介绍(jisho)基于XC846电动车控制器新型方案开发与探讨基于XC846电动车控制器方案(fng n)介绍第4页/共30页第五页，共31页。2008-8-11两个独立计时器可分别产生PWM 16位分辨率中间/边沿对齐模式计时器寄存器可同时更新三个比较/捕获通道(tngdo)可产生6个PWM输出霍尔信号硬件滤波输出有效电平可选，以适用不同器件XC846 在电动自行车应用(yngyng)上的主要特性及优势第5页/共30页第六页，共3

3、1页。2008-8-11自动检测速度(sd)，相位移功能及超时保护功能BLDC块交换功能通过霍尔信号检测转子位置CTRAP紧急停止功能多通道模式可灵活采用计时器进行调制自动触发ADCXC846 在电动(din dn)自行车应用上的主要特性及优势第6页/共30页第七页，共31页。2008-8-11可以提高电机驱动和开关电源的效率。由于MOS管的导通电阻比较低，让去磁电流流过MOS管本体，而不是MOS管的寄生二极管，可减少损耗。如果让MOS管工作在同步整流方式，可大幅度提高效率。英飞凌的OptiMOS具有低导通电阻和较高的开关速度，较适合用于同步整流。XC846/XC866单片机集成了专用马达控制

4、(kngzh)单元（CCU6），无需额外硬件和只需较少软件就可实现同步整流。同步(tngb)整流介绍第7页/共30页第八页，共31页。2008-8-11英飞凌单片机集成的马达控制(kngzh)单元，无需过多软件，就可工作在不同的驱动方式。）CCU6实现(shxin)同步整流VBATGNDVBATGNDGNDVBATGNDGNDVBATGNDa) 2 phase and 2 half bridge activeb) Current flow during PWM onperiodc) Current flow during PWM offperiod, slow decayf) Current

5、flow during PWM offperiod, fast decay, synchronousrectificatione) Current flow during PWM offperiod, slow decay, synchronousrectificationd) Current flow during PWM offperiod, fast decay每一个PWM部分都可以工作在不同的驱动方式(fngsh)下 对同步整流来说， b) 为 导通状况下c) 为死区时间e) 为关断时间第8页/共30页第九页，共31页。2008-8-11CCU6实现(shxin)同步整流黄-上桥驱动(

6、q dn), 低电平有效绿-下桥驱动(q dn)，低电平有效紫-相电压输出第9页/共30页第十页，共31页。2008-8-11在正常模式(msh)和同步整流相互切换时，需要小心。正常(zhngchng)模式到同步整流模式同步整流(zhngli)模式到正常模式CCU6实现同步整流第10页/共30页第十一页，共31页。2008-8-11XC846电动车控制器原理图第11页/共30页第十二页，共31页。2008-8-11350W方案(fng n)350W防盗方案(fng n)500W方案(fng n)500W防盗方案(fng n)6管500W方案(fng n)9管450W方案(fng n)无霍尔非零

7、启动方案(fng n)无霍尔零启动方案(fng n)(未完成)方 案 提 供第12页/共30页第十三页，共31页。2008-8-11图片功能(gngnng)硬件软件350W带防盗(fn do)方案介绍第13页/共30页第十四页，共31页。2008-8-11350W防盗(fn do)方案图片第14页/共30页第十五页，共31页。2008-8-11可配套SN74HC164仪表(ybio)倒车功能过流保护，短路保护一比一助力高低电平EABS刹车功能限速任意可调功能电路监测功能（LED指示）350W防盗方案(fng n)功能第15页/共30页第十六页，共31页。2008-8-11用控制器锁电机功能RK

8、E模式待机，低功耗15mA单片机模拟多种报警声10级警戒灵敏度调节手动巡航(xnhng)功能自动巡航(xnhng)功能堵转保护功能无级调速功能350W防盗(fn do)方案功能第16页/共30页第十七页，共31页。2008-8-11车速指示无级调速功能欠压保护发电指示120/60度手动转换RKE功能遥控锁（寻车，遥控锁，解锁,灵敏度调节，配钥匙，受震动(zhndng)报警）350W防盗方案(fng n)功能第17页/共30页第十八页，共31页。2008-8-11350W防盗方案(fng n)硬件（RKE)第18页/共30页第十九页，共31页。2008-8-11350W防盗(fn do)方案硬件

9、（CONTROLLER)第19页/共30页第二十页，共31页。2008-8-11350W防盗(fn do)方案软件(总流程图）开始初始化自检保护主程序入口系统循环计数RKE程序RKE?EABS程序EABS?堵转程序堵转？过流保护欠压保护欠压？速度巡航程序速度 巡航？一比一助力速度变化是是是是是否否否否第20页/共30页第二十一页，共31页。2008-8-11350W防盗(fn do)方案软件(CTRP中断）CTPR中断关 闭 PWM过 流 ？T13匹 配 ？出 中 断是否否是第21页/共30页第二十二页，共31页。2008-8-11350W防盗方案软件(run jin)(HALL中断）正确霍尔

10、信号运行？换向退出中断霍尔中断是否第22页/共30页第二十三页，共31页。2008-8-11350W防盗方案(fng n)软件(T13中断）T13中断比较匹配电流采样出中断第23页/共30页第二十四页，共31页。2008-8-11适合国外市场提高(t go)电机的寿命降低电机的成本维修配线简单缺点:启动要助力无霍尔非零启动(qdng)方案第24页/共30页第二十五页，共31页。2008-8-11是电动车控制器革新(gxn)方向实现真正的替代有霍尔控制器无霍尔零启动方案(fng n)(下一步)第25页/共30页第二十六页，共31页。2008-8-11各种( zhn)方案比较(一）方案提供方案提供

11、电流电流可配可配SN74HC1SN74HC16464仪表仪表倒倒车车过流过流保护，保护，短路短路保护保护一比一比一助一助力力高低电高低电平平EABSEABS刹车刹车限速限速任意任意可调可调电路监电路监测（测（LEDLED指示）指示）RKERKE功功能遥控能遥控锁锁350350W W方案方案1717A A有有有有有有有有有有有有有有有有350350W W防盗方案防盗方案1717A A有有无无有有无无有有无无有有有有500500W W方案方案2727A A有有有有有有有有有有有有有有有有500500W W防盗方案防盗方案2727A A有有无无有有无无有有无无有有有有6 6管管500500W W防盗

12、方案防盗方案2525A A有有无无有有无无有有无无有有有有9 9管管450450W W方案方案2222A A有有有有有有有有有有有有有有有有无霍尔非零启动方案无霍尔非零启动方案1515A A有有有有有有有有有有有有有有有有无霍尔零启动方案无霍尔零启动方案( (未完成未完成) )1717A A第26页/共30页第二十七页，共31页。2008-8-11各种( zhn)方案比较(二）方案提供方案提供用控用控制器制器锁电锁电机机RKERKE模式模式低功耗低功耗1515mAmA单片机单片机模拟多模拟多种报警种报警声声1010级警级警戒灵敏戒灵敏度调节度调节手手动动巡巡航航自自动动巡巡航航堵堵转转保保护护

13、功功能能无级无级调速调速功能功能车车速速指指示示欠欠压压保保护护发发电电指指示示120/120/6060度度转换转换防飞防飞车功车功能能350350W W方案方案无无无无无无无无有有有有有有有有有有有有有有有有有有350350W W防盗防盗方案方案有有有有有有有有无无无无有有有有有有有有无无有有有有500500W W方案方案有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有有500500W W防盗防盗方案方案有有有有有有有有无无无无有有有有有有有有无无有有有有6 6管管500500W W防盗方案防盗方案有有有有有有有有无无无无有有有有有有有有无无有有有有9 9管管450450W W方案方案无无无无无无无无有有有有有有有有有有有有有有有有有有无霍尔非无霍尔非零启动方零启动方案案无无无无无无无无有有有有有有有有有有有有有有有有有有无霍尔零无霍尔零启动方案启动方案( (未完成未完成) )第27页/共30页第二十八页，共31页。2008-8-11公司有一支很强的技术团队及Infineon强有力