PLC基本位操作指令练习2

1、1回顾n软件的使用n符号表n程序的编辑及基本原则（p26）、编译、下载、运行、监控nplc与pc的通信n起保停电路的实现(i/o编址、外部连线、编辑程序、通信且运行)2任务2.1 plc基本位指令n基本位指令的介绍3基本位操作指令介绍 n位操作指令是plc常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。n 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令ld/ldnn 2. 触点串联指令a(and)、an(and not)n 3. 触点并联指令：o（or）/on（or not）n 4. 电路块的

2、串联指令ald n5. 电路块的并联指令oldn 6. 逻辑堆栈的操作n 7. 置位/复位指令 s/r n8. 脉冲生成指令 eu/ed41.逻辑取（装载）及线圈驱动指令（1）ld（load）：常开触点逻辑运算的开始。ldn（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（out）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。5(2) 指令格式指令格式lad（ ）（ ）i i0 0. .0 0i i0 0. .0 0qq0 0. .0 0mm0 0. .0 0stlldi0.0=q0.0ldni0.0=m0.0v触点代表cpu对存储器的读操作，用户程序中，触点可以使用无数次

3、。off1i0.0on0i0.0offon6v线圈：代表cpu对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。( )q0.0onq0.01( )q0.00off0q0.017 (3) ld /ldn、“=” 指令使用说明指令使用说明 ld,ldn指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与old,ald指令配合使用于分支回路的开头。 “=”指令用于q,m,sm,t,c,v,s。但不能用于i。输出端不带负载时，控制线圈应使用m或其它。尽可能不要使用q。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。t37( ) m0.0( ) q0.0ldt37=m0.0=q0.0ld,ldn的操作数:i,

4、q,m,sm,t,c,v,s。“=”(out)的操作数:q,m,sm,t,c,v,s。82.触点串联指令a(and),an(andnot)（1）定义）定义a(and):串联连接常开触点。an(andnot)串联连接常闭触点。9i0.0i0.0m0.0q0.0q0.0i0.1i0.1m0.0t37t37q0.1q0.1q0.0q0.0network1network1network2am0.0/与常开触点=q0.0/输出线圈ldq0.0/装载常开触点ani0.1/与常闭触点=m0.0/输出线圈at37/与常开触点=q0.1/输出线圈（2）指令格式）指令格式ldi0.0/装载常开触点10a/an 指

5、令使用说明指令使用说明:(1)a,an是单个触点串联连接指令,可连续使用。(2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ald指令。(3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重),可以反复使用“=”指令。但若按:q0.0q0.0i0.1i0.1t37t37q0.1q0.1network2m0.0m0.0(4)a,an的操作数:i,q,m,sm,t,c,v,s.113.触点并联指令：（），（） (1)定义（）：并联连接常开触点。：并联连接常闭触点。(2)指令格式network1network2i0.0i0.1m0.0q0.0m0.1m0.2i0.2i0.3( )( )m0.1( )( )

6、q0.0ldi0.0oi0.1onm0.0=q0.0ldnq0.0ai0.2om0.1ani0.3om0.2=m0.1124. 逻辑环节（电路块）的串联指令逻辑环节（电路块）的串联指令ald.(1)定义ald( (ndndloadload):用于串联连接并联触点组成的电路块。(2)指令格式（ ）（ ）i1.0i1.1q0.0i1.2i1.2ladstlldi1.0/装入常开触点电路块1电路块2aldoi1.2/或常开触点ldi1.1/装入常开触点oi1.2/或常开触点ald/块与操作=q0.0/输出线圈135. 逻辑环节（电路块）的并联指令逻辑环节（电路块）的并联指令old.（1）定义old(

7、or(orloadload):用于并联连接串联触点组成的电路块。（2）指令格式（ ）（ ）i0.0i0.0i0.1i0.1i0.2i0.2i0.3i0.3i0.4i0.4i0.5i0.5q0.0q0.0oldoldstlldi0.0ai0.1ldi0.2ai0.3ldni0.4ai0.5=q0.0oldold14例题：起动保持停止电路（起保停电路）（ ）（ ）i0.0i0.1q0.0q0.0ldi0.0起动i0.0停止i0.1q0.0oq0.0ani0.1=q0.0010115任务1 ：与逻辑验证（p28）i0.0i0.1q0.0i/0 编址sb1控制i0.0 ，sb2控制i0.1，指示灯lq

8、0.0plc外部接线图plc编程运行控制（编译编译-通信通信-下载下载-监控监控-运行运行）16任务2：或逻辑验证i0.0 i0.1q0.0i/0 编址sb1控制i0.0 ，sb2控制i0.1，指示灯lq0.0plc外部接线图plc编程运行控制（编译编译-通信通信-下载下载-监控监控-运行运行）176.逻辑堆栈 指令ns7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。s7-200系列plc中有一个9层的堆栈 。18（1）指令的功能 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。lps（入栈）指令：lps指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。l

9、rd（读栈）指令：lrd指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。lpp（出栈）指令：lpp指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。19（3）指令使用说明 n逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 n为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令lps和出栈指令lpp必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令lpp。 n堆栈指令没有操作数。 20ltd（梯形图）lpslrdlpp21stl（语句表）22 7. 置位/复位指令 s/r n（1）指令功能 置位指令s：使能输入有效后从起始位s-bit开始的n个位置“1”并保持

10、。s-bit-（s）n复位指令r：使能输入有效后从起始位s-bit开始的n个位清“0”并保持。 s-bit-（r）n23（3）指令使用说明 n对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用s/r指令(与“=”指令不同)。 n由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。 n操作数n为：vb, ib, qb, mb, smb, sb, lb, ac, 常量, *vd, *ac, *ld。取值范围为：0255。数据类型为：字节。 n操作数s-bit为：i, q, m, sm, t, c, v, s, l。数据类型为：布尔。n置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。 24举例258.脉冲生成指令 eu/edn（1）指令功能eu指令：在eu指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由offon）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。ed指令：在ed指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。26eu/ed的指令格式nstl lad eu(edge up) -| p |- ed(edge down) -| n |-27（3）指令使