机械制造工艺学夹具报告

1、机械制造行业） 机械制造工艺学夹具报告目录第一章产品概述··2 第二章箱体的工艺分析··42.1 图纸的错误及修改··42.2 图纸的技术要求分析··4 第三章生产纲领··5 第四章 材料的选择和毛坯的制造方法的选择及毛坯图·54.1 材料选择 ·54.2 毛坯制造方法的选择 ·64.3 毛坯图的绘制··7 第五章定位基面的选择及分析··75.1 粗精基准的选择··85.2 各加工面基准表·

2、83;9 第六章加工工作量及加工手段组合··10 第七章大致工艺过程··12 第八章夹具设计··16 第九章重要工序卡片··23 参考文献 ·24 实习心得 ·24 附件第一章产品概述箱体是减速器（如图 1-1 ）中所有零件的基座，是支撑和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件，在整个减速 器总成中的起支撑和连接的作用，它把各个零件连接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装。箱体一般还兼做润滑油的油箱，具有充分润滑和良好密封 箱内零件的作用。1-1 单级锥

3、齿轮减速箱结构为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体大多做成剖分式（如下图） ，由机座 和机盖组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。机座与机盖采用普通螺栓联结， 用圆锥销定位。箱体的材料、毛坯种类与减速器的应用场合及生产数量有关。铸 造箱体通常采用灰铸铁铸造。铸造箱体的刚性较好，外型美观，易于切削加工， 能吸收振动和消除噪声，但重量较重，适合于成批生产。1-2 机盖 1-3 机座变速器箱体是典型的箱体类零件，其结构和形状复杂，壁薄，外部为了增加其强 度加有很多加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔，螺孔等需要加工，因为刚 度较差，切削中受热大，易产生震动和变形。箱体零件是机器或部件的基础零件 ,它把有

4、关零件联结成一个整体 ,使这些零 件保持正确的相对位置 ,彼此能协调地工作 .因此 ,箱体零件的制造精度将直接影响 机器或部件的装配质量 ,加工质量的优劣， 将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准 确性，也为将会影响减速器的寿命和性能进而影响机器的使用性能和寿命.因而箱体一般具有较高的技术要求 .由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用 ,箱体零件具有多种不同的 结构型式 ,其共同特点是 :结构形状复杂 ,箱壁薄而不均匀 ,内部呈腔型 ;有若干精度要求较高的平面和孔系 ,还有较多的紧固螺纹孔等箱体零件的毛坯通常采用铸铁件 .因为灰铸铁具有较好的耐磨性 ,减震性以及良好的铸造性能和切削性能 ,价格

5、也比较便宜 .有时为了减轻重量 ,用有色金属合金 铸造箱体毛坯 （如航空发动机上的箱体等 ）.在单件小批生产中 ,为了缩短生产周期 有时也采用焊接毛坯 .毛坯的铸造方法 ,取决于生产类型和毛坯尺寸 .在单件小批生产中 ,多采用木模 手工造型 ;在大批量生产中广泛采用金属模机器造型 ,毛坯的精度较高 .箱体上大于 30 50mm 的孔 ,一般都铸造出顶孔 ,以减少加工余量 .变速箱的大批量生产的机加工工艺过程中，其主要加工面有轴承孔系及其端 面，平面，螺纹孔，销孔等。因此加工过程中的主要问题是保证的孔的精度及位 置精度，处理好孔与平面的相互关系。第二章箱体的工艺分析2.1 图纸的错误及修改查看图

6、纸，我们可以发现一处错误，是机盖左端剖面无剖面线。2.2 图纸的技术要求分析1.箱体零件的结构工艺性 . 箱体的结构形状比较复杂， 加工的表面多， 要求高，机械加工的工作量大， 结构工艺性有以下几方面值得注意：1）、本箱体加工的基本孔可分为通孔和阶梯孔两类，其中通孔加工工艺性最好， 阶梯孔相对较差。2）、箱体的内端面加工比较困难，结构上应尽可能使内端面的尺寸小于刀 具需穿过之孔加工前的直径，当内端面的尺寸过大时，还需采用专用 径向进给装置。3）、为了减少加工中的换刀次数，箱体上的紧固孔的尺寸规格应保持一致，本箱体连接螺栓孔的直径均为 17mm 。零件名称设计说明机 盖速器箱体铸成后，应清理并进

7、行时效处理；机盖和机座合箱后，边缘应平齐，相互错位每边不大于 2 ；应检查与机座接合面的密封性，用 0.05 塞尺塞入深度不得大于结 合面宽度的 1 3，用涂色法去检查接触面积达每个结合面一个斑点；与机座连接后，打上定位销进行镗孔， 镗孔时接合面处禁放任何衬垫；机械加工未标注偏差尺寸处精度为 it12 ；铸造尺寸精度为 it18 ；未注明的倒角为 c2，粗糙度为 ra12.5 ；未注明的铸造倒角半径为 r35 。机 座机座的上端面的粗糙度为 ra1.6 ；机盖和机座的接合面处的平面度为 0.025 ；窥视口面的粗糙度为 ra12.5 ；轴承孔的圆柱度为 0.012 ；轴承孔的中心平行度为 0.

8、025 ；轴承孔的上偏差是 0.040 ，下偏差是 0 ；输出轴承孔的内壁的粗糙度为 ra2.5 、输入轴承孔的内壁的粗糙度为ra1.6 ； 输出轴承孔的同轴度为 0.03 ； 输出（入）轴承孔两端面与输出（入）轴中心线的垂直度为0.01 ； 机座不得漏油第三章生产纲领年产量 q 20000（件/ 年），该零件在每台产品中的数量 n=1（件/ 台），废品率 3， 备品率 5 。由公式 n q×n（ 1）得：n 10000 ×1×（135）=21600查表（机制工艺生产实习及课程设计中表 6 1）确定的生产类型为大 量生产。因此，可以确定为 y 流水线的生产方式，又

9、因为在加工箱盖和底座的时候有 很多的地方是相同的，所以可选择相同的加工机床，采取同样的流水线作业，到 不同的工序的时候就采用分开的方法，所以可以选择先重合后分开再重合的方式 的流水线作业。虽然是大批量生产，从积极性考虑，采用组合机床加工，流水线 全部采用半自动化的设备。第四章 材料的选择和毛坯的制造方法的选择及毛坯图4.1 材料的选择由于减速器箱体的外形与内形状相对比较复杂，而且它只是用来起连接作 用和支撑作用的，综合考虑，抗拉强度小于 200mpa ，所以我们可以选用灰口铸 铁（ ht200 ），因为铸铁中的碳大部分或全部以自由状态片状石墨存在。断口呈灰色。它具有良好铸造性能、切削加工性好，

10、减磨性，加上它熔化配料简单，成本低、广泛用于制造结构复杂铸件和耐磨件，又由于含有石墨，石墨本身具有润 滑作用，石墨掉落后的空洞能吸附和储存润滑油， 使铸件有良好的耐磨性。 此外， 由于铸件中带有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力进一步提高，这对于制备箱 体零件具有重要意义。 如果没有 ht200 时此种材料可以用 45 号钢，经正火或退 火处理就可以达到强度和韧性。4.2 毛坯的制造方法 金属型铸造：是以金属型模腔上覆以涂层作为型腔，有时辅以沙芯作内腔的铸造 方法。铸造冷却速度快，铸件内部组织致密，机械性能较高，单位生产面积产量 高，但零件尺寸大小，几何形状复杂程度有一定限制，仅适于成批与大量生

11、产， 一般不宜与单件或小批量生产。根据零件图可知，减速箱上除主要的轴承孔是铸造的外，其它的孔都是机械加工 出来的。因为查表得：在大量生产的时候通孔的最小直径是 30 。这些不铸造的孔留待机械加工时钻出。由于减速器箱体为大批量生产，必须采用 自动线机器造型 ，因此分型面造在轴承孔的连线上，分成上下两半，采用两箱造型铸造。采用中注式浇注系统，在直浇道下面设有横浇道。浇注的时候重要的加工面应该向下，因为铸件的上表面容易产生砂眼、气孔等。为了补缩，上面设几个冒口。为了造型时方便拔模而设计了拔模斜度。4.3机盖毛坯的外廓尺寸：考虑其加工外廓尺寸为 590 ×350 ×140mm ，取

12、机盖结合面的加工余量为5mm ，凸台面加工余量为 3mm ，其余加工面的加工余量为 4mm 。故毛坯长： 590+4=594mm宽： 350+2 ×4=358mm高： 140+3=143mm机座毛坯的外廓尺寸：考虑其加工外廓尺寸为 400 ×350 ×230mm ，取机座结合面的加工余量为5mm ，凸台面加工余量为 3mm ，其余加工面的加工余量为 4mm 。故毛坯长： 590+4=594mm宽： 350+2 ×4=358mm高： 230+5=235mm毛坯图如下4-3 机盖毛坯图4-4 机座毛坯图第五章定位基面的选择及分析5.1 定位基准的选择 定位基

13、准有粗基准和精基准只分，通常先确定精基准，然后确定粗基准。 精基准的选择根据大批大量生产的减速器箱体通常以底面和两定位销孔为精基准，机盖则 以结合面作为精基准。在一次安装下，可以加工除定位面以外的所有五个面上的 孔或平面，也可以作为从粗加工到精加工的大部分工序的定位基准，实现“基准 统一”；此外，这种定位基准的选择夹紧方便，工件的夹紧变形小；易于实现自 动定位和自动夹紧，且不存在基准不重合误差。粗基准的选择加工的第一个平面是箱盖和箱座的接和面，由于分离式箱体轴承孔的毛坯孔 分布在箱盖和箱座两个不同部分上很不规则，因而在加工箱盖和箱座的接和面 时，无法以轴承孔的毛坯面作粗基准，而采用箱体上的接合

14、面作为粗基准。这样 粗基准和精基准“互为基准”的原则下统一，可以保证结合面的平行度，减少箱 体装合时对合面的变形。定位基准的选择和分析工件工序内容定位基准箱盖粗铣箱盖凸台面箱盖的结合面粗精铣箱盖结合面箱盖的凸台面粗精铣窥视孔端面箱盖的结合面钻起吊螺钉孔箱盖的结合面钻窥视孔台阶面螺钉孔箱盖的结合面攻起吊螺钉孔和窥视孔台阶面螺钉孔箱盖的结合面箱座（下箱）粗铣下箱底面下箱的结合面粗精铣下箱结合面下箱底面精铣下箱底面下箱结合面粗铣下箱凸台面下箱结合面粗铣排油口台阶面下箱结合面粗铣游标台阶面下箱结合面钻地角螺栓孔下箱结合面钻排油螺栓孔和游标孔下箱结合面合箱后粗精镗镗输出轴承孔下箱底面粗精镗镗输入轴承孔下

15、箱底面粗精铣输入轴承孔端面下箱底面粗精铣输出轴承孔端面下箱底面钻上下箱连接螺栓孔下箱底面锪上下箱连接螺栓沉头座孔下箱底面钻输入与输出轴承盖孔下箱底面第六章加工工作量及加工手段组合减速器箱体要加工共有七个面，上箱结合面、窥视孔台阶面、下箱结合面、 下箱底面、下箱排油孔台阶面、输入轴承孔端面、输出轴承孔端面。此外，除了 要镗轴承孔外，还要加工的有上下箱螺栓孔，上箱吊环孔、窥视孔台阶面、下箱 底面螺栓孔、游标空、排油孔、油槽、上下箱定位销孔。下面查工序确定各工序的尺寸和偏差1、上下箱结合面a、加工工序：粗铣半精铣精铣b、工序余量：粗铣后 3.0，半精铣 1.6 ，精铣 0.4c、工序公差：毛坯 1.

16、5，粗铣 it10 ，半精铣 it8，精铣 it7d、工序尺寸：精铣 ra1.6 半精铣 ra6.4 ，粗铣 ra12.5 ，毛坯 20±1.52、窥视口台阶面a、加工工序：粗铣b、工序余量：粗铣 5.0c、工序公差：粗铣 it12d、工序尺寸：粗铣 ra12.5 ，毛坯 10 ±1.53、下箱底面a 、 加工工序：粗铣b、工序余量：粗铣 5.0c、工序公差：毛坯 1.5 ，粗铣 it12d、工序尺寸：，粗铣 ra12.5 ，毛坯 30 ±1.54、排油孔处台阶面a 、 加工工序：粗铣b、工序余量：粗铣 5c、工序公差：毛坯 2，粗铣 it11d. 工序尺寸：，粗

17、铣，毛坯 13 ±25、轴承孔端面a、加工工序：粗铣精铣b、工序余量：粗铣 4.5 ，精铣 0.5c、工序公差：毛坯 1.5 ，粗铣 it13/0.54 ，精铣 it8/0.054d 、工序尺寸：精铣 350it7/0.035 ，粗铣 355.5it13/0.54 ， 毛坯 355 ±1.5粗糙度 ra：粗铣 ra12.5 ，精铣 ra3.26 、 输入轴承孔a、加工工序：粗镗半精镗 - 精镗细镗b、工序余量：粗镗 3，半精镗 1.5 ，精镗 0.4 ，细镗 0.1c、工序公差：毛坯 1.5，粗镋 it13 ，半精镋 it10 ，精镋 it8，浮 动镋 it7d、工序尺寸：

18、细镗 140h7ra1.6 ，精镗 ra3.2 ，半精镗 ra6.4， 粗镗 ra12.5 毛坯135 ±1.57、输出轴承孔a、加工工序：粗镗半精镗 - 精镗浮动镗b、工序余量：粗镗 3，半精镗 1.5 ，精镗 0.4 ，浮动镗 0.1c、工序公差：毛坯 1.5，粗镋 it13 ，半精镋 it10 ，精镋 it8，浮动镋 it7d、工序尺寸：浮动镋 140h7ra1.6 ，精镋 ra3.2 ，半精镋ra6.4 ，粗镋 ra12.5 ，毛坯±1.5第七章大致工艺过程 在拟定工艺过程的时候应考虑，先面后孔，先粗后精，工序适 当等原则。 整个加工过程分为两个大的阶段， 先对箱盖

19、和箱体分别 进行加工， 而后再对装配好的整体进行加工。 第一阶段主要完成上 下箱结合面以及与合箱无关的部分的加工，为箱体的装合做准备； 第二阶段为在装合好的箱体上加工轴承孔及其端面和上下箱螺栓 连接孔。在两个阶段之间应安排钳工工序，将盖与底座合成箱体， 并用二锥销定位， 使其保持一定的位置关系， 以保证轴承孔和螺栓 连接孔的加工精度和撤装后的重复精度。箱盖：工序 号工序名称工序内容定位基准设备刀具1毛坯铸造2清砂清除浇注系统， 冒口，型砂，飞边，飞刺等3热处理人工时效处理4涂漆5粗铣粗铣箱盖凸台面箱盖结合 面x62w高速钢立 铣刀 w18cr4v6精铣粗精铣箱盖结合面箱盖凸台 面x53k硬质合

20、金 面7精铣粗精铣箱盖结合面箱盖凸台 面x53k硬质合金 面8粗铣粗铣窥视孔台阶面箱盖结合 面x53k硬质合金 面9钻孔钻起吊螺钉孔箱盖结合 面z3025b麻花钻10钻孔钻窥视孔台阶面螺钉孔箱盖结合 面z3025b麻花钻11攻丝攻起吊螺钉孔和窥视孔台阶面螺钉孔箱盖结合 面z3025b丝锥（如果是小批单件生产，加工工艺过程中应安排划线的工序，但由 于是大量生产，采用流水线生产，故省略划线工序。 ） 下箱：工序号工序名称工序内容定位基准设备刀具1毛坯铸造2清砂清除浇注系统，冒口，型砂，飞边，飞刺等3热处理人工时效处理4涂漆5粗铣粗铣下箱底面下箱结合 面x53k硬质合金面6粗铣粗铣下箱结合面下箱底面

21、x53k硬质合金面7精铣精铣下箱结合面下箱底面x53k硬质合金面8精铣精铣下箱底面下箱结合 面x53k硬质合金面9粗铣粗铣下箱凸台面下箱结合 面x62w高速钢立铣 刀 w18cr4v10粗铣粗铣排油口台阶面下箱结合 面x62w高速钢立铣 刀 w18cr4v11粗铣粗铣游标台阶面下箱结合 面x62w高速钢立铣 刀w18cr4v12钻孔钻地角螺栓孔下箱结合 面z3025b麻花钻13钻孔钻排油螺栓孔和游标孔下箱结合 面z3025b麻花钻14攻丝攻排油螺栓孔和游标孔箱盖结合 面z3025b丝锥（由于下箱有两凸缘面的原因，因此下箱接合面与底面上螺栓 孔的锪平不能用组合钻床直接锪平， 而必须采用特殊的刀杆

22、， 把套 式锪钻插装在特殊刀杆上来锪平螺栓孔。 而且还应该先让刀杆穿过 螺栓孔，在装上套式锪钻，然后再进行反锪。 ） 合箱后：工序号工序名称工序内容定位基准设备刀具1钳工将箱盖，箱体对准和箱下箱底面钳工2钻钻，铰锥销孔，装入锥销3钳工将箱盖，箱体做标记，编号4粗镗粗镗输出轴承孔下箱底面t618硬质合金镗刀5半精镗半精镗输出轴承孔下箱底面t618硬质合金 镗刀6精镗精镗输出轴承孔下箱底面t618硬质合金 镗刀7金刚镗金刚镗输出轴承孔下箱底面t618金刚镗刀8粗镗粗镗输入轴承孔下箱底面t618硬质合金镗刀9半精镗半精镗输入轴承孔下箱底面t618硬质合金 镗刀10精镗精镗输入轴承孔下箱底面t618硬

23、质合金 镗刀11金刚镗金刚镗输入轴承孔下箱底面t618金刚镗刀12粗铣粗铣输入轴承孔端面下箱底面x53k硬质合金 面铣刀13精铣精铣输入轴承孔端面下箱底面x53k硬质合金 面铣刀14粗铣粗铣输出轴承孔端面下箱底面x53k硬质合金 面铣刀15精铣精铣输出轴承孔端面下箱底面x53k硬质合金 面铣刀16钻孔钻上下箱连接螺栓孔下箱底面z3025b麻花钻17锪孔锪上下箱连接螺栓沉头座孔下箱底面z3025b锪钻18钻孔钻输入与输出轴承盖孔下箱底面z3025b麻花钻19钳工拆箱，去毛刺，清洗钳工台20钳工合箱，装锥销，紧固钳工台钳工21终检查检查各部尺寸及精度22入库第八章夹具设计8.1 机床的选择 :1）

24、机床尺寸规格和工件的形状尺寸应相适应2）机床精度等级与本工序加工要求应相适应3）机床电动机功率与本工序加工所需功率应相适应4）机床自动化程度和生产效率与生产类型应相适应 据此查金属机械加工工艺人员手册 ，根据最大加工孔直径，采用卧式镗床 t618 ，其最大镗孔直径 200mm 。8.2 刀具的选择 :刀具的选择主要取决于所采用的加工方法，工件材料，加工尺寸，精度和表面粗糙度的要求，生产率要求和加工经济性等。应尽量采用标准刀具，在大批量 生产中应采用搞生产率的复合刀具。故采用 yg8 刀具，材质为钨钴类硬质合金。相关参数 ：前角 r=10 °，后角 a=5 °，主偏角 =45

25、 °，副偏角1=8 °，副后脚 a1=5 °8.3 量具的选择：采用内径百分表8.4 切削力的计算：切削用量是切削加工中可以控制的参数，具体是指切削速度 vc、进给量 f 和 背吃刀量三个参数。切削用量的选择，对生产率、加工成本和加工质量均有重要 影响。因此取粗镗余量为 ap=3mm ，进给量 f=0.4 ，切削速度 v=50 70m/min ， 又根据公式 v=（t 刀具耐用度， t 切削深度， s进给量， hb 是 ht200 的硬度为 160 210 ，取 180）带入上式得 v= 69m/min ,取 70m/min主切削力 pz= p t sk （p 为

26、单位切削力 p=，a 为切削厚度， t 为切削深度， s 为进给量， k 为修正系数） 带入各数得 pz=92.23镗刀在切削过程中，各方向所受的力nz=cnz ap f0.75=90230.40.75=1361nny=cny ap0.9 nx=cnx ap f0.4=45130.040.4=938n8.5 机动时间的计算：镗孔直径 to= 其中 n= = 159.2r/minl=l+l1+l2=70+2+3=75mmto= 1.17min辅助时间 tf= （0.15 0.2 ） to=0.1755 0.234min工 作 地点 服 务 时间 tw= （ 0.02 0.07 ）（ tf+to

27、） =0.02691 0.09828min休息时间 tx=0.02 （ tf+to ）=0.02691 0.02808min 所 以 t 粗 =to+tf+tw+tx=1.17+0.234+0.09828+0.02808=1.53min8.6 粗镗两轴承孔夹具设计镗床夹具又称镗模 ,它主要用于加工箱体， 支架等工件上的单孔或孔系。 镗模 不仅广泛用于一般镗床和镗孔组合机床上也可以用在一般车床、铣床和摇臂钻床 上，加工有较高精度要求的孔或孔系。镗床夹具，除具有定位元件、加紧机构和 夹具体等基本部分外， 还有引导刀具的镗套。 而且还像钻套布置在钻模板上一样， 镗套也按照被加工孔或孔系的坐标位置，布

28、置在一个或几个专用的镗孔的位置精 度和孔的几何形状精度。因此，镗套、镗模支架和镗杆是镗床夹具的特有元件。1）结构分析加工工件为减速器箱体工件，要求加工直径为 140mm 输出轴承孔。工件 的装配基准为底面和两个地脚螺丝孔，本工序所加工的孔为 8 级精度，两孔之间定的平行度、同轴度要求，装配基面及定位孔已精加工过。由于采用所选镗床 可同时加工出两侧孔，所以中心与底面的距离要求为 2300mm 。根据基准面重 合的原则，选定底面定位基准，限制三个自由度，两个地脚螺丝孔限制三个自由度，实现定位。考虑到流水线生产的流畅性，设计把限位块和定位销都设计成活动件，便于加工零件的一字形运行，故将限位块用扭转弹

29、簧与夹具箱体连接，定 位销则依附在和夹具箱体连接的针形气缸上。这样就可以保证工件的一字形运 行，实现流水线的生产了。2）、夹具的结构类型镗床夹具按其结构特点，使用机床和镗套位置的不同，有以下分类方法。 按使用机床类别分，可分为万能镗床夹具、多轴组合机床镗床夹具、精密 镗床夹具，以及一般通用机床镗床夹具。 按夹具的结构特点分，可分为卧式镗床夹具和立式镗床夹具等。 按镗套的位置分布，可分为单面前导向、单面后导向、单面双导向、双面 单导向和双面双导向。本夹具属于双面单导向的镗床夹具，现就加以说明介绍。双面单导向支架分别装在工件的两测， 刀具与机床主轴浮动联结， 适用于 l>1.5d 的通孔或同

30、轴线孔且中心距或同轴度要求高的加工。3）、夹紧力大小的确定原则夹紧力大小对于确定夹紧装置的结构尺寸，保证夹紧可靠性等有很大影响。夹紧力过大易引起工件变形，影响加工精度。夹紧力过小则工件夹不紧，在加工 过程中容易发生工件位移，从而破坏工件定位，也影响加工精度，甚至造成安全 事故。由此可见夹紧力大小必须适当。计算夹紧力时，通常将夹具和工件看成一个刚性系统，然后根据工件受切削力、夹紧力（大工件还应考虑重力，运动的工件还需考虑惯性）后处于静力平衡 条件，求出理论夹紧力，为了安全起见再乘以安全系数 k。具体计算过程如下：刀具作用在箱体上竖直方向上的力f1=2nz=21361n=2722n 考虑安全系数

31、夹具所要提供的夹紧力 f2=k f1=5096n 在水平方向所受的力 f（x） =2nx=2938=1876n 用摩擦力克服这个方向上的力，所需压力 f3=6253n（ 其中 f 为钢和铸铁的摩 擦系数）所需夹紧力 f4=k f3=1.8726253n=11706n>f2=5096n 所以夹具所要提供的压力至少为 f4=11706n ，考虑到本人设计的夹具为四个 压板，所以只需每个压板的提供 fj=2926.5n 下图为夹具的机构简图： 如图所示，箭头所指方向就是机构的动力提供方向凸轮所需的上升高度h=43.3mm 凸轮与滚子间的摩擦力 f=fyf（其中 f 为凸轮滚子与凸轮间的摩擦力）

32、 摩擦力的水平分力 f5=f sina 气缸要克服的力 f=4 f5凸轮移动推杆移动的高度逐渐上升，只要可以上升如上图所示，只要移动凸轮前移8.7 气缸的选择：如上图，受力分析如下：40mm ，推杆就可以达到想要的高度作用在滚子上的力 fy=43.3mm 即可得到要求。联立上各式得 f=819.42n气缸推力做功公式 d= = 0.036m 查国家标准气缸，选气缸 ca2l-40-40-j ，其内径 d=40mm 8.8 一面两销的计算：下图为工件左右极限位置 分析其定位误差如下：（1）确定定位销中心距及尺寸公差取 故销间距为 297 ±0.007（2）确定圆柱销尺寸及公差取 d 1

33、=（3）按表 2-1 选削边销的 b 及 b 之值 取 b 1=4mm;b= d 2=20-2=18mm（4）确定削边销的直径尺寸及公差= 20 -=20-0.0056 按定位销经济精度 h6 查 d2 的偏差为 d2=20-0.056 （） = （5）计算定位误差 由于两孔定位有旋转角度误差 a, 使加工尺寸产生定位误差和， 应考虑较大值对加 工尺寸的影响。两个方向上的偏转其值相同。因此，只对一个方向偏转误差进行 计算。由于转角误差很小，不计工件左右端面的旋转对定位误差的影响，较大的定位误 差尚小于工件公差的三分之一 ,此方案可取。参考文献：【1】唐增宝，何永然，刘安俊主编 .机械设计课程设

34、计 （第二版），华中科技 大学出版社， 1999.【2】西北工业大学机械原理及机械零件教研室编 .机械原理（第六版），高等 教育出版社， 2001.5.【3】王伯平主编 . 互换性与测量技术基础（第二版），机械工业出版社， 2007.2. 【4】中国地质大学王巍主编 .机械制图，高等教育出版社， 2003.7.【5】孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社， 1984.【6】中国地质大学王巍主编 .机械制图，高等教育出版社， 2003.7.【7】李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005.【7】孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指导， 北京：冶金工业出版社， 2002 。【8】机械设计手册编委会，机械设计手册卷 4 ，北京：