电气控制电路的基本控制环节精华

1、 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3第二章第二章 拖动系统基本控制电路拖动系统基本控制电路xxxxxx职业技术学院机电系职业技术学院机电系 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 目的：目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起停，正反转，多地，多条件控制电路电动机起停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路。变极调速。绕线式异步电动机的控制电路

2、。 要求要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制和多条件控制等电路的电路结构及特点，并要制和多条件控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。求能够熟练画出这些电路。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3第二章第二章 拖动系统基本控制电路拖动系统基本控制电路 2.12.1 电气控制线路图的绘制及分析电气控制线路图的绘制及分析 2.22.2 三相交流异步电动机全压起动三相交流异步电动机全压起动 2.32.3 三相

3、交流异步机降压起动控制电路三相交流异步机降压起动控制电路 2.42.4 三相异步电动机软启动控制简介三相异步电动机软启动控制简介 2.52.5 变极调速控制线路变极调速控制线路 2.62.6 三相交流异步机制动控制电路三相交流异步机制动控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.1 电气控制线路图的绘制及分析电气控制线路图的绘制及分析 描述电气控制设备电气原理及安装描述电气控制设备电气原理及安装、调调试用的工艺性图纸试用的工艺性图纸，主要，主要包括电气原理图包括电气原理图、电气安装电气安装位置图、位置图、电气安装接线图电气安装接线图和和电气安电

4、气安装装互连图互连图等。等。 2.1.12.1.1 电气线路图电气线路图 2.1.2 2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3gb4728gb47288585电气图常用图形符号电气图常用图形符号gb5226gb52268585机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件gb7159gb71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则gb6988gb69888686电气制图电气制图gb5094gb50948585电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 相关国家标准：相关国家标准

5、： 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.1.12.1.1 电气线路图电气线路图( (电气控制系统图）电气控制系统图）电气线路图：电气线路图： 电气线路图是电气线路图是用以描述电气控制设用以描述电气控制设备电气原理及安装备电气原理及安装、调试用的工艺性调试用的工艺性图纸图纸，主要，主要包括电气原理图包括电气原理图、电气安电气安装装位置图、位置图、电气安装接线图电气安装接线图和和电气安电气安装装互连图互连图等。等。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构 电气控制系统

6、图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3电气原理图电气原理图： 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图件连接关系和工作原理的图分类：分类：主：强电流通过部分主：强电流通过部分 辅：控制、照明、指示辅：控制、照明、指示绘制规则：绘制规则：主：粗实线主：粗实线辅：细实线辅：细实线 电气符号画法：电气符号画法：一般垂直放置，也可以逆时针转动

7、一般垂直放置，也可以逆时针转动9090水平放置。水平放置。图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电） 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3电气原理图示例：电气原理图示例：l1qsv11u11kmfr1500r/minm13000r/minm2w11q12afu23fu54kw0.125kwsb12sb25kmkm4frtc150w36v1380v406.3v3302afu32afu441q242el31hlo325afu1l2l3380v3-50hzu12v12w12uvwu1 v1 w1u2 v2 w2u21

8、v21w21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212a22246-148a2.5mm1.5mm0.75mm222go backgo back 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3电气安装图电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。电器安装图：电器安装图：详细绘制出电器元件详细绘制出电器元件安装位置。安装位置。50505050320360线槽端子板fu1fu2kmfrtcfu3fu4cw6132cw6132型车床电器位置图型车床电器位置图 拖动系统基本控制电路ch2xxxxx

9、x职业职业技术学院技术学院2021-11-3电器互连图示例电器互连图示例 el0hl2314242 31032.5mm22m1m24132.5mm231.5mm250.75mm230.75mm232.5mm2qsq1cw6132cw6132型车床电气互连图型车床电气互连图 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.1.2 2.1.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法1 1、查线读图法（常用方法）：、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可原则分析电气原理图。

10、较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。的细节分析，然后，再串为一个整体分析。2 2、逻辑代数法、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。用逻辑代数描述控制电路的工作关系。go backgo back 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.22.2三相交流异步电动机全压起动三相交流异步电动机全压起动 本节主要描述小型电动机（本节主要描述小型电动机（7kw7kw以下）的以下）的全压起动及其主要控制环节，（电动机的启全压起动及其主要控制环节，（电动机的启动

11、方法和原理已由电机课程进行过理论研究）动方法和原理已由电机课程进行过理论研究）有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。 2.2.1 2.2.1 起停控制起停控制 2.2.2 2.2.2 正反转控制电路正反转控制电路 2.2.3 2.2.3 其它环节其它环节 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) )qfm3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制fum3qs控制方式简单控制方式简单,经济、实用经济、实用; ;但但保护不完善，操作

12、不方便保护不完善，操作不方便特点特点:电气原理图：电气原理图：2.22.2三相交流异步电动机全压起三相交流异步电动机全压起动动1手动控制手动控制v手动合上手动合上qs(qf)qs(qf)，电动机，电动机m m工作；手工作；手动切断动切断qs(qf)qs(qf)，电动机，电动机m m停止工作停止工作。电路保护措施电路保护措施： fufu短路保护短路保护应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速快速 移动的电机控制

13、移动的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：2.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) )qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮sbsb接触器接触器kmkm线圈得电线圈得电kmkm主触头闭合主触头闭合电动机电动机m m启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮sbsb接触器接触器kmkm线圈失电线圈失电kmkm主触头断开主触头断开电动机电动机m m失电停转。失电停转。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院

14、技术学院2021-11-3电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点kml1l3l2fu1kmqssb2fu2kmm3frfrsb12.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) ) 主电路主电路： 电源经电源经qs-qs-fu1-kmfu1-km的主触点的主触点- -frfr的热元件的热元件-电动电动机三相定子绕组。机三相定子绕组。 控制电路控制电路： 用两个控制按用两个控制按钮，控制接触器钮，控制接触器kmkm线图的通、断电，线图的通、断电，从而控制电动机（从而控制电动机（m m）启动和停止启

15、动和停止。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3工作原理工作原理 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护 ：fu1、fu2l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb22.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) ) 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3开关切换开关切换点动控制：点动控制：sa断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混

16、合控制fu1kmm3frql1l3l2主电路主电路fu2sb1kmkmfrsb2sa控制电路控制电路2.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) ) 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) )开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制fu1kmm3frql1l3l2主电路主电路点动控制：点动控制：sa断开断开连续控制：连续控制：sa闭合闭合 fu2sb1kmkmfrsb2sa控制电路控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-1

17、1-3按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理： 连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮sb3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮sb3fu1kmm3frql1l3l2主电路主电路fu2sb1kmkmfrsb2sb3控制电路控制电路2.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) ) 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序

18、来完成的控制方式控制方式2.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) )顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：fu1km1m13fr1ql1l3l2km2m23fr2主电路主电路控制电路控制电路km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 顺序控制顺序控制 拖动系统基本控制电路ch

19、2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制fu1km1m3fr1ql1l3l2km2m3fr2km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1km2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.1单向旋转控制单向旋转控制( (起停控制起停控制) )多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止

20、(常闭常闭)按钮串联按钮串联特点：特点：多条件控制多条件控制多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。启动启动(常开常开)按钮串联，停止按钮串联，停止(常闭常闭)按钮并联按钮并联工作原理：工作原理：应用：应用：大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3三地控制三地控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 三条件控制三条件控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2

21、021-11-3起停控制起停控制电路的保护电路的保护分析分析go backu过载保护：过载保护： 热继电器热继电器frfr用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器点打开，接触器kmkm线圈断电，使电动机线圈断电，使电动机m m停止工作。排除过载停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。u短路保护：短路保护： 熔断器组熔断器组fu1fu1用于主电路的短路保护，用于主电路的短路保护，fu2fu2用于控制电路用于控制电路的短路保护。的短路保护。u零压保护：零压保护： 电路电路失失电复上电

22、，电复上电，不操作起动按钮，不操作起动按钮，kmkm线圈不会线圈不会再再次自次自行通电，行通电，电动机电动机不会自行起动。不会自行起动。ukmkm线圈通电的逻辑表达式：线圈通电的逻辑表达式： 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.1可逆旋转控制可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理： 改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业

23、技术学院技术学院2021-11-31.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5kw以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:sb1kmfu2 frkmsb2m3l1l2l3kmfrqsfu1sa主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关:万能转换开关、主令控制器 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：km2fu1km1m3frql1l3l2主电路主电路控

24、制电路：控制电路：控制电路控制电路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1接触器接触器联锁联锁 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-

25、3接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮sb1km1线圈通电线圈通电m正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮sb3km1线圈断电线圈断电电动机电动机m停止停止按下按钮按下按钮sb2反向启反向启动动 拖动系统基本控制电路ch

26、2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控

27、制电路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2缺点：缺点：易产生故障易产生故障 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2km2km1控制电路图控制电路图 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-33.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万

28、能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3工作台自动往返控制工作台自动往返控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3综合综合基本电路的结构特点：基本电路的结构特点：1.1.自锁自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.2.互锁互锁两个两个接触器的常闭触点串联接触器的常闭触点串联在在对方线圈的对方线圈的电

29、电路中路中。3.3.点动点动无无自锁环节。自锁环节。4.4.多地多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.5.多条件多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3项目二项目二 三相异步电动机点动和自锁控制三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 拖动系统基本控制电路ch2xxxx

30、xx职业职业技术学院技术学院2021-11-3二、实验过程二、实验过程 认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表档检查各电器线圈、触头是否完好。 鼠笼机接成接法；实验线路电源端接输出端u、v、w，供电线电压为380v。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-31.点动控制 按图2-1-1点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从380v三相交流电源的输出端u、v、w开始，经接触器km的主触头，热继电器fr的热元件到电动机m的三个线端a、b、c，用导线按顺序串联起来。主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从2

31、20v三相交流电源某输出端(如v)开始，经过常开按钮sb1、接触器km的线圈、热继电器fr的常闭触头到三相交流电源另一输出端(如w)。显然这是对接触器km线圈供电的电路。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3m3frkmkmsb1q1fu220vfrabc图2-1-1 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，输出线电压为220v。(2) 按起动按钮sb1，对电动机m进行点动操作，比较按下sb1与松开sb1电动机和接触器的运行情况。(3)实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实

32、验线路三相交流电源。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32. 自锁控制电路 按图2-1-2所示自锁线路进行接线，它与图2-1-1的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮sb2，同时sb1上并联1只接触器km的常开触头，它起自锁作用。（1）按控制屏启动按钮，接通380v三相交流电源。 （2）按起动按钮sb1，松手后观察 （3）电动机m是否继续运转。 （4）按停止按钮sb2，松手后观察电动机m是否停止运转。 （5） 按控制屏停止按钮，切断实验线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头km，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。从而验证自锁

33、触头的作用。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3m3frkmkmq1fu220vfrabcsb1sb2km 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 三、注意事项三、注意事项1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。2.操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 10kw10kw以下的三相

34、异步电动机，通常采用全压起以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。电压的交流电源上。 10kw10kw以上的电动机，因起动电流大，线路压降以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用减压起动气设备正常运转，故采用减压起动, ,使电机空载使电机空载和轻载起动时减小起动电流。和轻载起动时减小起动电流。2.3 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路三相交流异步机降压起动控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxx

35、x职业职业技术学院技术学院2021-11-3降压启动的方法降压启动的方法降压启动的实质降压启动的实质启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。动机进入正常工作状态。定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动y y降压启动降压启动延边三角形降压起动延边三角形降压起动转子串电阻（电抗）降压起动转子串电阻（电抗）降压起动（绕线式电机）（绕线式电机）2.3 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路三相交流异步机降压起动控制电路 拖动系统基本

36、控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路fu1km1qs主电路主电路m3frl1l3l2km2rfrsb2sb1km1ktktkm1km2km2km1km2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮sb1km1、kt线圈通电线圈通电m串电阻降压启动串电阻降压启动kt延时延时km2线圈通电，线圈通电，km1、kt线圈断电线圈断电m全压运行全压运行 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业

37、职业技术学院技术学院2021-11-3一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路fu1km1qs主电路主电路m3frl1l3l2km2r电气原理图电气原理图工作原理工作原理fu2frsb2sb1km1ktktkm1km2km2km2km1saasb3amm控制电路控制电路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-31.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制m3fu1km3frqsl1l3l2tkm1km

38、2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器 降压原理：降压原理： 起动时电动机定子绕起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。变压器从电网切除。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-31.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制m3fu1km3frqsl1l3l2tk

39、m1km2主电路主电路电气原理图电气原理图sb2km1fu2frsb3sb1km2km1 km2kakm3km1kakm3kakm3控制电路控制电路工作原理工作原理 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理m3fu1km2frqsl1l3l2km1km2t主电路主电路fu2frsb4sb1km1sb2km1kakm2km1kakakaktsb3控制电路控制电路ktkm2km1kakakt 主电路主电路

40、：起动时，km1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，km2主触点闭合，电动机接三相交流电源，km1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论：km2与km1的控制要求； km1主触点的容量。 控制电路：控制电路：起动过程分析按动sb2km1线圈通电自锁电动机m自耦补偿起动； kt线圈通电延时-ka线圈通电自锁km1、kt线圈断电-km2线圈通电电动机m全压运行。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3工作原理工作原理主电路主电路：起动时，km1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，km2主触点闭合，电动机接三相交流电源，km1主触点断开，自耦变压器被切除

41、。讨论：讨论：km2与km1的控制要求； km1主触点的容量。控制电路：控制电路：起动过程分析按动sb2km1线圈通电自电动机m自耦补偿起动；kt线圈通电延时-ka线圈通电自锁km1、kt线圈断电km2线圈通电电动机m全压运行电气原理图电气原理图 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3三、星形三、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制y y起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。降压原理：降压原理：起动时，电动机定子绕组起动时，电

42、动机定子绕组y y连接，运行连接，运行 时时连接连接 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3时间时间 继电器控制继电器控制y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制三、星形三、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器qsfrv1mu1w2fu1v23km2km3km1w1u2l1 l2 l3主电路主电路工作原理工作原理 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3km1fuqsfr电机电机绕组绕组u1u2v1v2w

43、1w2km 2km3主电路主电路定时控制定时控制 电机的电机的y y 起动起动km 2闭合，电机闭合，电机接成接成 y 形；形；km3闭合，电机闭合，电机接成接成 形。形。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3时间时间 继电器控制继电器控制y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制三、星形三、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器qsfrv1mu1w2fu1v23km2km3km1w1u2l1 l2 l3主电路主电路工作原理工作原理 拖动系统基本

44、控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3y降压启动控制降压启动控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3四、延边三角形降压启动控制四、延边三角形降压启动控制定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：原理：原理：绕组连接绕组连接6767、4848、5959构成延边三角形接法，构成延边三角形接法，绕组连接绕组连接1616、2424、3535为为接法。接法。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3四、延边三角形降压启动控制四、延边三角形降压启动控制电气原理图电气原理图qs主电路主电路fu1

45、km1m3frl1l3l2km2km3u1v1w1w2u2v2u3v3w31 1 2 2 3 34 45 57 76 68 89 91234abcd4321dcbatitlenum berr evisionsizea4date:21-m ay-2001sheet of file:f:x3drawn b y:l1qsl2km2l3frv1mu1w 2u2km1km3w 1fu1v2（a）w 3v3u3fu2frsb3sb1km1 km3km2km3kt（b）u1u3u2v1w 1v3v2w 3w 23u1u3u2v1v3v2w 1w 3w 2（c）km1km2ktkm3kt延边延边形接法形接法1

46、234abcd4321dcbat itlen um berr evisionsizea 4d ate:21-m ay-2001sheet of file:f:x 3d raw n b y:l1q sl2k m 2l3frv 1mu 1w 2u 2k m 1k m 3w 1fu 1v 2（ a）w 3v 3u 3fu 2frsb 3sb 1k m 1 k m 3k m 2k m 3k t（ b）u 1u 3u 2v 1w 1v 3v 2w 3w 23u 1u 3u 2v 1v 3v 2w 1w 3w 2（ c）k m 1k m 2k tk m 3k t形接法形接法frsb1sb2km1ktkm3

47、km1ktkm2km2控制电路控制电路km2ktkm3fu2 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3常见故障现象及处理方法常见故障现象及处理方法 1 1、按下起动按钮，电机不工作：按下起动按钮，电机不工作：检查熔断器是检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检查按钮触否熔断，检查热继电器是否动作，检查按钮触点是否接触不良，检查电源是否正常，检查接点是否接触不良，检查电源是否正常，检查接触器是否工作或损坏触器是否工作或损坏 2、时间继电器延时已到，而电路无切换动作：、时间继电器延时已到，而电路无切换动作：检查时间继电器是否有故障，检查检查时间继电器是否

48、有故障，检查km3的常闭的常闭辅助触点是否未断开或被卡住，辅助触点是否未断开或被卡住，km3线圈是否线圈是否损坏损坏 3、方式工作时，主电路短路：方式工作时，主电路短路：检查电机线路检查电机线路故障，相序是否搞错故障，相序是否搞错 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3五五 三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目大启动转矩及

49、平滑调速之目的。的。 绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。电动机在额定状态下运行。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-31 1）. .按钮操作控制按

50、钮操作控制电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻启动启动电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路l1qsl2km1l3frkmmfu1km3r2r3km2r13控制电路控制电路fu2sb1sb5kmsb2sb3sb4km1km2km3frkm1 km2km3km电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器1、转子绕组串电阻启动控制线路转子绕组串电阻启动控制线路 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32 2）. .电流原则控制电流原则控制控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继三个欠

51、电流继电器的线圈串电器的线圈串接在转子回路接在转子回路中，电流继电中，电流继电器的动作电流器的动作电流一样，但复位一样，但复位电流不同，电流不同，ka1ka1的的复位复位电流最电流最大，大，ka2ka2其次，其次，ka3ka3最小。最小。 ka3主电路主电路l1qsl2l3frkmmfu1km3r3km23r2ka3r1ka2ka1km1kmkm1 km2km3kafu2sb1sb2kmkm1ka2kafrkmkm2km3ka1ka3km4km1 km2 km3ka4fu2sb2sb1km4ka2ka4frka1km4 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-1

52、1-3go backgo back3 3）. .时间原则控制时间原则控制主电路主电路l1qsl2km1l3frkmmfu1km3r2r3km2r13fu2sb1sb2kmkm1km1km2frkmkm2km3km3kt1kt2kt3km3kmkm1km2km3kt1kt2kt3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：kt1kt1：控制：控制km1km1kt2kt2：控制：控制km2km2kt3kt3：控制：控制km3km3工作原理：工作原理：km1km1、km2km2、km3km3按按顺顺序依次吸合序依次吸合，自动，自动切切除除转子绕组中的三级转子绕组中的三级电阻电阻 拖动系统基本控制电路ch

53、2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 频敏变阻器频敏变阻器2、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路

54、中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。五五 三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-31 1）. .单向旋转转子串频敏变阻器启动控单向旋转转子串频敏变阻器启动控制制二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路主电路l1qsl2 l3frkmmfu1km1rf3控制电路控制电路fu2sb1sb2kmfrktk

55、m1ktkmkm1ktktkm1电源电源接触器接触器 短接频敏变短接频敏变阻器阻器接触器接触器 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32）.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路转子串频敏变阻器正反转启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路1234abcd4321dcbat itlenum berr evisionsizea4date:28-m ay-2001sheet of file:f:x3drawn b y:l1qsl2km3l3frkm1mfu13km2fufrsb3sb1sb2km1km2km2km1k

56、m1km2km3mkm3sb2图 2-28km1km2km3ktktarfgo backgo back 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-32.4三线异步电动机的软启动控制 传统的降压传统的降压方式方式,虽然减少了启动电流，虽然减少了启动电流，但启动转矩也同时减少，只能应用在轻载或空但启动转矩也同时减少，只能应用在轻载或空载启动场合。载启动场合。 传统的传统的制动方式采用自然停止或抱闸制动方式采用自然停止或抱闸制动等停止方式，自然停止对泵类负载制动等停止方式，自然停止对泵类负载“水锤水锤”冲击严重，危害管网；抱闸制动，产生机械震冲击严重，危害管网；抱

57、闸制动，产生机械震动激烈，危害设备。动激烈，危害设备。无论是启动还是停止，均不能满足平稳无论是启动还是停止，均不能满足平稳/ /平滑启平滑启动、停止的工业生产工艺要求。动、停止的工业生产工艺要求。 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 一、软启动器的组成及工作原理一、软启动器的组成及工作原理 二、软启动器的功能及类型二、软启动器的功能及类型 三、软启动器的启动方式三、软启动器的启动方式 四、软启动器的典型应用线路四、软启动器的典型应用线路 五、软启动器的应用五、软启动器的应用2.4三线异步电动机的软启动控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业

58、职业技术学院技术学院2021-11-3晶闸管式晶闸管式 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压.使电机平滑启动。2.4三线异步电动机的软启动控制 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3软启动器外形abbabb（瑞士苏黎世）软启软启动器动器 （法国）施耐德施耐德ats48ats48软启软启动器动器 ab(ab(美国罗克韦美国罗克韦尔尔) )软启动器软启动器 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院

59、技术学院2021-11-3西门子sirius系列软起动器 sirius 3rw44 sirius 3rw44 sirius 3rw40sirius 3rw40 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3软启动器外形智能型( it.)低压软起动器 gss1gss1（甘肃天（甘肃天水）系列软起动器水）系列软起动器 采用微电脑控制技采用微电脑控制技术，用于控制三相异步术，用于控制三相异步电动机的起动和停止，电动机的起动和停止，控制功率可达控制功率可达315kw315kw 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 ： 拖动系

60、统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 拖动系统基本控制电路ch2xxxxxx职业职业技术学院技术学院2021-11-3 最普遍使用的启动方式，最普遍使用的启动方式，起始转矩可在起始转矩可在5% 5% 90%90%转矩之间调节。电机电压在加速斜坡上升期转矩之间调节。电机电压在加速斜坡上升期间逐渐上升，斜坡上升可间逐渐上升，斜坡上升可0.50.56060秒之间调整。秒之间调整。 特点特点 ： 平滑的