磁罗经自差的智能测定

1、2021-11-21大连海事大学航海学院大连海事大学航海学院2021-11-22l本项目利用微机比较传感器测量信号和航向基本项目利用微机比较传感器测量信号和航向基准信号，自动测定罗经自差和罗经自差系数，准信号，自动测定罗经自差和罗经自差系数，并弥补了船用磁罗经通常无法直接显示磁航向并弥补了船用磁罗经通常无法直接显示磁航向或真航向的不足。或真航向的不足。l根据测得的罗经自差系数，可在船舶靠码头期根据测得的罗经自差系数，可在船舶靠码头期间，完成罗经自差的校正工作，避免了传统的间，完成罗经自差的校正工作，避免了传统的船舶在海上旋回校正自差的方法。船舶在海上旋回校正自差的方法。l采用本系统可大大地减少

2、校正罗经自差的费用采用本系统可大大地减少校正罗经自差的费用和时间，保证了船舶航行的安全，其经济效益和时间，保证了船舶航行的安全，其经济效益和社会效益均是非常可观的。和社会效益均是非常可观的。2021-11-23l该项目解决了航运企业对磁罗经自差测该项目解决了航运企业对磁罗经自差测定和校正的实际问题，并弥补了目前船定和校正的实际问题，并弥补了目前船上磁罗经仅显示罗航向不足，可实时地上磁罗经仅显示罗航向不足，可实时地显示真航向或磁航向（普通罗经不具有显示真航向或磁航向（普通罗经不具有此功能），并实现自动检测自差及计算，此功能），并实现自动检测自差及计算，求得的自差系数，可用于在码头（单航求得的自差

3、系数，可用于在码头（单航向）进行自差校正。向）进行自差校正。 2021-11-24l通常罗经自差的校正工作由持证的罗经校正师通常罗经自差的校正工作由持证的罗经校正师或持有现行有效证书的本船船长来进行，校正或持有现行有效证书的本船船长来进行，校正磁罗经要在远离港口的校正区域，并要全船上磁罗经要在远离港口的校正区域，并要全船上下相互配合，时间约需下相互配合，时间约需2323小时。对于一艘大小时。对于一艘大型船舶而言，校正一次罗经的费用，至少也要型船舶而言，校正一次罗经的费用，至少也要几千元；特别是在船期较紧迫的情况下，消耗几千元；特别是在船期较紧迫的情况下，消耗大量的人力、物力和经费大量的人力、物

4、力和经费, ,将使船方营运效益将使船方营运效益受到较大的损失。因此实现自差自动检测并在受到较大的损失。因此实现自差自动检测并在码头上校正自差，可以大大减少校差的时间和码头上校正自差，可以大大减少校差的时间和费用。费用。2021-11-25l对于一艘大型船舶而言，校正一次罗经的费用，对于一艘大型船舶而言，校正一次罗经的费用，至少也要几千元；特别是在船期较紧迫的情况至少也要几千元；特别是在船期较紧迫的情况下，消耗大量的人力、物力和经费下，消耗大量的人力、物力和经费, ,将使船方将使船方营运效益受到较大的损失。因此实现自差自动营运效益受到较大的损失。因此实现自差自动检测及计算后，可以减小这样的损失。

5、当船舶检测及计算后，可以减小这样的损失。当船舶数量增多时，实现自差自动检测及计算后，仅数量增多时，实现自差自动检测及计算后，仅校正罗经一项费用就可以节省一笔可观的费用，校正罗经一项费用就可以节省一笔可观的费用，更不用说节省了大量的时间，提高了船舶的营更不用说节省了大量的时间，提高了船舶的营运效益。当本项目形成产品后，将具有非常好运效益。当本项目形成产品后，将具有非常好的市场前景。的市场前景。 2021-11-26磁通门传感器输出信号放大器A/D转换器手动输入罗经信号数码显示航向打印自差表陀螺罗经自动输入基准信号单片机2021-11-27l（1）实现了磁罗经的数字显示。）实现了磁罗经的数字显示。

6、 2021-11-28l（2）通常船上磁罗经只能指示船舶的罗）通常船上磁罗经只能指示船舶的罗航向，利用本系统可以计算和显示磁航航向，利用本系统可以计算和显示磁航向或真航向，极大地方便了船上人员的向或真航向，极大地方便了船上人员的使用。使用。2021-11-29l（3）通常校正罗经自差船舶要在海上旋）通常校正罗经自差船舶要在海上旋回，而利用本系统，可在船靠码头时进回，而利用本系统，可在船靠码头时进行自差校正，极大地方便校正罗经自差行自差校正，极大地方便校正罗经自差的工作。的工作。 2021-11-210l（1 1）利用磁通门作）利用磁通门作为航向传感器来直为航向传感器来直接敏感外界磁场，接敏感外

7、界磁场，获得有关航向的电获得有关航向的电信号，利用计算机信号，利用计算机控制技术，经控制技术，经A/DA/D转转换和微处理器动态换和微处理器动态处理后，输出船舶处理后，输出船舶航向。这一步工作航向。这一步工作已经完成。已经完成。2021-11-211l（2 2）提出并论证了船舶靠码头（即单航）提出并论证了船舶靠码头（即单航向）校正罗经自差的理论和方法。并已向）校正罗经自差的理论和方法。并已在实践中证明了其可行性，该理论已发在实践中证明了其可行性，该理论已发表在大连海事大学的学报上，该论文在表在大连海事大学的学报上，该论文在20012001年省科协和中国科协联合举办的学年省科协和中国科协联合举办

8、的学术会上荣获三等奖。术会上荣获三等奖。 2021-11-212l1.1. 将磁通门传感器的输出信号，经变将磁通门传感器的输出信号，经变换和放大后送换和放大后送A/DA/D转换器进行转换，结果转换器进行转换，结果送入微机处理器，经计算机处理后，以送入微机处理器，经计算机处理后，以数字形式显示航向。数字形式显示航向。2021-11-213l2.2. 在船舶旋回时，由计算机处理器等在船舶旋回时，由计算机处理器等角度地采集磁通门传感器输出的航向信角度地采集磁通门传感器输出的航向信号，与基准航向比较后，求出自差。经号，与基准航向比较后，求出自差。经智能分析后，计算和显示磁航向或修正智能分析后，计算和显

9、示磁航向或修正磁差后显示真航向。磁差后显示真航向。2021-11-214l3.3. 由单片机根据自差系数公式求得各由单片机根据自差系数公式求得各自差系数，可用于船靠码头进行自差校自差系数，可用于船靠码头进行自差校正。正。l4.4. 进行本系统误差精度分析进行本系统误差精度分析2021-11-215十月十月二月二月三月三月四月四月五月五月六月六月七月七月九月九月十月十月十一月十一月 十二月十二月完成硬件设计和实验完成硬件设计和实验完成硬件制作调试完成硬件制作调试 完成软件设计和调试完成软件设计和调试 完成结题报告完成结题报告 上船测试上船测试 一月一月十二月十二月十一月十一月20022003八月

10、八月2021-11-216本执行期内投资额本执行期内投资额 9 9万万已完成投资额已完成投资额 2 2万万计划新增投资额计划新增投资额 7 7万万计划新增计划新增投资来源投资来源 单位自筹单位自筹 4 4万万 财政拨款财政拨款 5 5万万2021-11-217申请拨款用途申请拨款用途 1. 1. 硬件费硬件费 2 2万元万元 2. 2. 调研费调研费 1.51.5万元万元 3. 3. 资料购置复印费资料购置复印费 0.50.5万元万元 4. 4. 软件费软件费 1 1万元万元 5. 5. 上船试验上船试验 3.03.0万元万元 6. 6. 鉴定费鉴定费 0.50.5万元万元 7. 7. 其它其它 0.50.5万元万元 2021-11-218 项目实施后经济指标预测项目实施后经济指标预测 年产值年产值 500 500 万元万元 净利润净利润 200 200 万元万元 交税额交税额 85 85 万元万元 2021-11-219l本项目完成并形成产品后，销售价格预本项目完成并形成产品后，销售价格预计为计为50005000元元/ /台。对于全国数千艘船舶，台。对于全国数千艘船舶，如销售如销售10001000台可得产值台可得产值500500万元。