下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、AB伺服软件使用方法i.软件的连接AB的伺服驱动器与电脑的连接线是RS232的通讯方式,即 A2 B3、 A3 B2、A5 A5、屏弊接外壳。打开Ultraware软件,选择tools菜单(图一)下的 Serial Port选项进串口通讯的设置,如图二所示:图一图二串口通讯数据设置完成以后再次选择tools菜单,点击rescan选项,软件便会自动的连接伺服驱动器。连接后会在On-Line Drives下面显示亡抄; 2.伺服的参数设置:AB伺服驱动器与上位机连接好后的参数显示如图三 所示:Mode Coikfi gurati on.Al AjlQ© 理 Fr«xtlFoll
2、owerMot arTuni ngEnco dersDi gi tai Inputs Di gi tai Outputs OutputsMani tor sc ilies copeFail tsService Info图三选择Analog选项,可以进入模拟量输入的选项栏,第一行为每伏对应的转数,电机的额定转数设定为1500转/分,对应的轴卡是10V的电压值。第二行为模拟量的偏移量,以下介面的右侧会有一个Remove Velocity In put Offsetr的选项,伺服使能后点击该选项软件就可以自动调节模拟量的偏移量。接下来的三行为加减限制是否可用以及限制数值,我们没有 使用。如图四所示:
3、On-Line Drives-_J Uff-line: xi aoche. udb 白x i :±u che一 技 M ij de C unfi gm-at i onAiL:alog:Follower回 MotorTuni ngErLCoderEIlig it:XL Input e图四选择motor选项,可以查看电机的参数,如电机的型号、额定转数、编码器的线数等。 右侧的选项娄别为测量编码器的精度、编码器的反馈信息的测试。测试时设置好参数后点击Start test,测试完成后要点击Stop test。选择Tuning选项图六,该项为对电机的速度环PID的调节,选择后软件窗口的右侧会出
4、现如图七所示,第一行为自动调节,选择后会有正反向,正向和反向三种让电机旋转的方式,同时每一项都都对应的脉冲数值可以设定,设定完毕后点击Start Autoran即可,如图八所示。经多次调节PID数值稳定后退出即可,生成的PID数值会自动保存到软件中。以下的手动电压调节和手动位值调节同上。此外,软件停留在Tuning窗口,在电机正常运转时还可以看到电机的实际速度。On-Line Drives| Of £-lin*: xiudL白8ft xi aoche匚 Mode Coiifi g?or ati onA An&lgFr eset4 Follower图六图七图八选择 Encode
5、rs选项如图九所示,此项为对电机的编码进行设置。Motor EncoderInterpolation是对电机的编码器倍频数值,Output Signal是选择电机编码器的不做处理、分频和倍频,其中 Divided比较特殊,是倍频和下面的分频共同作用的结果,需要注意。On-Line Drives白(| Off-line:xi aoche* S33 Mgde Conficwt-tionB Antias FraittFollowW(zP Motor*t?T Tuning图九图十选择Digital In puts选项,由该项设置数字量输入,对于主轴电机和小车电机我们只用 了一个伺服使能,即In put 1设置成Drive En able。纱架小车除了伺服使能外还有正向限位和 反向限位,即 Forward Enable 禾口 Reverse Enable。慝t) OitLine Dr i vts| Of£_lin.e: ki aLOch«. ndb -f" xiaoche Node ConfipjLrati onftjfe Analog PresetFoil over& Motor
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 运动的规律性 导学案 高中政治统编版必修四哲学与文化
- 山东郓城县随官屯镇九年级化学上册 第6单元 碳和碳的化合物 课题3 二氧化碳和一氧化碳教案 (新版)新人教版
- 审美情趣培养教学教案设计
- 国有厂房分租合同模板
- 不锈钢设计合同模板
- 农庄物件出售合同模板
- 分批供货合同模板
- 主播合伙合同模板
- epc合同模板 法语
- 合伙开驾校合同模板
- 第一次月考试卷(月考)-2024-2025学年三年级上册数学人教版
- 10-《往事依依》公开课一等奖创新教学设计
- 2024粤东西粤北地区教师全员轮训培训心得总结
- 字体设计基础(第二版)01 字体设计基础知识
- 天大22秋 电工技术实验答案 (实验三和实验十二)
- JJG 892-2022 验光仪检定规程-(高清最新版)
- 水厂运行质量控制管理规程
- 过盈配合传递扭矩及装配压装力计算公式整理
- 幼儿园管理中的基本因素分析
- 煤层气排采成本分析1
- 思科4506配置手册
评论
0/150
提交评论