地上检地址通信报文IO配置表

1、上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H炉区号0=计炉,1=推流0=推时,1=标时计划推焦时间（时） / 标准时间（时）1H一级允推二级允推计划推焦时间（分） / 标准时间（分）2H计 划 推 焦 炉 号 / 推 焦 电 流3H T 车 实 际 炉 号 / 中 址 最 高 位4H L 车 实 际 炉 号 / 中 址 次 高 位 / 地址模拟量修正值（高位）5H X 车 实 际 炉 号 / 中 址 最 低 位 / 地址模拟量修正值（低位）6H M 车 实 际 炉 号 / 值 高 位 / 点动时间（高位）7H C 车 实 际 炉 号 / 值

2、 低 位 / 点动时间（低位）8HT摘门允许推焦紧急停止T车请求装煤推焦开始推焦结束T 车 运 行 方 向9HL摘门允许推焦连锁解除L车请求装煤拦车人允焦槽到位L 车 运 行 方 向10H走行方式熄车人允熄车门关X 车 运 行 方 向11H允许装煤1#允许下煤请求平煤装煤开始装煤完毕M 车 运 行 方 向12H允许除尘1#允许捣固捣固允许走行开始除尘正在除尘C 车 运 行 方 向13H0=T,1=M2#允许下煤2#允许捣固=1 测试报文=0 3#车工作=0 2#车工作14H允许自动走行自动走行危险=1 自走参数=1 点动时间自动走行档位15H校 验 和中中控控室室TM合合一一车车PLCPLC向

3、向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H1#捣固联锁乱签恢复装煤后退装煤前进焦杆后退1H=1 电流T/P车号装煤连锁摘门联锁2H2#捣固联锁1#安全钩全关2#安全钩全关正在捣固请求捣固装煤槽门关3H失去联络T车实测地址(最高4 位)4H T 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H T 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1R0G12G11G107HG7G6G5G4G3G28H炉区号炉区转换走行方式手动走行煤塔号=1 误差报文9H校 验 和中中控控室室L车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H请

4、求装煤摘门连锁拦车禁推拦车人允拦车落钩1H车号2H3H失去联络0/1L车实测地址(最高4 位)4H L 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H L 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1R0G12G11G107HG7G6G5G4G3G28H炉区号炉区转换走行方式手动走行=1 误差报文9H校 验 和中中控控室室X车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H熄车禁推熄车人允熄车门关1H车号2H干/湿选择3H失去联络X车实测地址(最高4 位)4H X 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H X 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1

5、R0G12G11G107HG7G6G5G4G3G28H炉区号炉区转换走行方式手动走行=1 误差报文9H校 验 和中中控控室室M M车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H正在装煤装煤连锁1H车号2H3H失去联络M车实测地址(最高4 位)4H M 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H M 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1R0G12G11G107HG7G6G5G4G3G28H炉区号炉区转换走行方式手动走行=1 误差报文9H校 验 和中中控控室室C车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D

6、4D3D20H1H车号2H3H失去联络C车实测地址(最高4 位)4H C 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H C 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1R0G12G11G107HG7G6G5G4G3G28H炉区号炉区转换走行方式手动走行=1 误差报文9H校 验 和中中控控室室各各车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的走走行行误误差差报报文文格格式式D7D6D5D4D3D20H=0 超过自动走行误差值高位1H车号2H自动走行误差值低位3H失去联络0/1车实测地址(最高4 位)4H 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H 车 实 测 地 址 (低 8 位)6H/点动时间7H/点动

7、时间8H炉区号炉区转换走行方式手动走行=1 误差报文9H校 验 和D1D0VB450RCVVB451 VB480VB452 VB481VB453 VB482VB454 VB483VB455 VB484VB456 VB485VB457 VB486VB458 VB487VB459 VB488VB460 VB489VB461 VB490VB462 VB491VB463 VB492=0 1#车工作=0 0#车工作VB464 VB493VB465 VB494VB466 VB495中中控控室室T车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D1D0XMTVB420D7D6D5D4D3

8、焦杆前进推焦联锁VB340 VB421 0H 正在除尘乱签恢复走行联锁推车落钩推车抬钩VB341 VB422 1H=1 电流T/P车号挡板后限正在下煤捣固完毕VB342 VB423 2HVB343 VB424 3H 失去联络T车实测地址(最高4 位)VB344 VB425 4H T 车 实 测 地 址 (高 8 位)VB345 VB426 5H T 车 实 测 地 址 (低 8 位)G9G8VB346 VB427 6HR2R1R0G12G11G1G0VB347 VB428 7HG7G6G5G4G3自动走行中址申请VB348 VB429 8H炉区号炉区转换 走行方式 手动走行煤塔号VB349 V

9、B430 9H校 验 和中中控控室室M M车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D1D0XMTVB420D7D6D5D4D3拦车抬钩焦槽到位VB340 VB421 0H1#捣固联锁乱签恢复装煤后退 装煤前进除尘VB341 VB422 1H=1 电流T/P车号挡板后限VB342 VB423 2H2#捣固联锁1#安全钩全关2#安全钩全关正在捣固 请求捣固VB343 VB424 3H 失去联络T车实测地址(最高4 位)VB344 VB425 4H T 车 实 测 地 址 (高 8 位)VB345 VB426 5H T 车 实 测 地 址 (低 8 位)G9G8VB346

10、 VB427 6HR2R1R0G12G11G1G0VB347 VB428 7HG7G6G5G4G3自动走行中址申请VB348 VB429 8H炉区号炉区转换 走行方式 手动走行煤塔号VB349 VB430 9H校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的正正式式报报文文格格式式计划推焦时间（时） / 标准时间（时）计划推焦时间（分） / 标准时间（分）计 划 推 焦 炉 号 / 推 焦 电 流 T 车 实 际 炉 号 / 中 址 最 高 位 L 车 实 际 炉 号 / 中 址 次 高 位 / 地址模拟量修正值（高位） X 车 实 际 炉 号 / 中 址 最 低 位 / 地址模拟量修

11、正值（低位） M 车 实 际 炉 号 / 值 高 位 / 点动时间（高位） C 车 实 际 炉 号 / 值 低 位 / 点动时间（低位）T 车 运 行 方 向L 车 运 行 方 向X 车 运 行 方 向M 车 运 行 方 向C 车 运 行 方 向自动走行档位校 验 和中中控控室室TM合合一一车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式T车实测地址(最高4 位) T 车 实 测 地 址 (高 8 位) T 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室L车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式L车实测地址(最高4 位) L 车 实 测

12、 地 址 (高 8 位) L 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室X车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D1D0XMTVB420熄车淋水VB340 VB421VB341 VB422VB342 VB423VB343 VB424VB344 VB425VB345 VB426G9G8VB346 VB427G1G0VB347 VB428自动走行中址申请VB348 VB429VB349 VB430D1D0取盖连锁请求平煤除尘G9G8G1G0自动走行中址申请D1D0正在除尘G9G8G1G0自动走行中址申请D1D0X车实测地址(最高4 位) X 车 实 测

13、地 址 (高 8 位) X 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室M M车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式M车实测地址(最高4 位) M 车 实 测 地 址 (高 8 位) M 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室C车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式C车实测地址(最高4 位) C 车 实 测 地 址 (高 8 位) C 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室各各车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的走走行行误误差差报报文文格格式式自动走行误差值高位自动走行误差值低位

14、车实测地址(最高4 位) 车 实 测 地 址 (高 8 位) 车 实 测 地 址 (低 8 位)自动走行点动时间申请/点动时间/点动时间校 验 和D2D1D0焦杆后退焦杆前进 推焦联锁摘门联锁推车落钩 推车抬钩装煤槽门关捣固完毕G10G9G8G2G1G0=1 误差报文自动走行 中址申请D2D1D0走行联锁 推焦联锁摘门联锁推车落钩 推车抬钩装煤槽门关正在下煤 捣固完毕G10G9G8G2G1G0=1 误差报文自动走行 中址申请中中控控室室T车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式T车实测地址(最高4 位) T 车 实 测 地 址 (高 8 位) T 车 实 测 地 址

15、 (低 8 位)校 验 和中中控控室室M M车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式T车实测地址(最高4 位) T 车 实 测 地 址 (高 8 位) T 车 实 测 地 址 (低 8 位)校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D10H炉区号0=计炉,1=推流帧号计划推焦时间（时）1H一级允推二级允推计划推焦时间（分）2H计 划 推 焦 炉 号 / 推 焦 电 流3H T 车 实 际 炉 号4H L 车 实 际 炉 号5HT摘门允许推焦紧急停止T车请求装煤推焦开始推焦结束T 车 运 行 方

16、 向6HL摘门允许推焦连锁解除L车请求装煤拦车人允焦槽到位L 车 运 行 方 向7H1捣固不走行2捣固不走行 防碰撞1号煤塔减速2号煤塔减速走行方式8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D10H炉区号帧号标准时间（时）1H一级允推二级允推标准时间（分）2HX 车 实 际 炉 号3HM 车 实 际 炉 号4HC 车 实 际 炉 号5H推焦紧急停止熄车人允熄车门关X 车 运 行 方 向6H允许装煤正在下煤请求平煤装煤开始装煤完毕M 车 运 行

17、方 向7H允许除尘正在捣固允许下煤开始除尘正在除尘C 车 运 行 方 向8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D10H炉区号标准时间（时）1H标准时间（分）2H T 车 实 际 炉 号3H L 车 实 际 炉 号4H焦槽到位L 车 运 行 方 向T 车 运 行 方 向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）/ 值 低 位 / 点动时间（低位）7H

18、地址错自走方向定时开始=1 值8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 点动时间=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D10H X 车 实 际 炉 号1H M 车 实 际 炉 号2H C 车 实 际 炉 号3H熄车门关X 车 运 行 方 向M 车 运 行 方 向4HC 车 运 行 方 向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）/ 值 低 位 / 点动时间（低位）7H地址错自走方向定

19、时开始=1 值8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 点动时间=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和推推焦焦车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D100H请求除尘乱签恢复装煤后退装煤前进焦杆后退焦杆前进01H=1 电流T/P车号装煤连锁摘门连锁推车落钩02H已刹车炉区转换走行方式手动走行请求捣固装煤槽门关 自动走行03H校 验 和拦拦焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D100H请求装煤摘门连锁拦车禁推拦车人允拦车落钩拦车抬

20、钩01H车号02H已刹车炉区转换走行方式手动走行自动走行03H校 验 和熄熄焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D100H熄车禁推熄车人允熄车门关01H车号02H已刹车炉区转换走行方式手动走行 干/湿选择自动走行03H校 验 和装装煤煤车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D100H正在加煤装煤连锁取盖连锁01H车号02H已刹车炉区转换走行方式手动走行请求捣固自动走行03H校 验 和除除尘尘车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应

21、PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D100H01H车号02H已刹车炉区转换走行方式手动走行自动走行03H校 验 和D0RCV300VB450 VB500301VB451 VB501302VB452 VB502303VB453 VB503304VB454 VB504305VB455 VB505306VB456 VB506307VB457 VB507308VB458 VB508309VB459D0RCVVB450 VB510VB451 VB511VB452 VB512VB453 VB513VB454 VB514VB455 VB515VB456 VB516VB457

22、VB517VB458VB459D0帧号D0中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第一一帧帧报报文文格格式式计划推焦时间（时）计划推焦时间（分）计 划 推 焦 炉 号 / 推 焦 电 流 T 车 实 际 炉 号 L 车 实 际 炉 号T 车 运 行 方 向L 车 运 行 方 向走行方式车号校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第二二帧帧报报文文格格式式标准时间（时）标准时间（分）X 车 实 际 炉 号M 车 实 际 炉 号C 车 实 际 炉 号X 车 运 行 方 向M 车 运 行 方 向C 车 运 行 方 向车号校 验 和中中控控室室PLC发发送送给

23、给各各车车上上的的自自动动走走行行第第一一帧帧报报文文格格式式标准时间（时）标准时间（分） T 车 实 际 炉 号 L 车 实 际 炉 号T 车 运 行 方 向自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）/ 值 低 位 / 点动时间（低位）车号校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第二二帧帧报报文文格格式式 X 车 实 际 炉 号 M 车 实 际 炉 号帧号捣捣固固推推焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D0XMTvb420R

24、CVD7D6D5D4D3推焦联锁 vb460 vb421 vb470 00H请求除尘乱签恢复走行联锁推车抬钩 vb461 vb422 vb471 01H=1 电流T/P车号挡板后限收到值 vb462 vb423 vb472 02H已刹车炉区转换 走行方式 手动走行vb424 vb473 03H校 验 和捣捣固固装装煤煤车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 D0XMTvb420RCVD7D6D5D4D3焦槽到位 vb460 vb421 vb470 00H请求除尘乱签恢复装煤后退 装煤前进除尘vb461 vb422 vb471 01H=1 电流T

25、/P车号挡板后限收到值 vb462 vb423 vb472 02H已刹车炉区转换 走行方式 手动走行 请求捣固vb424 vb473 03H校 验 和D0收到值D0请求平煤除尘收到值D0正在除尘 C 车 实 际 炉 号M 车 运 行 方 向C 车 运 行 方 向自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）/ 值 低 位 / 点动时间（低位）车号校 验 和推推焦焦车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和拦拦焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCP

26、LC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和熄熄焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和装装煤煤车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和除除尘尘车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 收到值校 验 和D2D1D0焦杆后退焦杆前进 推焦联锁摘门连锁推车落钩 推车抬钩自动走行 收到值D2D1D0走行联锁 推焦联锁摘门连锁推车落钩 推车抬钩装煤槽门关 自动走行 收到值捣捣固固推推焦焦车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应

27、应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和捣捣固固装装煤煤车车车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的数数据据格格式式 校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的误误码码测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H4H5H6H7H8H9H10H11H12H13H=1 清0=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的误误码码测测试试第第一一帧帧报报文文格格式

28、式D7D6D5D4D3D2D1D00H通信总次数(高位)1H通信总次数(低位)2H地下错误标志（二进制）3H地下错误次数（高位）4H地下错误次数（低位）5H车上错误标志（二进制）6H车上错误次数（高位）7H车上错误次数（低位）8H炉区号车号=0 第一帧 9H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的误误码码测测试试第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H车实测地址(最高4 位)4H 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HR2R1R0G12G11G10G9G87HG7G6G5G4G3G2G1G08H炉

29、区号车号=1 第二帧 9H校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的地地址址测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00HR2R1R01H地址模拟量修正值（高位）2H地址模拟量修正值（低位）3H中控室PLC对车上PLC强发的数据4H车上PLC对中控室PLC强发的数据5H6H7H8H9H10H11H12H13H=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的地地址址测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D

30、1D00HR2R1R0G12G11G10G9G81HG7G6G5G4G3G2G1G02HR0（R1）的模拟值（高位）R1（R2）的模拟值（高位）3HR0（R1）的模拟值（低位）4HR1（R2）的模拟值（低位）5HG0的模拟值（高位）G0的模拟值（高位）6HG0的模拟值（低位）7HG0的模拟值（低位）8H炉区号车号 9H校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的中中址址测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H炉区号0=计炉,1=推流0=推时,1=标时计划推焦时间（时） / 标准时间（时）1H一级允推二级允推计划推焦时间（分） / 标准时间（分）2H计 划 推 焦

31、 炉 号 / 推 焦 电 流3H T 车 实 际 炉 号4H L 车 实 际 炉 号5H X 车 实 际 炉 号6H M 车 实 际 炉 号7H C 车 实 际 炉 号8H推焦开始推焦结束T摘门允许推焦紧急停止 T车请求装煤T 车 运 行 方 向9H焦槽到位L摘门允许拦车人允L车请求装煤L 车 运 行 方 向10H 熄车门关熄车人允X 车 运 行 方 向11H 装煤开始装煤完毕允许装煤请求平煤M 车 运 行 方 向12H 开始除尘正在除尘允许除尘C 车 运 行 方 向13H=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H中址测试点动测试值测试单送Q测试地

32、址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的中中址址测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H中址测试报文与各车正式报文完全一致1H2H3H4H5H6H7H8H9H校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的单单送送Q测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00HQ0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.01H中控室PLC对车上PLC强发的数据2H中控室PLC对车上PLC强发的数据3H中控室PLC对车上PLC强发的数据4H中控室PLC对车上PLC强发的数据5H中控室PLC对车上PLC强发的数据6H中控

33、室PLC对车上PLC强发的数据7H要车上PLC对中控室PLC强发的数据8H9H10H11H12H13H=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的单单送送Q Q测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00HG的模拟值（高位）1HG的模拟值（低位）2HR的模拟值（高位）3HR的模拟值（低位）4H异或结果5H6H7H8H炉区号车号 9H校 验 和上上位位机机发发送送给给中中控控室室PLC的的值值测测试试报报文文格格式式D7D6

34、D5D4D3D2D1D00H目标地址最高位1H目标地址次高位2H目标地址最低位3H 值 高 位4H 值 低 位5H6H7H8H9H10H11H12H自动走行档位13H=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H允许自动走行中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的值值测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H当前地址最高位1H当前地址次高位2H当前地址最低位3H实际走行值高位4H实际走行值低位5H刹车已停止正在自走6H7H8H炉区号车号 9H校 验 和上上位位

35、机机发发送送给给中中控控室室PLC的的点点动动时时间间测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H目标地址最高位1H目标地址次高位2H目标地址最低位3H点动时间高位(10ms)4H点动时间低位(10ms)5H6H7H8H9H10H11H12H13H=1 测试报文 =0 3#车工作 =0 2#车工作=0 1#车工作=0 0#车工作14H允许自动走行中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试15H校 验 和中中控控室室PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的点点动动测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H当前地址最高位1H当前地址次高位2H当前地址最低位3

36、H点动距离高位4H点动距离低位5H刹车已停止正在自走6H7H8H炉区号车号 9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的误误码码测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H通信总次数(高位)BCD1H通信总次数(低位)BCD2H通信总次数(低位)BCD3H错误代码4H车上错误次数（高位）BCD5H车上错误次数（低位）BCD6H7H=1 清0中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试8H允许自动走行自动走行危险=1 测试报文车号9H校 验 和车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的误误码码数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2

37、D1D000H错误代码6H车上错误次数（高位）7H车上错误次数（低位）03H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的地地址址测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H 车实测地址（最高4位）BCD1H 车实测地址（高8位）BCD2H 车实测地址（低8位）BCD3HR2R1R0G12G11G10G9G84HG7G6G5G4G3G2G1G05H6H7H中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试8H允许自动走行自动走行危险=1 测试报文车号9H校 验 和车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的地地址址数数据据格格式式 D7D6D5D

38、4D3D2D1D000H车上PLC对中控室PLC强发的数据6H车上PLC对中控室PLC强发的数据7H车上PLC对中控室PLC强发的数据03H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的单单送送Q测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H中控室PLC对车上PLC强发的数据1H中控室PLC对车上PLC强发的数据2H中控室PLC对车上PLC强发的数据3H中控室PLC对车上PLC强发的数据4H中控室PLC对车上PLC强发的数据5H中控室PLC对车上PLC强发的数据6H要车上PLC对中控室PLC强发的数据7H中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试8H允许自动走行自

39、动走行危险=1 测试报文车号9H校 验 和车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的单单送送Q Q数数据据格格式式 D7D6D5D4D3D2D1D000H车上PLC对中控室PLC强发的数据6H车上PLC对中控室PLC强发的数据7H车上PLC对中控室PLC强发的数据03H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的值值测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H目标地址最高位1H目标地址次高位2H目标地址最低位3H 值 高 位4H 值 低 位5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）7H地址错

40、自走方向中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试8H允许自动走行自动走行危险定时开始=1 测试报文车号9H校 验 和车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的值值测测试试报报文文格格式式 D7D6D5D4D3D2D1D000H1H2H已刹车正在自走3H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的点点动动时时间间测测试试报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H目标地址最高位1H目标地址次高位2H目标地址最低位3H点动时间高位(10ms)4H点动时间低位(10ms)5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）6H自 动 行 走 速 度 控

41、 制 值（低位）7H地址对自走方向中址测试点动测试值测试单送Q测试地址测试误码测试8H允许自动走行自动走行危险定时开始=1 测试报文车号9H校 验 和车车上上PLCPLC向向中中控控室室对对应应PLCPLC发发送送的的点点动动时时间间测测试试报报文文格格式式 D7D6D5D4D3D2D1D000H6H7H已刹车正在自走03H校 验 和中中控控室室PLC总总数数据据区区D7D6D5D4D3D2D1D00H炉区号计划推焦时间（时）1H一级允推 二级允推计划推焦时间（分）2H标准时间（时）3H标准时间（分）4H计 划 推 焦 炉 号5H T 车 实 际 炉 号6H L 车 实 际 炉 号7HX 车

42、实 际 炉 号8HM 车 实 际 炉 号9HC 车 实 际 炉 号10HT摘门允许推焦紧急停止T车请求装煤推焦开始 推焦结束T 车 运 行 方 向11HL摘门允许L车请求装煤拦车人允 焦槽到位L 车 运 行 方 向12H熄车人允 熄车门关X 车 运 行 方 向13H 允许装煤请求平煤 装煤开始 装煤完毕M 车 运 行 方 向14H 允许除尘开始除尘 正在除尘C 车 运 行 方 向15H 0=T,1=M#1允许下煤 #0允许下煤=1 测试报文=0 2#车工作 =0 1#车工作 =0 0#车工作16H允许自动走行自动走行危险=1 自走参数 =1 点动时间自动走行档位校 验 和中中控控室室PLC发发

43、送送数数据据区区中中控控室室T车车PLCPLC向向上上位位机机发发送送的的正正式式报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H请求装煤乱签恢复装煤后退 装煤前进 焦杆后退 焦杆前进 推焦联锁1H捣固杆后限捣固杆状态下煤状态装煤槽门开挡板后限 摘门联锁 推车落钩 推车抬钩2H推 焦 电 流/装 煤 电 流3H失去联络T车实测地址(最高4 位)4H T 车 实 测 地 址 (高 8 位)5H T 车 实 测 地 址 (低 8 位)6HG7G6G5G4G3G2G1G07HR2R1R0G12G11G10G9G88H炉区号T车号煤塔号=1 误差报文自动走行 中址申请9H校 验 和中中控控室室PL

44、C发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H炉区号0=计炉,1=推流帧号计划推焦时间（时）1H一级允推 二级允推计划推焦时间（分）2H计 划 推 焦 炉 号 / 推 焦 电 流3H T 车 实 际 炉 号4H L 车 实 际 炉 号5HT摘门允许推焦紧急停止T车请求装煤推焦开始 推焦结束T 车 运 行 方 向6HL摘门允许L车请求装煤拦车人允 焦槽到位L 车 运 行 方 向7H0=T,1=M#1允许下煤 #0允许下煤8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各

45、车车上上的的控控制制第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H炉区号帧号标准时间（时）1H一级允推 二级允推标准时间（分）2HX 车 实 际 炉 号3HM 车 实 际 炉 号4HC 车 实 际 炉 号5H推焦紧急停止熄车人允 熄车门关X 车 运 行 方 向6H允许装煤请求平煤 装煤开始 装煤完毕M 车 运 行 方 向7H允许除尘开始除尘 正在除尘C 车 运 行 方 向8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D

46、00H炉区号标准时间（时）1H标准时间（分）2H T 车 实 际 炉 号3H L 车 实 际 炉 号4H焦槽到位L 车 运 行 方 向T 车 运 行 方 向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位） / 点动时间（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位） / 点动时间（低位）7H地址错自走方向8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文 =1 点动时间=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H X 车 实 际 炉 号1H M 车 实 际 炉 号2H C

47、 车 实 际 炉 号3H熄车门关X 车 运 行 方 向M 车 运 行 方 向4HC 车 运 行 方 向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位） / 点动时间（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位） / 点动时间（低位）7H地址错自走方向8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文 =1 点动时间=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLCPLC地地址址数数据据区区D7D6D5D4D3D2D1D03H实测地址(最高4 位)4H 实 测 地 址 (高 8 位)5H 实 测 地 址 (低 8 位)6HG7G6G5G4G3G2G1G07HR2R1R0G12G11G

48、10G9G88H炉区号T车号煤塔号=1 误差报文自动走行 中址申请9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H4H5H6H7H8H9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的控控制制第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H4H5H6H7H8H9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第一一帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H4H焦槽到位L 车 运 行 方 向T 车 运 行 方

49、向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）6H自 动 行 走 速 度 控 制 值（低位）/ 值 低 位 / 点动时间（低位）7H地址错自走方向 定时开始=1 值8H允许自动走行自动走行危险=1 自走报文 =1 点动时间=1 测试报文0=T,1=M车号9H校 验 和中中控控室室PLC发发送送给给各各车车上上的的自自动动走走行行第第二二帧帧报报文文格格式式D7D6D5D4D3D2D1D00H1H2H3H熄车门关X 车 运 行 方 向M 车 运 行 方 向4HC 车 运 行 方 向5H自 动 行 走 速 度 控 制 值（高位）/ 值 高 位 / 点动时间（高位）