双驱动计算书

1、带带式式输输送送机机中中部部双双驱驱动动计计算算书书一一： 原原始始参参数数及及物物料料特特性性输送机种类：带 宽 B=mm1.4物料粒度100100带 速 V=2.52.5m/s堆积密度 =18001800输送长度 L=295.1295.1m静堆积角=2020提升高度 H=0 0m托辊槽角=3535倾斜角度 =0 00托辊直径=159159输送能力 Q=15001500t/h导料槽长度=1414输送能力Iv=0.231481 m3/s清扫器个数=3 3每米胶带质量 qB=84.584.5kg/m导料槽挡板间距b1=0.85每米物料质量qG=166.6667 kg/m前倾段水平距离L=2952

2、95上托辊旋转质量G1=3535Kg上托辊组旋转部分质量qR0=G1/a029.1666667下托辊旋转质量G2=2222Kg上托辊间距a0=1.21.2m下托辊组旋转部分质量qRu=G2/au7.33下托辊间距au=3 3m模拟摩擦系数f=0.0230.023槽角系数C0.430.43清扫器和皮带接触面A=0.014犁式卸料器和刮板数量1919输送机长度系数1.311.31二二： 圆圆周周驱驱动动力力和和传传动动功功率率的的计计算算 圆圆周周驱驱动动力力的的计计算算A A 主主要要阻阻力力 F FH FH=fxLxgqRO+qRU+(2xqB+qG)xcos2478024780B B 主主要

3、要特特种种阻阻力力 F FS1 FS1=F+Fgl47644764 F=Cx0 xLx（qB+qG)x9.81xcosx0.024782711 Fgl=2xI2Vxxgxl/(v2xb12)2053物料与导料拦板间摩擦系数2= 0.50.7取2= 0.7DTII型1400C C 附附加加特特种种阻阻力力 FS2FS2 FS2=n3xFr+Fa4774047740 Fr=Ap3840清扫器与输送带间摩擦系数3= 0.50.7取3= 0.6 清扫器与输送带间的压力p=310 x104 取p=100000 N/m2 Fa=BK239900犁式卸料器和刮板阻力系数1500 N/mD D 倾倾斜斜提提升

4、升阻阻力力 FstFst Fst=qGxgxH0 0E E 圆圆周周驱驱动动力力 FuFu Fu=CxFH+FS1+FS2+Fst8496684966 传传动动功功率率计计算算 P PM PM=PA/281281传动滚筒轴功率 PA=Fuxv/1000212 传动效率=1x2=0.98x0.96x0.94= 0.884电压降系数= 0.95多机驱动功率不平衡系数= 0.9三三： 输输送送带带的的张张力力计计算算 输输送送带带不不打打滑滑条条件件校校核核F2(S1)minFumax/（e-1）1212312123 Fumax=1.5FU127449胶带与传动滚筒之间的摩擦系数=0.350.35e

5、=e1xe2=12第一滚筒传动胶带围包角 1=200200时e1= 3.39305419第二滚筒传动胶带围包角 2=200200时e2= 3.39305419 输输送送带带下下垂垂度度校校核核承载分支最小张力Fmin为： F承mina0(qB+qG)g/8(h/a)3 36 69 95 59 9回程分支最小张力Fmin为： F回minaUxqBxg/8(h/a)3108531085 输输送送机机布布置置工工艺艺图图 各各特特性性点点张张力力计计算算根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为： 12123.2256 N令S1= 12123.2256 N,据此计算各点张力结果如下：计计 算算 式式按

6、按不不打打滑滑条条件件计计算算1 1：1 1双双传传动动S S1=S=S212123121231775317753S3=S4=1.03xS2S3=S4=1.03xS2F F回min，满满足足要要求求12487124871828518285S S5=S=S6=1.03xS=1.03xS412862128621883418834S S7=S=S8=1.04xS=1.04xS613376133761958719587S S9=1.03xS=1.03xS813777137772017520175S S10=S=S9+fL+fLig(qg(qRU+q+qB)+1.5F)+1.5F/p>

7、201122011S S11=S=S12=1.02S=1.02S1015926159262245122451S S13=1.04S=1.04S12165631656323349233492:12:1双双驱驱动动时时,S,S13F F承min, ,令令S S13=F=F承min= =3 36 69 95 59 916563165632334923349S S14=S=S13+fL+fLig gq qRO+(q+(qB+q+qG)cos)cos+F+FS1+F+Fst34357343574114341143S S15=S=S16=1.04S=1.04S14+2F+2Fr37411374114446

8、944469S S17=1.02S=1.02S1638159381594535845358S S18=S=S17+fL+fLig(qg(qRU+q+qB)+1.5F)+1.5Fr41854418544905349053S S19=S=S20=1.03S=1.03S1843109431095052450524S S21=S=S22=1.03S=1.03S2044403444035204052040根据以上三种情况可看出：最大拉紧力为：S6=3417934179NS7=3554735547N最大S1为：S1=3221732217N 确确定定传传动动滚滚筒筒合合张张力力 A A 功功率率配配比比1:

9、11:1时时FU1=FU2=FU/242483S22-S1=FU242483S22-1=FU2x(e22/e22-1)60236S1=S22-1-FU217753第第一一滚滚筒筒合合张张力力：F1=S22+S22-1104638104638第第二二滚滚筒筒合合张张力力：F2=S1+B B 功功率率配配比比1:21:2时时FU1=FU/328322FU2=2FU/356644S22-S1=FU256644S22-1=FU2x(e22/e22-1)80314S1=S22-1-FU223670第第一一滚滚筒筒合合张张力力：F1=S22+S22-112471712471

10、7第第二二滚滚筒筒合合张张力力：F2=S1+S22-1103985103985 C C 功功率率配配比比2:12:1时时FU1=2FU/356644FU2=FU/328322S22-S1=FU228322S22-1=FU2x(e22/e22-1)40157S1=S22-1-FU211835第第一一滚滚筒筒合合张张力力：F1=S22+第二二滚滚筒筒合合张张力力：F2=S1+综合合以以上上三三种种情情况况：第一滚筒合张力：F1max=278.609278.609第二滚筒合张力：F2max=141.533141.533FU1(FU2)m

11、ax=7709877098N77.098四四： 确确定定传传动动滚滚筒筒初选传动滚筒直径为:0.80.8m传动滚筒最大扭矩为:Mmax=FU1(FU2)maxxD/230.839230.8392KN.m五五： 拉拉紧紧力力的的计计算算拉紧装置最大拉紧力为：F0=S6+S7=69726N=6 69 97 72 2. .6 6 Kg六六： 输输送送带带选选择择计计算算输送带最大张力为：Fmax=FU+S1=117183N则胶带的扯断强度为：安全系数为:1010GX=Fmaxxn1/B= 8 83 37 7. .0 02 22 26 61 1 N/mm故可选输送带ST1600ST1600，即满足要求

12、七七： 驱驱动动装装置置的的选选择择根据传动滚筒直径，输送机代号、带速、功率。可查得驱动装置组合号为：转动惯量即：电动机110KWJm=5.455.45kg.m2耦合器或联轴器JY=3 3kg.m2减速器Jj=0.0340.034kg.m2低速联轴器ZLJL=5.5975.597kg.m2减速器传动比i：4040减速器到传动滚筒传动比i：1 1逆止器NYD制动器YWZ5-MZ=20002000Nm八八： 自自由由停停车车时时间间计计算算由公式: FB=Fa-FU*=0Fa=(m1+m2)aB得：FU*=(m1+m2)aB其中： m1=(qR0+qRU+2qB+qG)L109826.383 Kg

13、m2=nxJiDxii2/r2+Ji/ri20.22630108式中： 驱动单元数n4 4Fu*=CxFH+FS1+FS2+Fst69441则：aB=Fu*/m1+m20.63227735自由停车时间t=v/aB3 3. .9 95 53 39 96 61 10 04 4采用制动器时，FZ=iMz/r160aB=（FU*+FZ)/(m1+m2)0.63373419自由停车时间t=v/aB3 3. .9 94 44 48 87 71 15 59 9九九： 逆逆止止力力的的计计算算作用在传动滚筒上的逆止力为：FL=Fst-0.8fgL(qRO+qRU+2qB)+HqG/sin#DIV/0!作用在传

14、动滚筒上的逆止力矩为：MLFLxD/2000#DIV/0!#DIV/0!高速轴上的逆止力矩为：MLML/iL#DIV/0!#DIV/0!注注：选选择择功功率率配配比比时时，选选择择滚滚筒筒合合力力最最大大的的那那种种配配比比胶带质量查询表mm型号每层厚度/质量kg/m2上下胶质量kg/m3CC-561.5/1.36上1.5/1.73.0/3.44.5/5.16.0/6.88.0/9.5下1.5/1.73.0/3.4NN-1001.0/1.02NN-1501.1/1.12mmNN-2001.2/1.22个数9.33333333NN-2501.3/1.32NN-3001.4/1.42mEP-100

15、1.2/1.22mEP-2001.3/1.32KgEP-3001.5/1.52St63013/195+5KgSt80014/20.55+5St100016/23.16+6St125017/24.76+6St160017/276+6St200020/348+6St250022/36.88+6St315025/428+8St400025/498+8NSt450030/5310+10St500030/5810+10N NNNNNNNKWKWNNNN2 2：1 1双双传传动动1 1：2 2双双传传动动118351183523670236701219012190243802438012556125562

16、511225112130581305826116261161345013450269002690015286152862873628736Li=27.827.89到10的距离15592155922931029310162151621530483304833695936959304833048354753547534827748277Li=20620613到14的距离586235862351888518885979659796529265292663490634905662056620Li=117.5117.517到18的距离65395653955831958319673576735760069

17、60069NNNNNNNNNNNNNNNNNNNKNKNKN序号滚筒名称直径/m合张力/KN型号转动惯量/kg.m21传动滚筒100029005A7204S2622传动滚筒100029005A7204S2623头部180改向滚筒100035105B72022624尾部180改向滚筒80020005B6182101.35拉紧180改向滚筒80020005B6182101.36前部90改向滚筒63020005B5182101.37第一90增面滚筒63020005B5182101.38第二90增面滚筒63020005B5182101.39第一90拉紧滚筒63015005B516246.810第二90

18、拉紧滚筒63015005B516246.811头部45改向滚筒5007005B41422112尾部45改向滚筒5007005B414221Nm/s2sNm/s2SNKN.mKN.m注注：选选择择功功率率配配比比时时，选选择择滚滚筒筒合合力力最最大大的的那那种种配配比比种类 胶带宽度导料槽挡板间距b1头部清扫器A/m2空段清扫器A/m2TD75型B=5000.3150.0050.008DTII型66500.40.0070.018000.4950.0080.01210000.610.010.01512000.730.0120.01814000.850.0140.02116000.970.0160.

19、02418001.090.0180.02720001.210.020.0322001.330.0220.03324001.450.0240.036带带式式输输送送机机下下运运带带式式输输送送机机计计算算书书一一： 原原始始参参数数及及物物料料特特性性输送机种类：带 宽 B=mm1.4物料粒度5050带 速 V=3.153.15m/s堆积密度 =14501450输送长度 L=157157m静堆积角=3030提升高度 H=4646m托辊槽角=3535倾斜角度 =16160.279253托辊直径=159159输送能力 Q=22002200t/h导料槽长度=7.57.5输送能力Iv=0.421456

20、m3/s清扫器个数=3 3每米胶带质量 qB=4040kg/m导料槽挡板间距b1=0.85每米物料质量qG=194.0035 kg/m前倾段水平距离L=157157上托辊旋转质量G1=3838Kg上托辊组旋转部分质量qR0=G1/a031.6666667下托辊旋转质量G2=3232Kg上托辊间距a0=1.21.2m下托辊组旋转部分质量qRu=G2/au10.67下托辊间距au=3 3m模拟摩擦系数f=0.030.03槽角系数C0.430.43清扫器和皮带接触面A=0.014犁式卸料器和刮板数量0 0输送机长度系数1.581.58二二： 圆圆周周驱驱动动力力和和传传动动功功率率的的计计算算 圆圆周周驱驱动动力力的的计计算算A A 主主要要阻阻力力 F FH FH=fxLxgqRO+qRU+(2xqB+qG)xcos1412614126B B 主主要要特特种种阻阻力力 F FS1 FS1=F+Fgl31423142 F=Cx0 xLx（qB+qG)x9.81xcosx0.024781292 Fgl=2xI2Vxxgxl/(v2xb12)1850物料与导料拦板间摩擦系数2= 0.50.7取2= 0.7C C 附附加加特特种种阻阻力力 FS2FS2 FS2=n3xFr+Fa16801680DTII型1400 Fr=Ap3840清扫器与输送带间摩擦系数3= 0.50.7取3= 0.6 清