PLC的现状与发展趋势

1、.1摘要：本文论述了在工业控制领域占主要地位的工业可编程序控制器(PLC)的发展趋势，简单介绍了国际、国内PLC的主要厂家及产品。关键词：工业.2可编程序控制器、发展趋势工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行.3各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。PLC具有通用性强、使用方便、适应面.4广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的.5电子系统，专为在工业环

2、境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通.6过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的.7原则设计。从结构上，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个.8不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。一、我国工业控制计算机.9的发展20世纪40年代末50年代初，我国的流程

3、工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初，.10我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初，我国.11自行研制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控.12机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末，分散型控制系统(DCS)进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。DCS.13可建立通信网络，为大工厂生产带来许多方便，但其价格一直居高不下

4、。80年代初，适应性较强的总线型工控机(STD)应运而生，STD总线技术的推广.14和应用，使工控机的功能更加强化。二、工业可编程序控制器(PLC)发展趋势PLC作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置.15。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计，当今世界PLC生产厂家约150家，生产300多个品种。2000年销售额.16约为86亿美元，占工控机市场份额的50%，PLC将在工控机市场中占有主要地位，并保持继续上升的势头。PLC在60年代末引入我国时，只用作离散.17量的控制，其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等，最早只能完成以继电器梯形逻

5、辑的操作。新一代的PLC具有PID调节功能，它的应用已从开关量.18控制扩大到模拟量控制领域，广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战，各厂家正采取措施不断改进产品，主.19要表现为以下几个方面：1.微型、小型PLC功能明显增强很多有名的PLC厂家相继推出高速、高性能、小型、特别是微型的PLC。三菱的FXOS14.20点(8个24VDC输入，6个继电器输出)，其尺寸仅为58mm89mm，仅大于信用卡几个毫米，而功能却有所增强，使PLC的应用领域扩大到远离.21工业控制的其它行业，如快餐厅、医院手术室、旋转门和车辆等，甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。

6、2.集成化发展趋势增强由于控制内容的复杂化和.22高难度化，使PLC向集成化方向发展，PLC与PC集成、PLC与DCS集成、PLC与PID集成等，并强化了通讯能力和网络化，尤其是以PC为基的.23控制产品增长率最快。PLC与PC集成，即将计算机、PLC及操作人员的人机接口结合在一起，使PLC能利用计算机丰富的软件资源，而计算机能和P.24LC的模块交互存取数据。以PC机为基的控制容易编程和维护用户的利益，开放的体系结构提供灵活性，最终降低成本和提高生产率。 3.向开放性转变P.25LC曾存在严重的缺点，主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的，绝大多数的PLC是专用总线、专用通信网络及

7、协议，编程虽多为梯形图，但.26各公司的组态、寻址、语文结构不一致，使各种PLC互不兼容。国际电工协会(IEC)在1992年颁布了IEC1131-3可编程序控制器的编程软.27件标准，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以PC为基、在WINDOWS平台下，符合IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结.28构的PLC正在规划中。三、PLC主要厂家及产品介绍在全球PLC制造商中，根据美国Automation Research Corp(ARC)调.29查，世界PLC领导厂家的五霸分别为Siemens(西门子)公司、Allen-Bradley(A-B)公司、Schneider(施耐德)

8、公司、.30Mitsubishi(三菱)公司、Omrom(欧姆龙)公司，他们的销售额约占全球总销售额的三分之二。从西门子公司的SIMATIC S7-40.310的性能可对PLC窥见一斑：SIMATIC S7-400是匣式封装模块，可卡在导轨上安装，由I/O总线和通信总线建立电气连接，模块可在工作或.32加电时替换或插、拔，可快速安装维护，修改方便，其主要性能为：CPU存储器容量64K字节，可扩展到1.6M字节；位和字处理速度80ns至2.3300ns；最高系统计算能力可以有4个CPU同时计算；一个中央框(CR)可扩展直到21个扩展框；每个CPU上多点接口(MPI)能力，如可.34同时连接文字显

9、示或操作员以及编程器件；CPU上的SINEC-L2-DP附加有分散I/O的集成性能；提供与计算机和其它Siemens产品或.35系统的连接接口；高可靠性,完善的自诊断和清除故障功能。我国的PLC生产目前也有一定的发展，小型PLC已批量生产；中型PLC已有产品；大型P.36LC已开始研制。国内PLC形成产品化的生产企业约30多家，国内产品市场占有率不超过10%，主要生产单位有：苏州电子计算机厂、苏州机床电器厂、.37上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。国内产品在价格上占有明显的优势.38。随着微处理器、网络通信、人机界面技术的迅速发展，工业自动化技术日新月异，各种产品竞争激烈，新产品不断涌现。PLC也由最初的只能处