任务1常用铰链四杆机构的拆装

1、项目三常用机械和机构 任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的各部分各部分(实物实物)之间，有确定的相对运动，并之间，有确定的相对运动，并能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就是一台由多种机构组成的能做有效机械功和是一台由多种机构组成的能做有效机械功和进行能量转换的机器。在本模块中，我们结进行能量转换的机器。在本模块中，我们结合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理

2、，基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理，以及拆装步骤。以及拆装步骤。项目三项目三 常用机械和机构常用机械和机构o任务一任务一 常用铰链四杆机构的拆装常用铰链四杆机构的拆装o任务二任务二 活塞连杆组的拆卸活塞连杆组的拆卸o任务三任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸顶置凸轮式气门传动组的拆卸o任务四任务四 齿轮传动装置的拆装齿轮传动装置的拆装o任务五任务五 手动变速器动力传递路线手动变速器动力传递路线o任务六任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸圆锥齿轮传动机构的拆卸o任务七任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装蜗轮蜗杆传动机构的拆装o任务八任务八 带传动装置带传动装置o任务九任务九 链传动装置链传动装置o任务十

3、任务十 健连接装置健连接装置o任务十一任务十一 销连接装置销连接装置o任务十二任务十二 螺纹连接件螺纹连接件o任务十三任务十三 轴的结构轴的结构o任务十四任务十四 轴承的类型与应用轴承的类型与应用任务一 汽车是由许多相对独立汽车是由许多相对独立的机构所组成的，其中刮水的机构所组成的，其中刮水器就是汽车上必不可少的一器就是汽车上必不可少的一个相对独立的辅助机构个相对独立的辅助机构(装装置置)，一旦出现刮水器不正，一旦出现刮水器不正常工作或卡死等故障，都将常工作或卡死等故障，都将影响安全行车。本项目通过影响安全行车。本项目通过对汽车电动刮水器的拆装，对汽车电动刮水器的拆装，观察刮水器的工作过程，了

4、观察刮水器的工作过程，了解铰链四杆机构的相关知识。解铰链四杆机构的相关知识。o(1)观察电动刮水器总成的基本组成。观察电动刮水器总成的基本组成。o(2)观察电动刮水器各构件之间的相互装配观察电动刮水器各构件之间的相互装配关系。关系。o(3)观察电动刮水器工作过程演示，了解转观察电动刮水器工作过程演示，了解转矩传递方式。矩传递方式。o(4)通过电动刮水器，进一步了解通过电动刮水器，进一步了解“铰链四铰链四杆机构杆机构”和和“运动副运动副”的种类和特点。的种类和特点。1 机械：机构和机器的总称机械：机构和机器的总称2 机器：三个特征（人造、相对运动、功能转换）机器：三个特征（人造、相对运动、功能转

5、换）3 机构：两个特征（人造、相对运动）机构：两个特征（人造、相对运动）4 构件：运动的最小单元构件：运动的最小单元5 零件：加工的最小单元零件：加工的最小单元1 机器和机构：能实现功能转换且由一个或若干个机构机器和机构：能实现功能转换且由一个或若干个机构组成组成2 机构和构件：机构由若干个构件组成，构件是运动的机构和构件：机构由若干个构件组成，构件是运动的基本单元（可为一个零件，也可为多个基本单元（可为一个零件，也可为多个零件的刚性联接）零件的刚性联接）a)两个构件、两个构件、b) 直接接触、直接接触、c) 有相对运动有相对运动 定义：定义： 运动副两个构件直接接触组成的可动连接。运动副两个

6、构件直接接触组成的可动连接。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可 高副和低副高副和低副 高副高副 高副高副低副低副 2 低副低副两构件通过面接触形成的运动副两构件通过面接触形成的运动副1 高副高副两构件通过点、线接触形成的运动副两构件通过点、线接触形成的运动副 根据两构件间相对运动形式的不同，常见低副有：根据两构件间相对运动形式的不同，常见低副有： 转动副转动副和和移动副移动副 转动副转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副：两构件间只能产生相对转动的运动副 移动副移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副：两构件间只能产生相对移动的运动副平面机构：平面机构：组成机构的所有构件均在一个平面内或在

7、组成机构的所有构件均在一个平面内或在互相平行的平面内运动的机构互相平行的平面内运动的机构平面连杆机构：平面连杆机构：平面机构中运动副均为低副（转动、平面机构中运动副均为低副（转动、移动）的平面机构移动）的平面机构铰链四杆机构：铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副动副均为转动副连架杆连架杆连杆连杆连架杆连架杆连杆连杆连接连架杆的构件连接连架杆的构件连架杆连架杆与机架相连的构件与机架相连的构件机架机架四个构件机架（四个构件机架（1 1个）连架杆（个）连架杆（2 2个）连杆个）连杆根据连架杆的转动范围可分为：根据连架杆的转动范围可分为：曲柄曲柄

8、和和摇杆摇杆曲柄曲柄：能作整周回转的连架杆能作整周回转的连架杆摇杆摇杆：仅能在一定角度内摆动的连架杆仅能在一定角度内摆动的连架杆铰链四杆机构：铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副动副均为转动副按连架杆是否为曲柄，分为三种类型按连架杆是否为曲柄，分为三种类型曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：连架杆件一个为曲柄，一个为摇杆连架杆件一个为曲柄，一个为摇杆双曲柄机构：双曲柄机构：连架杆两个均为曲柄连架杆两个均为曲柄双摇杆机构：双摇杆机构：连架杆两个均为摇杆连架杆两个均为摇杆雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构主动件：主动件：曲柄摇杆机构作用：曲柄摇杆机构作

9、用：将曲柄的等速转动转变为摇杆将曲柄的等速转动转变为摇杆的变速往复摆动的变速往复摆动从动件：从动件：曲柄曲柄与天线固连的摇杆与天线固连的摇杆主动件运动：主动件运动： 等速回转等速回转从动件运动：从动件运动： 变速往复摆动变速往复摆动过程描述过程描述：曲柄缓慢转动时，通过连杆使摇杆天线：曲柄缓慢转动时，通过连杆使摇杆天线作一定角度的摆动，从而达到调整天线俯仰角度的作一定角度的摆动，从而达到调整天线俯仰角度的目的目的雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构主动件：主动件：曲柄摇杆机构作用：曲柄摇杆机构作用：将摇杆往复摆动转变为曲柄整将摇杆往复摆动转变为曲柄整周回转周回转从动件：

10、从动件：踏板（摇杆）踏板（摇杆）与带轮固连的曲柄与带轮固连的曲柄主动件运动：主动件运动： 往复摆动往复摆动从动件运动：从动件运动： 整周回转整周回转过程描述过程描述：踏动踏板往复摆动时，通过连杆使曲柄：踏动踏板往复摆动时，通过连杆使曲柄作连续转动，从而带动带轮转动进行缝纫工作作连续转动，从而带动带轮转动进行缝纫工作缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构车门启闭机构车门启闭机构机车联动机构机车联动机构起重机机构起重机机构o若组成铰链四杆机构的两若组成铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆，则称个连架杆均为摇杆，则称为为“双摇杆机构双摇杆机构”。 o注意注意 ： 若最短杆为连杆，若最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。

11、机构为双摇杆机构。 o 最短杆与最长杆长度之最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和和大于其余两杆长度之和时，不论取何杆为机架，时，不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。机构均为双摇杆机构。o所需器材所需器材o桑塔纳汽车一辆、一字起子、十字起子、桑塔纳汽车一辆、一字起子、十字起子、组合工具一套等。组合工具一套等。o（1）雨刮器摇臂拆卸）雨刮器摇臂拆卸 o用螺丝刀撬开雨刮器摇臂轴上的罩盖，旋松箭头所示用螺丝刀撬开雨刮器摇臂轴上的罩盖，旋松箭头所示的六角螺母（无须完全旋出），摇动雨刮器摇臂，直的六角螺母（无须完全旋出），摇动雨刮器摇臂，直至松动为止，旋出六角螺母，取出雨刮器摇臂。至松动为止，旋出六角螺母，取出雨刮器摇臂。o（2）雨刮器电机及框架拆卸）雨刮器电机及框架拆卸 o打开发动机舱盖，用支撑杆将发动机舱盖支撑住，拔打开发动机舱盖，用支撑杆将发动机舱盖支撑住，拔出图中上方箭头所示雨刮器电机插头出图中上方箭头所示雨刮器电机插头箭头箭头A，旋，旋出箭头所示的螺栓出箭头所示的螺栓箭头箭头B，取出雨刮器电机及框，取出雨刮器电机及框架。架。o（3）观察机构运动情况）观察机构运动情况o将雨刮器电机插头插上，打开点火开关，将雨刮