PLC梯形图基本电路学习教案

1、会计学1PLC梯形图基本梯形图基本(jbn)电路电路第一页，共46页。起动信号起动信号X1，停止信号，停止信号X2持续持续ON的时间很短，称短信号。的时间很短，称短信号。当当X1为为ON（起动），（起动），X2为为OFF时，时，Y1线圈为线圈为ON，Y1常开触点接通，电路自锁保持。此时，常开触点接通，电路自锁保持。此时，X1变为变为OFF，电路仍接通。，电路仍接通。当当X2为为ON时，时，Y1线圈断电，常开触点断开，电路断开（停止）。此时，线圈断电，常开触点断开，电路断开（停止）。此时，X2为为OFF，电路仍断开。，电路仍断开。实际实际(shj)电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串

2、、并联电路提供。电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。第1页/共46页第二页，共46页。KM1、KM2分别为控制正、反转运行的交流接触器，分别为控制正、反转运行的交流接触器，KM1、KM2的主触点改变进入电动机的三相电源相序，改变电机转向。的主触点改变进入电动机的三相电源相序，改变电机转向。FR是手动复位的热继电器，电机过热时其常闭触点断开是手动复位的热继电器，电机过热时其常闭触点断开(dun ki)，使，使KM1、KM2线圈断电，电机停转。线圈断电，电机停转。第2页/共46页第三页，共46页。梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。梯形图中，用两个起

3、保停电路来分别控制电动机的正转和反转。Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。，称互锁电路。X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止(tngzh)按钮按钮SB1，直接按反转按钮，直接按反转按钮SB3，X1常闭触点断开常闭触点断开Y0线圈。线圈。梯形图中的互锁和按钮互锁电路只能梯形图中的互锁和按钮互锁电路只能(zh nn)保证输出模块中与保证输出模块中与Y0、Y1对应的硬件继电器的触点不会

4、同时接通，对应的硬件继电器的触点不会同时接通，但不能保证控制电机的主触点由于电弧熔焊等故障，不能正常断开时，造成三相短路的事故。但不能保证控制电机的主触点由于电弧熔焊等故障，不能正常断开时，造成三相短路的事故。第3页/共46页第四页，共46页。第4页/共46页第五页，共46页。FX系列的定时器最长定时时间为系列的定时器最长定时时间为3276 .7s，如需更长定时时间，可采用定时扩展。，如需更长定时时间，可采用定时扩展。X2为为ON，其常开触点为，其常开触点为ON，T0开始定时，开始定时，60s后后T0定时时间到，定时时间到，T0常闭触点断开，自已复位常闭触点断开，自已复位(f wi)，同时，同

5、时T0常闭触点为常闭触点为ON，使自已线圈重新通电定时，使自已线圈重新通电定时，T0周而复始工作，直到周而复始工作，直到X2为为OFF，最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T0为设定值（为设定值（60s）。）。T0产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给C0计数，计满计数，计满60个数（个数（1h）后，）后，C0当前值等于设定值当前值等于设定值60，其常开触点闭合。，其常开触点闭合。T=0.1KTKC(s)第5页/共46页第六页，共46页。T0、T1均为均为OFF，X0为常开触点接通，为常开触点接通，T0线圈通电，线圈通电，2S后定时时间到，

6、后定时时间到，T0常开触点接通，常开触点接通，Y0变为变为ON，同时，同时T1的线圈通电，开始定时；的线圈通电，开始定时；3s后后T1定时时间到，其常闭触点断开，定时时间到，其常闭触点断开，T0线圈断电，线圈断电，Y0断电。断电。Y0的线圈周期性地通电和断电，直到的线圈周期性地通电和断电，直到(zhdo)X0变为变为OFF，Y0的通的通/断时间分别为断时间分别为T1/T0的设定值。的设定值。第6页/共46页第七页，共46页。X0控制控制Y1，X0的常开触点接通后，的常开触点接通后，T0开始定时，开始定时，9s后后T0常开触点接通，常开触点接通，Y1变为变为ON，X0为为ON时其常闭触点断开时其

7、常闭触点断开(dun ki)，使，使T1复位，复位，X0变为变为OFF后，后，T1开始定时，开始定时，7s后后T1的常闭触点断开的常闭触点断开(dun ki)，使，使Y1变为变为OFF，T1被复位。被复位。第7页/共46页第八页，共46页。第8页/共46页第九页，共46页。第9页/共46页第十页，共46页。第10页/共46页第十一页，共46页。第11页/共46页第十二页，共46页。第12页/共46页第十三页，共46页。第13页/共46页第十四页，共46页。第14页/共46页第十五页，共46页。第15页/共46页第十六页，共46页。异步电动机异步电动机Y/降压降压(jin y)起动控制电路起动控

8、制电路 第16页/共46页第十七页，共46页。第17页/共46页第十八页，共46页。第18页/共46页第十九页，共46页。第19页/共46页第二十页，共46页。本模块所需的硬件及输入本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB 1 为停止为停止(tngzh)按钮，按钮，SB 2 为起动按钮，为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，为热继电器的常开触点，KM 1 为主电源接触器，为主电源接触器，KM 2 为形运行接触器，为形运行接触器，KM 3 为为

9、Y形起动接触器。形起动接触器。 第20页/共46页第二十一页，共46页。第21页/共46页第二十二页，共46页。第22页/共46页第二十三页，共46页。第23页/共46页第二十四页，共46页。第24页/共46页第二十五页，共46页。第25页/共46页第二十六页，共46页。第26页/共46页第二十七页，共46页。控制要求：送料小车在限位开关X4处装料，10s后装料结束(jish),开始右行，碰到x3后停下来卸料，15s后左行,碰到x4后又停下来装料，不停地循环，直到按下停止按钮X2，X0，X1 分别用来起动小车右行和左行。第27页/共46页第二十八页，共46页。为使小车自动停止，将X3，X4常闭

10、触点分别与Y0，Y1线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联(bnglin)，用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，第28页/共46页第二十九页，共46页。第29页/共46页第三十页，共46页。控制要求(yoqi)：X4处装料，X5，X3处轮流卸料；小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5，第一次碰到X5停下来卸料，第二次碰到它时继续前进。NOTE：应设置一个具有记忆功能的编程元件(yunjin)，以区分第一或第二次碰到X5第30页/共46页第三十一页，共46页。小车第一次

11、碰到小车第一次碰到X5，碰到，碰到X3时都应停止右行，将时都应停止右行，将X5，X3常闭触点与常闭触点与Y0线圈串联；线圈串联；X5触点并联触点并联(bnglin)了中间环节了中间环节M100的触点，使的触点，使X5停止右行的作用受到停止右行的作用受到M100的约束，的约束，M100作记忆元件，只在小车第二次右行经过作记忆元件，只在小车第二次右行经过X5时有用；时有用；利用起保停电路控制利用起保停电路控制M100，其起动条件是，其起动条件是X5，停止条件是，停止条件是X3，（在虚线行程内为，（在虚线行程内为1状态）状态）将将X3，X5的触点并联的触点并联(bnglin)后驱动后驱动Y3，T1；

12、第31页/共46页第三十二页，共46页。第32页/共46页第三十三页，共46页。第33页/共46页第三十四页，共46页。第34页/共46页第三十五页，共46页。第35页/共46页第三十六页，共46页。某卧式镗床的继电器控制电路图；主轴电机是双速异步电动机，中间继电器某卧式镗床的继电器控制电路图；主轴电机是双速异步电动机，中间继电器ZZJ、ZFJ控制主轴电机的起动和停止，接触器控制主轴电机的起动和停止，接触器ZZC，ZFC控制主轴电机的正反转，接触器控制主轴电机的正反转，接触器1DSC，2DSC和时间继电器和时间继电器SJ控制主轴电机的变速，接触器控制主轴电机的变速，接触器ZDC用来短接串在定子

13、回路的制动电阻用来短接串在定子回路的制动电阻(dinz)。1JPK，2JPK和和1ZPK，2ZPK是变速操纵盘上的限位开关，是变速操纵盘上的限位开关，1HKK，2HKK是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。第36页/共46页第三十七页，共46页。第37页/共46页第三十八页，共46页。M200，M201，T0分别(fnbi)对应ZZJ，ZFJ，SJ。第38页/共46页第三十九页，共46页。（2）适当设置中间单元（3）尽量减少PLC的输入输出信号（4）异步电动机正反转的外部联锁电路（5）外部负载的额定电压（R，S输出模块最高只能驱动UN=220VAC的负载，若原

14、系统(xtng)KM线圈为380V，应改用220V的。）第39页/共46页第四十页，共46页。2、用定时器设计(shj)一个延时25min的延时电路。第40页/共46页第四十一页，共46页。M100X0X3M100X1Y0Y0Y1X1X2Y1Y0X2X0Y0在x0起动(q dn)右行左行第二次右行第41页/共46页第四十二页，共46页。第42页/共46页第四十三页，共46页。第43页/共46页第四十四页，共46页。Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5X6X7MPSMPPMPPMRD第44页/共46页第四十五页，共46页。梯形图设计时，一般输入的开关量信号均由外部常开触点提供，梯形图设计时，一般输入的开关量信号均由外部常开触点提供，如图（如图（a）控制电机启动、停止的按钮，如果将其常开触点接入）控制电机启动、停止的按钮，如果将其常开触点接入PLC的输入端，则梯形图中触点类型与（的输入端，则梯形图中触点类型与（a）完全一致。）完全