QDC-1B型通用通讯协议

1、指令方向回应指令类型指令功能指令代码(ASSIC)备注连网主机工控机均按指令原值返回握手联机0x06收到原返回值表示连机成功归位仪器归位0x47归位成功给连网主机返回0x40靠位设置左靠位0x80右靠位0x81仪器行走仪器左移0x3A仪器右移0x3B光电箱上移0x3C光电箱下移0x3D运动停止0x3E光型远近光均测0x35仪器测完远光自动测近光单测近光0x34单测远光0x33灯型两灯制0x32四灯制0x31在线调整选择调整远光0x60不调整远光0x61调整近光0x62不调整近光0x63联网测量仅测左灯0x5A测量完毕自动归位仅测右灯0x59测量完毕自动归位仅测左灯0x79测量完毕停在原地等待下

2、一命令仅测右灯0x7A测量完毕停在原地等待下一命令测双灯左灯0x07测量完毕停在原地等待下一命令测双灯右灯0x41测量完毕停在原地等待下一命令原地测近光0x51测量完毕停在原地等待下一命令原地测远光0x52测量完毕停在原地等待下一命令联网测左副灯0x5C测量完毕停在原地等待下一命令联网测右副灯0x5B测量完毕停在原地等待下一命令原地测左/右灯标志0x6A在测量命令前发送近光类型测试出口车（左行车）0x70测试国产车（右行车）0x71 QDC1B型机动车前照灯检测仪通讯协议（表 1）（续表 1）指令方向回应指令类型指令功能指令代码(ASSIC)备注同上返回原值测量距离800mm0x72重启程序后

3、生效900mm0x73重启程序后生效1000mm0x74重启程序后生效1100mm0x75重启程序后生效1200mm0x76重启程序后生效只返回数据取数左副灯数据0x4A右副灯数据0x4B左灯数据0x4C右灯数据0x4D返回原值选择车型及相应合格标准（必须在选择灯型后使用，否则有可能导致出错）乘用车0x91三轮汽车0x92低速载货汽车0x93摩托车0x94轻便摩托车0x95拖拉机运输组>18kw0x96拖拉机运输组<=18kw0x97其他汽车0x9F此标准在测试程序中设置工控机连网主机不需要连网主机的返回值仪器状态字进入近光连续测量0x4C近光测量结束0x4D进入远光连续测量0x4

4、E远光测量结束0x4F归位完毕0x40其他握手成功0x06无效命令0x15无灯0x13失败0x14一、单灯光仪检测1连接端口：COM22串行通讯参数：波特率1200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。3连网命令发送，命令功能参照（表1）。连网测量时，须先根据测量要求发送测量参数设置控制字（格式如下I），再发送测量方式命令，下次测量若测量要求相同，可只发送测量方式命令。也可在每次发送测量方式命令之前发送参数设置控制字。I连网测量参数设置控制字发送格式：光型选择(35H or 34H or 33H)确认返回值向工控机发送灯型(32H or 31H)确认返回值发送远光在线调整选择(60H or

5、61H)确认返回值发送近光在线调整选择(62H or 63H)确认返回值II测量方式命令及对应过程：*两灯制*47H归位右左大灯仪右灯左灯左靠位：07H测左灯测量41H测右灯测量测量5aH仅测左灯测量59H仅测右灯指示为仪器在对应指令下的行走轨迹范例1（左靠位）： 测量要求：两灯制、远近光均测、调整远光不调整近光、左右灯均测。发送35H并接收确认发送32H并接收确认发送60H并接收确认发送63H并接收确认测量参数设置发送07H测左灯并接收确认收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发47H使仪器归位,收到40H表示仪器归位完毕发41H测右灯并接收确认发4CH取左灯数

6、据收到13H,表示左灯无灯收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发4DH取右灯数据收到13H,表示左灯无灯命令发送方式如下：范例2（左靠位）： 测量要求：两灯制，先测左灯远光并调整，再测右灯远近光并调整，然后再测左灯近光并调整，最后归位。即检测顺序为：远光远光近光近光。命令发送方式如下：收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到13H，表示左灯无灯发送4CH取左灯数据发送33H并接收确认发送32H并接收确认发送60H并接收确认发送63H并接收确认发送80H并接收确认发送07H测左灯并接收确认发送35H并接收确认发送62H并接收确认发送41H测右灯并接收确认

7、收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到4CH已进入近光调整收到4DH近光测量完毕收到13H，表示右灯无灯发送81H并接收确认发送34H并接收确认发送61H并接收确认发送79H测左灯并接收确认收到4CH已进入近光调整收到4DH近光测量完毕收到13H，表示左灯无灯发送4CH取左灯数据发送80H并接收确认发47H使仪器归位，收到40H表示仪器归位完毕发送4DH取右灯数据右靠位：47H归位5aH测左灯59H测右灯测量测量07H测左灯41H测右灯测量测量左大灯仪右灯左灯右指示为仪器在对应指令下的行走轨迹范例3（右靠位）：测量要求：两灯制、远近光均测、调整近光不调整远光、左右灯均测。命令发送方

8、式如下：发送35H并接收确认发送32H并接收确认发送61H并接收确认发送62H并接收确认测量参数设置发送41H测右灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到4CH已进入近光调整收到4DH近光测量完毕发47H使仪器归位收到40H表示仪器归位完毕发07H测左灯并接收确认发4DH取右灯数据收到13H，表示右灯无灯收到4FH远光测量完毕收到4CH已进入近光调整收到4dH近光测量完毕发4CH取左灯数据收到13H，表示左灯无灯范例4（右靠位）：如果对一辆两灯制车的左灯进行复检，远近光均测但不做在线调整。可按如下格式发送。发送35H并接收确认发送32H并接收确认发送61H并接收确认发送63H并接收确认测量参数设

9、置发送5AH仅测左灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发4CH取左灯数据收到13H，表示左灯无灯发47H使仪器归位，收到40H表示仪器归位完毕范例5（右靠位）： 测量要求：两灯制，先测右灯远光并调整，再测左灯远近光并调整，然后再测右灯近光并调整，最后归位。即检测顺序为：远光远光近光近光。命令发送方式如下：收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到13H，表示右灯无灯发送4DH取右灯数据发送33H并接收确认发送32H并接收确认发送60H并接收确认发送63H并接收确认发送81H并接收确认发送41H测右灯并接收确认发送35H并接收确认发送62H并接收确认发送07H测左灯并

10、接收确认收到4EH已进入远光调整收到4FH远光测量完毕收到4CH已进入近光调整收到4DH近光测量完毕收到13H，表示左灯无灯发送80H并接收确认发送34H并接收确认发送61H并接收确认发送7AH测右灯并接收确认收到4CH已进入近光调整收到4DH近光测量完毕收到13H，表示右灯无灯发送4DH取右灯数据发送81H并接收确认发47H使仪器归位，收到40H表示仪器归位完毕发送4CH取左灯数据*四灯制*大灯仪右左外灯左副灯右副灯右外灯测量47H归位07H测左灯5aH仅测左灯59H仅测右灯47H归位测量测量41H测右灯测量左靠位：左指示为仪器在对应指令下的行走轨迹范例6（左靠位）：测量要求：四灯制、远近光

11、均测但不做调整。命令发送方式如下：测量参数设置发送07H测左灯,并接收确认收到4FH主远光测量完毕收到4FH副远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发47H使仪器归位,收到40H表示仪器归位完毕发41H测右灯并接收确认发4CH取左主灯数据收到13H，表示左灯无灯收到4FH主远光测量完毕收到4FH副远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发4DH取右主灯数据收到13H,表示右灯无灯发4AH取左副灯数据发4BH取右副灯数据右副灯左副灯左主灯右主灯右靠位：大灯仪测量测量测量测量右左47H归位41H测右灯07H测左灯59H仅测左灯5aH仅测左灯47H归位指示为仪器在对应指令下的行走轨迹范例7（右靠位）：如果对一

12、辆四灯制车的左灯进行复检，远近光均测但不做在线调整。可按如下格式发送。发47H使仪器归位，收到40H表示仪器归位完毕测量参数设置发送07H测左灯,并接收确认收到4FH主远光测量完毕收到4FH副远光测量完毕收到4DH近光测量完毕发4CH取右主灯数据收到13H，表示右灯无灯发4AH取右副灯数据III取数据 4AH à (左副灯) 回应(见数据格式说明) 4BH à (右副灯) 回应(见数据格式说明)4CHà(左灯)回应(见数据格式说明)4DHà(右灯)回应(见数据格式说明)注：四灯制时,每次测量完一盏灯后,必须先取得数据再进行下一步测量二、双灯同检1连接端口

13、：COM22串行通讯参数：波特率1200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。3连网命令发送，命令功能参照（表1）。注：测试软件的参数设置中选择了双灯同检，联网主机不需发送灯型命令。I测量方式命令及对应过程：*两灯制*指示为仪器在对应指令下的行走轨迹47H归位47H归位41H测右灯07H测左灯测量右灯测量左灯大灯仪左右大灯仪范例9：测量要求：左灯远近光都测，远光不调整，近光不调整 右灯远近光都测，远光不调整，近光不调整 命令发送方式如下左灯光仪命令测量参数设置发送33H并接收确认发送61H并接收确认发送07H测左灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到13H,表示左灯无灯发4C取左灯数据发51

14、H原地测近光并接收确认发4CH取左灯数据收到4DH近光测量完毕发47H使仪器归位收到40H表示仪器归位完毕收到13H，表示左灯无灯发送33H并接收确认发送63H并接收确认右灯光仪命令测量参数设置发送33H并接收确认发送61H并接收确认发送41H测右灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到13H表示右灯无灯发送4DH取右灯数据发51原地测近光并接收确认发4D取右灯数据收到4DH近光测量完毕发47H使仪器归位,收到40H表示仪器归位完毕收到13H,表示右灯无灯发送33H并接收确认发送63H并接收确认注：左、右灯光仪必须同步发送命令*四灯制*07H测左灯41H测右灯47H归位47H归位左副灯左主灯右副

15、灯左主灯测量测量大灯仪左右大灯仪指示为仪器在对应指令下的行走轨迹范例10：测量要求：左灯远近光都测，远光调整，近光不调整右灯远近光都测，远光调整，近光不调整命令发送方式如下左灯光仪命令测量参数设置发送33H并接收确认发送60H并接收确认发送07H测左灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到4EH进入远光调整收到13H,表示远光无灯发4CH取左灯数据发47H使仪器归位,收到40H表示仪器归位完毕发送33H并接收确认发送51H原地测近灯并接收确认发送4AH取左副灯数据收到4DH近光测量完毕收到13H，表示副灯无灯发送5CH测左副灯并接收确认发送61H并接收确认发送34H并接收确认发送63H并接收确认

16、收到4F远光测量完毕收到13H，表示近光无灯发4CH取左灯数据右灯光仪命令测量参数设置发送33H并接收确认发送60H并接收确认发送41H测右灯并接收确认收到4FH远光测量完毕收到4EH进入远光调整收到13H,表示远光无灯发4DH取右灯数据发47H使仪器归位,收到40H表示仪器归位完毕发送33H并接收确认发送51H原地测近灯并接收确认发送4BH取左副灯数据收到4DH近光测量完毕收到13H，表示副灯无灯发送5BH测左副灯并接收确认发送61H并接收确认发送34H并接收确认发送63H并接收确认收到4FH远光测量完毕收到13H，表示近光无灯发4DH取左灯数据数据格式说明12%+05.1f%+05.2f%

17、04d%03d%+06.1%+06.2f%A共32位(符号) 远光水平偏差（cm）:±XX.X共5位,不足0补齐(符号) 远光垂直偏差（1+垂直偏差(cm)/灯高）:±X.XX共5位,不足0补齐远光光强(X100cd):XXXX 共4位,不足0补齐灯高(cm):XXX共3位,不足0补齐(符号) 近光水平偏差（cm）:±XXX.X共6位,不足0补齐(符号) 近光水平偏差（1+垂直偏差(cm)/灯高）:±XX.XX共6位,不足0补齐数据传送结束标志:A例:12+66.5+0.390168074+006.4+00.96A12:起始标志位+66.5:远光水平偏差左665mm/10m+0.39:远光上下偏移值与车灯高度比值（远光竖直偏差下4