华测GPS说明书

1、华测X90 RTK使用手册上海华测导航技术有限公司2007年2月目录第1章X90 RTK 快速入门11.1系统组成11.1.1X90接收机11.1.1.1卫星灯11.1.1.2数据采集灯11.1.1.3无线电指示灯21.1.1.4电源灯21.1.1.5切换键21.1.1.6串口和无线电接口21.1.2常规注意事项21.2测量前准备31.2.1架设基准站31.2.2建立新任务41.2.2.1新建任务41.2.2.2坐标系管理51.2.2.3保存任务61.2.3设置基准站61.2.3.1基准站选项61.2.3.2启动基准站接收机71.2.4流动站安装91.2.5设置移动站91.2.5.1移动站选项

2、91.2.5.2启动移动站接收机101.2.6点校正111.2.7测量12第2章华测RTK测量软件142.1RTK软件的安装与卸载142.1.1安装142.1.2卸载172.2手簿软件的安装与卸载192.2.1微软同步软件（ActiveSync）的安装192.2.2与电脑同步202.2.3测地通软件的安装21第3章测地通软件233.1文件233.1.1新建任务233.1.2打开任务233.1.3保存任务243.1.4另存任务253.1.5任务属性253.1.6当前坐标参数263.1.7元素管理器273.1.7.1点管理器283.1.7.2直线管理器303.1.7.3道路管理器313.1.7.4

3、点分类器323.1.8导入323.1.8.1点坐标导入333.1.8.2成果导入343.1.8.3导入/清空DXF文件353.1.8.4电力线数据导入353.1.9导出363.1.9.1点坐标导出373.1.9.2成果导出373.1.9.3测量点成果导出383.1.9.4放样成果导出393.1.9.5校正成果导出393.1.9.6导出DXF文件393.1.9.7电力线数据导出403.1.9.8福建海洋数据导出413.1.10退出413.2键入423.2.1键入点433.2.2键入直线433.2.3键入道路453.3配置483.3.1移动站参数483.3.1.1移动站选项493.3.1.2手簿网

4、络503.3.1.3内置VRS移动站503.3.1.4移动站内置电台513.3.2基准站选项513.3.3数传电台设置523.3.4坐标系管理533.3.5手簿端口配置543.3.6测量点选项593.3.6.1地形点选项603.3.6.2观测控制点选项613.3.6.3快速点选项613.3.6.4连续点选项623.3.7设置GPS类型623.3.8系统设置633.3.9软件注册653.4测量653.4.1启动基准站接收机663.4.2启动移动站接收机673.4.3测量点683.4.4连续地形693.4.5其它测量703.4.6点放样713.4.6.1常规点放样713.4.6.2分类器放样743

5、.4.7直线放样743.4.8道路放样763.4.9其他放样793.4.9.1轨迹放样803.4.9.2电力线放样803.4.9.3参考线放样813.4.10点校正823.5坐标计算833.5.1反算计算833.5.2计算点843.5.3面积周长计算853.5.4计算方位角863.5.5计算偏转角863.5.6计算距离873.5.7计算器883.6仪器883.6.1星空图893.6.2卫星状态893.6.3位置903.6.4点位图913.6.5导航到基准站913.6.6接收机状态923.6.7接收机设置933.6.8NMEA 0183输出933.6.9接收机复位943.6.10差分数据监视94

6、3.6.11超级终端953.6.12软件版本96第4章DL3数传电台974.1电台外观974.2控制面板984.3动态菜单984.3.1信息984.3.2设置994.4电台写频软件1004.4.1简介1004.4.2打开软件1004.4.3设置1014.4.4固件升级1014.4.5读设备1034.4.6写设备1044.4.6.1功率1044.4.6.2频率1054.4.7对比度调节1054.4.8关闭电台1054.4.9GPS主机1064.4.9.1读取1064.4.9.2写入1064.4.10关于107第5章测地通软件在电力线测量中的应用1085.1电力线测量简介1085.2电力线选线10

7、85.3电力线测量1095.3.1直线放样方法1095.3.2电力线放样方法1095.3.2.1转角测量1105.3.2.2碎步点测量1115.3.2.3直线桩测量1125.3.2.4房屋测量1125.3.2.5跨越测量1135.3.2.6沟、河测量1145.3.2.7道路测量1145.3.2.8池塘测量1155.3.2.9坟的测量1165.3.2.10断面测量1165.3.2.11小结1175.4数据导出1175.4.1直线放样方法测量电力线数据导出1175.4.2电力线放样方法数据导出1185.5转换为道亨数据格式1195.5.1直线放样数据转换1195.5.2电力线放样数据转换1215.

8、6道亨软件点号的编码规则1215.6.1点名的命名规则1215.6.2房子的命名规则1225.6.3跨越的命名方法1225.6.4沟、河的命名方法1235.6.5路的命名1235.6.6塘的命名规则1245.6.7坟的命名规则1255.6.8断面连线125第6章CORS的使用1266.1网络RTK技术1266.1.1网络RTK与RTK技术比较1276.1.2网络RTK系统组成1286.1.3网络RTK工作原理及流程1286.1.4网络RTK优势1296.1.4.1网络RTK覆盖范围1296.1.4.2网络RTK优势1296.2华测网络RTK作业整体概述及作业方法1306.2.1内置GPRS-网

9、络RTK1306.2.1.1设置内置GPRS1306.2.1.2获取源列表1326.2.1.3外业工作1336.2.2内置CDMA-网络RTK1356.2.2.1获取源列表1376.2.2.2外业工作1386.2.3手簿网络RTK-GPRS1406.2.3.1GPRS网络连接1406.2.3.2外业工作1416.2.4手簿网络RTK-CDMA1426.2.4.1CDMA网络连接1426.2.4.2外业工作146第7章GPRS通讯操作说明1487.1GPRS通讯原理1487.2设置基准站模块1497.3设置流动站手簿网络1517.3.1安装拨号软件1517.3.2打开拨号软件1527.4终端服务

10、器设置1537.4.1软件安装及运行1537.4.2软件注册1547.4.3服务器转发1557.5外业操作方法1557.5.1设置基准站1557.5.2设置流动站156第8章小软件使用说明1578.1数据下载软件（HcLoader）1578.2星历预报（HcPlan）1628.3软件狗驱动1668.4接收机驱动（USB Driver）1688.5R50蓝牙驱动（BTDriver120J）172第9章附录177ii导读 为了清晰明快地描述在实际工作中的操作流程，下表列出了本手册的文字表现习惯。种类实例特征说明/助忆菜单【文件à新建】中括号+箭头有时会有多层按钮确定、取消边框+阴影+灰底

11、助忆：看似可按对话框内的控件及栏目名称灰底出现于对话框中的各种内容醒目效果注意加粗表1 文字表现含义在测地通软件中所使用的符号代表的意义：符号含义表示已知点目录或基准站目录，无实际意义正常键入点地形点基准点控制键入点放样点连续点观测控制点计算点直线起始点弧线道路表2 软件中各符号意义小软件使用说明第1章 X90 RTK 快速入门本手册旨在方便用户能高效的使用华测X90 RTK进行工程应用，本章为快速入门部分。以测量点为例，阐述各部分操作流程。而X90 RTK的其他各种应用，将在后面章节进行详尽讲述。1.1 系统组成1.1.1 X90接收机X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板（四个LED和

12、一个电源按钮、一个切换键），串口和接头位于单元底部。图1. X90接收机1.1.1.1 卫星灯指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。1.1.1.2 数据采集灯在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒闪烁一次；在RTK模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据；另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连接上主机，

13、此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接收机）此灯也要闪烁。1.1.1.3 无线电指示灯指示X90接收电台数据情况，闪烁表示X90正在接收电台数据。1.1.1.4 电源灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，长亮表示当前X90由电池供电且电量充足；闪烁表示电池电量不足。1.1.1.5 切换键用于X90工作模式切换。X90上电开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，无线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此

14、时完成切换。1.1.1.6 串口和无线电接口串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。1.1.2 常规注意事项操作前安装接收机时，应注意以下事项：插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚；断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止；X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止

15、；收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折；夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。1.2 测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站新建任务à配置坐标系统à保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.2.1 架设基准站 图2. 架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的地方，以

16、利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。基准站架设方式如下表：架设方式启动方式已知点1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站未知点在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站表3 基准站架设方式 图3. 电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.2.2 建立新任务1.2.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行

17、【文件à新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 图4. 新建任务1.2.2.2 坐标系管理【配置à坐标系管理】图5. 坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即

18、会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。1.2.2.3 保存任务【文件à保存任务】图6. 保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。1.2.3 设置基准站1.2.3.1 基准站选项【配置à基准站选项】 图7. 基准站选项广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引对于CMR类型，测站索引值为031，对于RTCM测站索引值为0

19、1023，对于RTCA类型测站索引为4个字节的字符串。（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。1.2.3.2 启动基准站接收机【测量à启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用） 图8. 启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从

20、列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需复位基准站主机后重新开关接收机）。 图9. 设置基准站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的

21、已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。1.2.4 流动站安装图10. 流动站安装1.2.5 设置移动站1.2.5.1 移动站选项【配置à移动站参数à移动站选项】 图11. 移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种外置天线，以及一体机内置天线。1.2.5.2 启动移动站接收机【测量à启动移动站接收机】 图12. 启动移动站如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据

22、à正在搜星à单点定位à浮动à固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。1.2.6 点校正【测量à点校正】 图13. 点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)；校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。一般来说GPS点一般是在同一个基准站下测

23、得的坐标，或者内业后处理软件里面的GPS坐标。如果是在不同的基准站下测得的坐标，而这些基准站又都是从已知点启动的基准站，这时可以把移动站选项中的使用VRS勾选上，就可以选上其它基准站下的GPS点。1.2.7 测量当显示固定后，就可以进行测量了。【测量à测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。图14. 测量点至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。164第2章 华测RTK测量软件2.1 RTK软件的安装与卸载2.1.1 安装将安装软件从光碟复制到硬盘中或从网站下载后，直接运行即可。软件语言选择窗口界面：图15. 安装语言选择图16. 安装起始界面单击下一步图17

24、. 安装路径选择选择更改可改变安装路径，或是下一步安装到默认路径图18. 安装功能选择用户可根据需要安装部分模块或是默认的全部安装下一步图19. 安装对话框单击安装既可开始图20. 安装完成等待安装进度完成后，软件部分完成安装。此时系统有可能会要求重新启动，无需重新启动计算机。程序会自动在【开始à程序】中添加【华测软件àRTK】，包含华测RTK相关的所有软件。图21. 开始菜单2.1.2 卸载单击【开始à程序à华测软件à卸载】图22. 卸载程序图23. 语言选择图24. 处理选择窗口处理选择窗口有修改、修复、除去三类选项。默认为修改，这里我们选

25、择除去，单击下一步，系统将询问是否确认要完全除去所选应用程序及其所有组件，确定后，出现下图。图25. 卸载成功选择立即或稍后重启计算机，单击完成后，已经将华测软件从计算机上完全删除了。2.2 手簿软件的安装与卸载2.2.1 微软同步软件（ActiveSync）的安装双击同步软件安装程序（ActiveSync.exe）注：ActiveSync应是3.7或以上的版本.也可以在微软的网站下载：（图26. 同步软件安装执行下一步图27. 开始安装同步软件直至最后完成安装即可。2.2.2 与电脑同步用电缆或红外口连接手簿和电脑后，应用微软的同步软件（ActiveSync）使手簿和电脑建立同步关系。如果用

26、电缆连接则在【文件à连接设置】下选择串口连接。 图28. 与电脑同步2.2.3 测地通软件的安装已安装微软同步软件并将计算机与手簿同步后，就可开始安装华测手簿软件。执行【开始à程序à华测软件àRTKàGPS测地通手簿安装软件】图29. 手簿安装软件点击安装，须稍等一段时间自动将主文件安装到手簿当中。然后自动执行手簿内部的安装： 图30. 手簿安装部分点击完成手簿部分的操作，对手簿软复位后即可在开始界面出现如下快捷键，只需双击它或【开始à测地通】就可快速打开测地通软件。 图31. 测地通安装完成第3章 测地通软件3.1 文件3.1.1

27、新建任务【文件à新建任务】 图32. 新建任务目的：便于管理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系统；时区设置：默认为8，GPS时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可留空。3.1.2 打开任务【文件à打开任务】 图33. 打开任务打开已保存过的任务文件（*.RPB RPB: RTK Project Binary file的简写）。3.1.3 保存任务【文件à保存任务】图34. 保存任务把当前任务保存到默认路径下，新建任务后一定要保存任务，否则下一次新建任务时会丢失当前任务数据。3.1.4 另存任务【文件à另存为】图35.

28、 另存任务把当前任务保存到指定路径下。名称：当前任务名；文件夹：保存当前任务的文件夹，一般选择默认值“无”；类型：文件格式，默认即可；位置：最好选择“主内存”。3.1.5 任务属性【文件à任务属性】图36. 任务属性查看当前任务坐标系统、任务名称及附加信息。3.1.6 当前坐标参数【文件à当前坐标参数】 图37. 当前坐标参数当前任务所用坐标系及转换参数，包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差。坐标系名：当前工作任务的坐标系；【投影】当前坐标系的椭球参数等；【基准转换】WGS84坐标转换到当地坐标系的转换参数，包括7参数和3参数，用户如果有当地的7参数可直接输入则

29、不需点校正；【水平平差】经过点校正后所得水平校正参数，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近1；【垂直平差】经过点校正后所得垂直校正参数。3.1.7 元素管理器【文件à元素管理器】图38. 元素管理器包括点管理器、直线管理器、道路管理器、点分类器，下面逐一介绍。新建任务在没有测设或键入点、直线或道路的情况下，元素管理器下的菜单为灰色（不可用），用户可以【键入】或者测设点。3.1.7.1 点管理器 图39. 点管理器可查看输入点和测量点的坐标，首行为已知点（此处只是提示下面的坐标是输入的已知数据，无其它含义），其下面的坐标点即为输入的点；接下来为基准站1，

30、其下是在此任务下第一次设置基准站的测量结果，如果在此任务下再重新设置基准站，那么在下面会出现基准站2，依次类推。第n次设置基准站后的测量结果就在基准站n下。选项选择显示坐标的坐标系统和格式；删除不需要的点。重要功能：在此处进行自由设站效准（任何时候都可用已知点和未知点启动基准站即为自由设站）。下面以“基准站1”详细介绍：选中基准站1à细节或双击基准站1, 如下左图： 图40. 自由设站电文类型：测量此点时的广播格式；基站空间坐标：通过启动基准站的WGS84坐标转换所得，此处没有实际意义；基准站校正类型：包括基准站架在已知点、基准站架在未知点，默认为基准站架在未知点。自由设站就是在此处

31、设置：如果基准站架在已知点但是用单点定位坐标启动的则这里选基准站架在已知点，然后在下方基站当地坐标输入架设基站的已知坐标，天线高输入实测的仪器高，最后选择量取天线高的方式；如果基准站是架设在未知点，那么流动站要测量出此测区的任一已知点的WGS84坐标，然后通过点浏览选择此点，在上右图选择重设当地坐标，然后在当地坐标处输入上面所测已知点的当地坐标确定即可。如果所测量的结果相差一个常数，那么“基准站1”也可以选择基准站架在未知点，在平移量处输入差值后在此基准站下的所有坐标就会自动转换。3.1.7.2 直线管理器图41. 直线管理器可查看键入的直线数和键入每一条直线的方法（包括“两点法”和 “从一点

32、的方向距离”）或删除不需要的直线等。选择任一直线à细节或双击所选直线：【文字】显示此条直线的元素信息；【图示】显示此条直线的轨迹。 图42. 直线浏览3.1.7.3 道路管理器图43. 道路管理器可查看键入的道路个数或删除不需要的道路等。选择任一道路à细节或双击所选道路：【文字】显示此条道路的元素信息；【图示】显示此条道路的轨迹。 图44. 道路浏览3.1.7.4 点分类器图45. 点分类器可分类查看所有点名称。3.1.8 导入【文件à导入】图46. 导入包括点坐标导入、成果导入、导入DXF文件、清空DXF文件以及电力线数据导入，下面逐一介绍它们的功能。3.1.8

33、.1 点坐标导入如若输入大量的已知点到手簿，既浪费时间又易出错。可把已知数据根据导入要求编辑成指定格式(有三类格式：点名，X，Y，H；点名，代码，X，Y，H； X，Y，H，点名)，扩展名为*.txt或*.pt；再把编辑好的文件复制到当前任务所在目录下（也可复制到主内存任一文件夹下，通过文件夹浏览找到此文件）。 图47. 导入点文件名称：选择导入数据的名称（已编辑并复制到手簿内存中的数据文件），如果数据文件是复制到当前任务目录下时，系统会自动显示出数据文件，或浏览文件夹及选择文件类型来找到目标数据文件。转成84坐标：其目的是为把所导入手簿的坐标以WGS84的格式保存。下图即为编辑导入第一种方法的

34、格式，高程后有无逗号不受影响。图48. 导入点编辑3.1.8.2 成果导入图49. 成果导入成果导入和成果导出是相对应的。目的：把其它任务所导出的相关信息导入到所需要的任务中，这样避免了在同一个地方重新设置。3.1.8.3 导入/清空DXF文件图50. DXF文件导入可方便的将DXF文件导入到当前任务中，或将不用的DXF文件清理。其功能是为了将用户的DXF底图在地图上显示。3.1.8.4 电力线数据导入图51. 电力线数据导入为了使广大电力客户们可以更好的使用我们的测地通软件，减少工作强度，华测公司经过大量的调研和实践，开发电力线放样功能，通过此操作可以将导出的电力线数据导入到需要的任务中。3

35、.1.9 导出【文件à导出】图52. 导出包括点坐标导出、成果导出、测量点成果导出、放样成果导出、校正成果导出、导出DXF文件、电力线数据导出、福建海洋数据导出八个选项，下面逐一介绍它们的功能。3.1.9.1 点坐标导出图53. 点坐标导出选择显示方式、导出的文件名和导出的文件类型à接受即可。软件会把成果的格式转换为文本格式，导出在手簿内存中，可通过同步软件将文件复制到电脑中编辑图形。3.1.9.2 成果导出 图54. 成果导出内容选项：根据下一个任务所需要此任务的内容而选择，比如说道路，在此任务所键入的道路，如果没有放样完但此任务内容太多又不便于管理而需要新建一个任务，那

36、么在新建的任务中就不需要再键入道路了，只需把上一个任务的道路导出到手簿内存，再在新建的任务导入即可。接受后选择文件夹、存储位置及键入文件名称，确定即可。3.1.9.3 测量点成果导出图55. 测量点成果导出把所有测量点的点名、代码、坐标、精度、PDOP值、解算卫星数、卫星高度角、采集时间以Excel格式导出，导出的方法与点坐标导出一致。3.1.9.4 放样成果导出把所放样点的位置，测量后结果的点名、代码、坐标、精度、放样偏差、放样点的理论值、采集时间以Excel格式导出，导出方法与点坐标导出一致。3.1.9.5 校正成果导出把点校正后所得参差、校正方法、校正点的坐标以Excel格式导出，导出方

37、法与点坐标导出一致。图56. 校正成果用Excel打开3.1.9.6 导出DXF文件图57. 导出DXF文件把当前任务以DXF格式导出，导出方法与点坐标导出一致。3.1.9.7 电力线数据导出图58. 电力线数据导出优点：各所测量地物的点号是根据所选择的地物自动赋予的，这样每个所测量的点都有属性，导出数据不需要修改就可以转换为道亨数据格式，同样也节省外业繁琐的记录。可通过同步软件将导出的数据复制到电脑中。3.1.9.8 福建海洋数据导出图59. 福建海洋数据导出福建海洋数据是在海洋测量中经常遇到的数据格式，为了便于兼容其它第三方软件，华测RTK测量结果只需以福建海洋数据导出即可直接导入到其它专

38、用成图软件中，而不需进行数据格式转换。3.1.10 退出【文件à退出】 图60. 退出功能：退出测地通操作界面。当退出操作界面时系统会提示您是否要关闭接收机电源，确定则会关闭手簿所连的接收机，取消则只关闭手簿操作软件。3.2 键入图61. 键入包括键入点、直线、道路，下面逐一介绍。3.2.1 键入点【键入à点】 图62. 键入点选项选择输入点的坐标系统与格式。输入点有两个作用：用此点进行点校正或放样此点。点名称：可以是数字、字母、汉字；代码：一般输入此点的属性、特征位置等，也可以是数字、字母、汉字；然后分别在北、东、高程输入此点的X、Y、H；控制点：选与不选只是图标标记不同

39、。当需要修改键入点时，最新的软件增加了修改功能，只需到【文件à元素管理器à点管理器】中修改，但测量点的是不能进行修改的。3.2.2 键入直线【键入à直线】 图63. 键入直线键入直线有两种方法，即两点法和从一点的方向-距离法。两点法：直线名称：输入定义直线的名字，一个新的任务直线默认名称为Line0001，如果在同一任务定义第二条直线默认名称为Line0002，依次类推；代码：此处的意义同键入点中一样；方法：在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法；起始点和结束点：通过两点法定义直线的关键，是先前通过键入点输入到手簿里的，定义直线时这两个点的先后顺序一定要正确；起始桩

40、号：根据实际的里程起点的桩号输入；桩号间隔：根据放样桩之间的距离来输入，目的是方便放样，但在放样的时候可以根据需要实时修改当时里程去放样。从一点的方向-距离法：和两点法相类似，不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角，直线的长度可以任意输入；坡度：此条直线的倾斜度，目的是放样此条直线的高程，但在实际的放样中很少用RTK放样高程的，坡度有四种表示方法：分别为比率-垂直：水平、比率-水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，选项中可对这四种方法进行选择。3.2.3 键入道路【键入à道路】 图64. 创建道路用RTK去放样一条道路，首先应根据元素法去定义一条道路是最方便的使用方法。当然

41、也可以选择以前定义好的道路进行编辑，具体定义道路的方法如下面所述。输入新建道路名称或使用默认的Road0001à接受，选中水平定线à编辑，进入道路编辑界面： 图65. 新建道路新建后就可根据提示添写道路已知元素来创建道路。起始桩号：根据所要放样的里程输入；方法有键入坐标和选择点两种：键入坐标法则只需在起始北和起始东的文本框里输入坐标即可；选择点法可以选择已经采集或键入的点，桩号间隔则根据工程需要自行设定，设置好并检查无误后选择存储，这只是定义一条道路的起点。一条完整的道路由下面部分组成：直线缓和曲线圆曲线缓和曲线直线，道路的桩号根据所创建元素长度自动累加，下面以这个顺序创建

42、一条道路：1) 新建元素选择直线，定义道路的直线部分和上面定义直线的方法一致，定义好后选择存储，即把道路的直线段创建好了。 图66. 创建直线2) 新建创建缓和曲线，输入设计的方位角（起点切线的方位角，且默认值为上段直线的方位角，方位角是不需要输的，即直线的方位角就是缓和曲线起点切线的方位角）；再选择直缓曲线或缓直曲线（当然按顺序为直缓曲线，即由直线转为缓和曲线）；然后输入缓和曲线的弧段方向和半径（半径是圆曲线的半径）、长度（这段缓和曲线弧的长度）来确定要创建的缓和曲线，存储即可。 图67. 创建直缓曲线3) 新建创建一条弧线，则要先输入设计的方位角（和上面所说意义相同，一般为默认值），再选择

43、创建方法，创建的方法有三种分别是弧长和半径、角度变化量（圆心角）和半径、偏角和长度（偏角和长度即弧长），选择后可根据提示在相应的位置中输入数值，再选择弧段方向，存储完成圆曲线的创建。 图68. 创建圆曲线依此类推，用同样方法可以创建整条道路，最后选择接受后自动退到水平定线界面，然后保存道路，否则新建另外一条道路后，未保存的当前道路会自动删除。3.3 配置3.3.1 移动站参数【配置à移动站参数】 图69. 移动站参数包括移动站选项、手簿网络、内置VRS移动站、外置VRS移动站、手簿VRS；如果要对“移动站内置电台”进行设置，需要在【手簿端口配置】中将GPS的端口选择接COM2。当手簿

44、端口选择COM2时会有【移动站内置电台】选项，选手簿端口COM2一般用来读写移动站内置电台的频率，作业模式手簿端口选择COM1。3.3.1.1 移动站选项图70. 移动站选项广播格式：一般设为标准CMR标准CMR数据格式数据量小，易于发送和接收，是常用的数据格式。（当然也可以设为标准RTCA标准RTCA格式常用来做RTD。或标准RTCM标准RTCM格式是国际通用的数据格式，这种格式数据量大，包含的信息多。），不论设置什么格式都应和基准站保持一致；测站索引：在有多个基准站的情况下可以输入和基准站同样的测站索引或者选择“任何”表示使用来自任何基准站的差分数据；是否限定基站：不选（如果选限定基站则该

45、流动站只接收索引号的基站）；天线高度：一般为2米；测量到：天线底部，同时要选择所用的天线类型，因为不同的天线的相位中心高不同，那么改正值也不同，对于X60分体机有A100和A300两种卫星天线，这两种卫星天线外观上不同，容易区别，对于一体化型的X90型选择天线类型为Inside（内置）。3.3.1.2 手簿网络 图71. 手簿网络详细说明请查看“手簿VRS使用说明”。3.3.1.3 内置VRS移动站图72. 内置VRS移动站详细说明请查看“手簿VRS使用说明”。3.3.1.4 移动站内置电台注意：在此操作前要把GPS端口选COM2。 图73. 内置电台设置作用：修改流动站内置电台的频率。当手簿

46、和主机连接好以后（Symbol手簿连接时，手簿端口选COM2，GPS端口用COM2；Recon手簿连接时，手簿端口选COM1，GPS端口选COM2），选择读取，可查看流动站内置电台的一些信息，然后在当前频率中选择所需频率写频即可；如果第一次读频失败，请重新开关主机，然后再读频。3.3.2 基准站选项【配置à基准站选项】图74. 基准站选项用来设置启动基准站时基准站的各个参数。广播格式：一般设为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引对于CMR类型，测站索引值为031，对于RTCM测站索引值为01023，对于RTCA类型测站索引为4个字节的字符串。：可以输入1-99；一

47、般测站索引和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型：选择当时所用天线，选择卫星天线类型见【移动站选项】（A100，A300或Inside内置）；天线高度：一般为实测的斜高；测量到：一般为“天线中部”。由于标准CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择标准CMR。增加测站索引的备注，对于CMR类型，测站索引值为031，对于RTCM测站索引值为01023，对于RTCA类型测站索引为4个字节的字符串。3.3.3 数传电台设置【配置à数传电台设置】图75. 数传电台设置电台和手簿通过数据线连接好之后，接上电源给电台供电，此时电台

48、发射灯会闪烁，表示已经和手簿连接上。增加对比度和减小对比度用来调节电台面板显示，当对比度过低无法用电台上面的按键调节时，用手簿可以操作调节对比度；锁定按键用来锁定电台面板按键，用来保护设置好的电台信息，不会被误操作而改动；限制为9600，流动站和基准站之间通过电台发送的无线电来通讯，流动站和基准站通讯的波特率是9600，为了保证他们之间正常通讯，把电台波特率限定为9600。3.3.4 坐标系管理【配置à坐标系管理】图76. 坐标系管理可以对已有的坐标系进行编辑，也可以新建自己需要的坐标系。在某些地区只有地方坐标，这样用户可以对已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,标准的北京54坐

49、标系一定要根据已知点坐标计算出3度带或6度带的中央子午线)或新建自己需要的坐标系，然后确定即可。当新建一个坐标系时只要按照提示添加即可，比如椭球的长半轴，扁率等，一般来说地方坐标系也是用北京54椭球，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选无即可，当点校正后可以把校正所的参数保存到此处。3.3.5 手簿端口配置【配置à手簿端口配置】图77. 手簿端口配置手簿和主机连接时要对手簿端口进行设置。对于Symbol手簿：用数据线连接主机时，手簿端口选COM2，GPS端口选COM1或COM2（COM1端口用来工作时连接，COM2端口读写频时用此端口）；用蓝牙连接时，勾选选用蓝牙，手簿端口

50、和GPS端口都选COM8或COM9。对于Recon手簿：用数据线连主机时，手簿端口选COM1，GPS端口选COM1或COM2（读写频用COM2端口）；用蓝牙连接时，手簿端口和GPS端口都选COM4或COM5；当Recon手簿已经插入了GPRS/CDMA模块则在此处手簿端口和GPS端口都选COM5或COM6。当GPS端口选择COM2和用蓝牙连接主机时，上方显示的是手簿电池电量，下方是与手簿连接的主机电池的电量。图78. 电量显示当手簿使用蓝牙连接主机时，可使蓝牙绑定指定编号的接收机，便于打开测地通软件后自动连接。确认已安装手簿蓝牙驱动（参照小软件说明中关于手簿蓝牙驱动安装）后，绑定某台接收机操作

51、如下： 图79. 蓝牙设备点击右下角蓝牙图标，选择【Advanced featuresàBluetooth Devices】，点击搜索图标 图80. 设置蓝牙选择Next，进入蓝牙设备搜索界面 图81. 查找蓝牙在搜索结果中选择主机型号，Next 图82. 设置绑定Finish完成蓝牙设备的查找，可见该设备的蓝牙图标。选择【ToolsàMy Favorites】 图83. 绑定完成选择下方的【COM Port】，My favorite COM port device中选取需绑定的接收机编号，点右上角OK即可接收机蓝牙图标左上角会出现桃心小图标。如：上图中COM Port端口

52、已与编号为X90-070602的主机绑定，在COM Port 2可以选择同一台接收机也可以选择不同的接收机，当选择同一台接收机手簿端口和GPS端口都选COM4或COM5都是连接同一台接收机，当选择不同接收机手簿端口和GPS端口都选COM4或COM5都是连接同一台接收机。3.3.6 测量点选项【配置à测量点选项】图84. 测量点选项包括地形点选项、观测控制点选项、快速点选项、连续点选项，下面逐一介绍。3.3.6.1 地形点选项图85. 地形点选项自动点间隔大小：指每测一个点后下一个点的点号自动增加的间隔；观测时间：此点需要观测多长时间，地形点默认为5秒，我们可以根据需要做适当的改动；自

53、动存储点：指测量此点已经到所设定的时间，那么此点就会被自动保存；水平精度和垂直精度指测量过程中在RTK工作当H和V任何一项超过所设定的范围，则所测量的数据将不被记录。3.3.6.2 观测控制点选项图86. 观测控制点选项各项含义同上，观测次数是以秒来计算，180次则为180秒。3.3.6.3 快速点选项图87. 快速点选项各项含义同上。3.3.6.4 连续点选项图88. 连续点选项各项含义同上。3.3.7 设置GPS类型【配置à设置GPS类型】图89. 设置GPS类型华测GPS测地通软件还支持其它品牌同类产品。使用时，连接的具体步骤与华测双频RTK GPS一致，使用方法也相同。选择好所需要控制的GPS的类型，确定后再次运行软件即可。3.3.8 系统设置【配置à系统设置】 图90. 系统设置为了方便用户更好的使用测地通软件，添加了使用手簿快捷键、软件退出时关闭手簿、显示软键盘标题栏、系统复位和任务管理器这5个功能。使用手簿快捷键：使用手簿快捷键后，手簿按键的原有功能（下图左）变为相应的功能快捷键（下图右）； 图91. 手