自动扶梯的结构原理

1、自动扶梯的结构原理制作人：唐敬自动扶梯的构造自动扶梯的构造 自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别； 其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损坏； 其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷入是造成人身伤害和设备损坏的主要危险；现对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍。扶梯梯级扶梯梯级扶手带扶手带围裙板围裙板装饰板装饰板前沿板前沿板下机房下机房自动扶梯的工作原理自动扶梯的工作原理自动扶梯的构造自动扶梯的构造扶梯的结构扶梯的结构扶梯组成简图1、提升高度 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离 （自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的

2、高度）2、额定速度 梯级空载运行的速度3、倾斜角度 梯级运行方向与水平面构成的夹角4、梯级宽度 指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯传动原理自动扶梯传动原理1、自动扶梯是由两组传送带组成：、自动扶梯是由两组传送带组成： 一组是链传送带一组是链传送带-由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带-由传送胶带组成的扶手带；由传送胶带组成的扶手带；2、两个传送带都由同一个、两个传送带都由同一个“驱动主轴驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；拖动；使两个传送带的线速度保持一致；3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通

3、过传动链传动，叫、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动非磨擦传动”（双排链或两（双排链或两根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。带）。4、在、在“驱动主轴驱动主轴”上装有左右两个上装有左右两个“梯级驱动链轮梯级驱动链轮”和一个和一个“扶手带驱动链轮扶手带驱动链轮”；左右两个；左右两个“梯梯级驱动链轮级驱动链轮”分别带动左右两条分别带动左右两条“梯级链梯级链”（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级就安装在（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级

4、就安装在“梯级梯级链链”上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链要进上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链要进行配对；行配对；5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级同步的速度运行；梯级同步的速度运行；自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯传动构造图自动扶梯传动构造图自动扶梯的构造自动扶梯的构造驱动装置（主机）驱动装置（主机）1）作用：）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；2）驱动位置：）

5、驱动位置： 端部驱动（采用链传动）、 中间驱动（采用齿条传动）3）结构：）结构：包括：电动机、减电动机、减速器、制动器、传动链、速器、制动器、传动链、 驱动主轴；驱动主轴；自动扶梯的构造自动扶梯的构造扶梯曳引机扶梯曳引机自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯电力拖动特点1、自动扶梯的启、制动：、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行，（除紧急制动）所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯；2、自动扶梯的运行速度：、自动扶梯的运行速度： 运行速度低- 0.5m/s0.75 m/s；3、自动扶梯运行过程，无需变速；、自动扶梯运行过程，无需变速；（除节能运行）自动扶梯的构造自动扶梯

6、的构造扶梯的传动机构扶梯的传动机构自动扶梯的构造自动扶梯的构造LOREM IPSUM DOLOR驱动装置带式制动器自动扶梯的构造自动扶梯的构造制动器制动器自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器；自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器； 辅助制动器；紧急制动器；辅助制动器；紧急制动器；1 1、工作制动器、工作制动器 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动

7、器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；减速度的大小与扶梯减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，运行的质量（空载或满载）有关，而减速度的大小则而减速度的大小则 反映在制停的距离上；反映在制停的距离上；2 2、辅助制动器、辅助制动器 与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用；与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用；(在用户要求时才配置在用户要求时才配置)；

8、3 3、附加制动器、附加制动器 用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停， 所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，常见有两种：盘式、块式；常见有两种：盘式、块式； 自动扶梯的构造自动扶梯的构造梯路梯路 梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；1 1、梯路组成：、梯路组成： 分为上分支和下分支；上

9、分支为工作分支，下分支为分为上分支和下分支；上分支为工作分支，下分支为非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上下非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上下水平段；上下园弧段组成；水平段；上下园弧段组成；2 2、梯级、梯级 是扶梯的主要承载部件是扶梯的主要承载部件;结构结构- 踏板、踢板、支架、踏板、踢板、支架、主辅轮；分为：整体式和分体式；主辅轮；分为：整体式和分体式；3 3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；自动扶梯的构造自动扶梯的构造4

10、4、导轨、导轨 自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨； 导轨：主轮导轨和辅轮导轨；是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨； 反轨：主轮反轨和辅轮反轨；反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳; 侧轨：也叫主轮防偏侧轨；作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板；自动扶梯的构造自动扶梯的构造扶手装置装置1 1、扶手装置的作用：、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏；是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；2 2、扶手带的运行：、扶手带的运行： 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和和 园弧压带式；园弧

11、压带式；3 3、保证扶手的防护作用：、保证扶手的防护作用： 扶手的高度（距踏板面）不小于扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于，不大于1100；玻；玻璃护壁板璃护壁板-采用厚度不小于采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不大的钢化玻璃，玻璃间隙不大于于4；4 4、扶手带的速度：、扶手带的速度： 扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0+2% ；5 5、断带保护装置：、断带保护装置： 扶手带的破断载荷应不小于扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止，否则应设断带停止运行装置；运行装置；自动扶梯的构造自动扶梯的构造扶手装置扶手装置梯级导轨梯级

12、导轨自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯的安全保护装置自动扶梯的安全保护装置自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯的安全保护装置自动扶梯的安全保护装置驱动链安全装置驱动链安全装置：如果驱动链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源，如果驱动链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源，并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。梯级链安全装置：梯级链安全装置：如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。扶手入口安全装置：扶手入口安全装置

13、：如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。限速装置：限速装置：限速装置安装在减速箱的输入轴上，在自动扶梯运行速度过快时，限速装置将动作，并切限速装置安装在减速箱的输入轴上，在自动扶梯运行速度过快时，限速装置将动作，并切断驱动电动机和制动器的电源。断驱动电动机和制动器的电源。梯级滚轮安全装置：梯级滚轮安全装置：如果梯级的任何一个滚轮破损，不能与上部或下部梳齿正常啮合，该装置将切断如果梯级的任何一个滚轮破损，不能与上部或下部梳齿正常啮合，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源驱动电动机和制动器的电源（梯级

14、塌陷或断裂保护）梯级塌陷或断裂保护）自动扶梯的构造自动扶梯的构造自动扶梯的安全保护装置自动扶梯的安全保护装置梳齿板安全装置：梳齿板安全装置：如果异物卡入梯级的踏板和梳齿板之间时，该装置就切断驱动电动机和制动器的电如果异物卡入梯级的踏板和梳齿板之间时，该装置就切断驱动电动机和制动器的电源。源。非操作逆转保护：非操作逆转保护：如果扶梯运行中意外出现反向运动趋势，此装置将切断驱动电动机及制动器的电源。如果扶梯运行中意外出现反向运动趋势，此装置将切断驱动电动机及制动器的电源。附加制动器：附加制动器：该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的140%以前，或低于额定以前，或低于额定速度的速度的20%时，附