互动球说明书

1、无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）无锡羿飞科技有限公司（产品说明书）封面无锡羿飞科技有限公司（产品说明书）封面 产产品品说说明明书书产品名 互动球 公司名 无锡羿飞科技有限公司 无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）2目目 录录1.互动球简介-31.1 互动球结构-31.2 互动球原理-32.硬件简介-42.1 系统要求-42.2 显卡设置-43.软件简介-63.1 CCV 概述-63.2 应用程序举例-10无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）3互动球说明书互动球说明书1.互动球互动球简介简介互动球首先是个内投球，它打破了以往投影图像只能是平面规则图形的局限，利用特殊的光学镜头，将普通的平面影

2、像进行特殊的变换，投射到一个球形的屏幕内，形成一个内投的球体影像。内投球采用高流明的投影机，可以播放各种经过视频变幻的影像，使整个球体看起来就像一个科幻的水晶球，可以很好的吸引参观者的眼球。其次互动球是一个多用户、 多点触摸的球形屏幕设备，利用多触点技术和操作界面相互作用的概念，可以实现观众与屏幕球之间 360 度全方位丰富多彩的互动，如图像和视频文件在屏幕球上的拖动，缩放，旋转等，给观众带来全新有趣的互动体验。1.1 互动球结构互动球结构结构图：图 1-1组成组成：红外摄像头，红外灯，树脂球，PC 机，投影机1.2 互动球原理互动球原理红外灯用来增加树脂球内红外线强度，当人手触摸球面时，红外

3、光会反射回来，从而被球内的红外摄像头所捕获，红外摄像头将采集到的视频信息传入到 PC 机中，首先 CCV 软件会对无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）4红外摄像头传输过来的帧信息进行处理，并以 TUIO 协议的形式输出追踪数据（如触点坐标和触点大小等）以及触摸事件（如手指按下、移动和按下并保持等） ，从而被支持 TUIO 协议的应用程序所捕获而产生相应的互动效果。2.硬件简介硬件简介红外摄像头，红外灯，投影机，PC 机，树脂球红外摄像头：安装红外滤光片，分辨率推荐 640*480，采用鱼眼镜头，摆放位置尽量靠近投影机的镜头，并且垂直朝上，摄像头镜头位置尽量和投影机镜头位置平行。并将所有的球面包

4、含到摄像范围内。摄像头安装后需保持固定，在使用中不能出现移动或偏移等现象。红外灯：推荐采用 3 个红外灯，并安装在底盘指定位置，保持球面上光的均匀分布。2.1 系统要求系统要求Intel/AMD 2.0GHz CPU1GB 内存 500MB 剩余磁盘空间nViDIA 或 AMD 独立显卡（双屏输出或多屏输出）Windows XP/Vista/7，Mac OS X Leopard/Snow Leopard(PPC/Intel),Ubuntu/DebianWindows 和 Mac 需装有 QuickTime，Linux 需装有 libpoco，否则将会出现 CCV 启动后一闪而过的情况Windo

5、ws 需要安装 vcredist_x86.exe，否则可能出现 CCV 软件无法使用的情况2.2 显卡设置显卡设置由于互动系统需要投影到球幕上，因此需要设置两屏输出，第一屏为桌面显示器，第二屏用于连接球形显示的投影机。下面以 NVIDIA 芯片的显卡为例介绍双屏输出的设置方法：（1）在桌面显示页面上，鼠标右键选择“NVIDIA 控制面板”如图 2-1 所示图 2-1 打开 NVIDIA 控制面板（2）在弹出的 NVIDIA 控制面板中，依次选择“显示”“设置多个显示器” “在两无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）5个显示器上相同（复制模式） ”如图 2-2 所示。如果没有“在两个显示器上相同（

6、复制模式） ”此选项，请检查投影机是否打开或正确连接。图 2-2 NVIDIA 控制面板无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）63.软件简介软件简介追踪端(Tracker application)：Community Core Vision，简称 CCV，一个开放源代码的计算机视觉与机器传感的跨平台解决方案。它需要一个视频输入流用来捕获数据，将数据处理之后，输出追踪数据（如触点坐标和触点大小等）以及触摸事件（如手指按下、移动和按下并保持等） ，这些都是构建多点触摸应用程序的基本要素。CCV 可以与各种网络摄像头或视频采集设备协同工作，通过支持 TUIO/OSC/XML 的应用程序进行数据连接，并

7、且支持包括FTIR、DI、DSI 和 LLP 等在内的多种基于光学的多点触摸硬件方案。应用端(Client application)：所有支持 TUIO 协议的程序。3.1 CCV 概述概述Community Core Vision，简称 CCV，一个针对球形互动的计算机视觉与机器传感的跨平台解决方案。它需要一个视频输入流用来捕获数据，将数据处理之后，输出追踪数据（如触点坐标和触点大小等）以及触摸事件（如手指按下、移动和按下并保持等） ，这些都是构建多点触摸应用程序的基本要素。CCV 可以与各种网络摄像头或视频采集设备协同工作，通过支持TUIO/OSC/XML 的应用程序进行数据连接，并且支持

8、包括 FTIR、DI、DSI 和 LLP 等在内的多种基于光学的多点触摸硬件方案。CCVCCV 具有众多优秀的特性具有众多优秀的特性-简单易用的图形用户界面。-滤镜（动态的背景相减、高通、缩放、阈值算法） ，可以与所有的光学硬件设备协同工作，支持自定义滤镜模块。-摄像机切换，如果你有多个视频采集设备，你可以通过动态切换传入的视频信号，不需要重启程序。-动态网格校准，因为设备的大小差异，导致触点的移动速度和大小不能更好地与应用程序结合，你可以通过调校，添加/减少触点，增加/减小触点尺寸，以达到最佳性能。-图像翻转，支持图像水平或垂直翻转。-网络广播，支持发送 OSC/TUIO 协议信息到某一端口

9、，以此让应用程序读取并进行处理。-摄像机和应用程序帧频显示，可以实时显示当前摄像机和应用程序的 FPS 数值。-GPU 模式，支持 GPU 硬件加速。-跨平台，支持 Windows、Mac 和 Linux。这部分内容将讲述了 CCV 的使用、配置和校准，了解 CCV 的各个部分和操作方法对搭建完无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）7整的多点触摸技术方案有着重要的作用。界面：界面：1.源图像。显示从摄像机传入的原始图像或视频文件。2.使用摄像机作为捕获源。3.使用录制好的视频作为捕获源。4.切换到前一个摄像机。5.切换到后一个摄像机。6.捕获影像并处理之后的影像。这个影像已经经过触点追踪和过滤，

10、是最终生成的触动影像。7.反转显示模式。选择此项会切换影像的显示模式。8.阈值调节滑块。调整要追踪的触点大小，值越高，追踪后的触点越大。9.运动过滤。当手指滑动的时候，会产生残留影像，调节此值，可以使手指滑动的时候，触点被追踪得更为精确，类似于液晶显示器中的响应时间。10.最小触点尺寸。调整可以追踪的最小触点，值越高，被分配 ID 的触点就越大。11.最大触点尺寸。调整可以追踪的最大触点，值越高，越大的触点就失去 ID，相当于追踪的点的大小上限。无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）812.移除背景。捕获当前帧的背景影像，并将它作为活动帧中需要减去的背景，意思就是说为了使背景对触点的追踪的影响降

11、到最低，可以采用移除背景的方式将背景在运算时减去。13.动态相减切换按钮。动态调整背景图像，如果处在一个环境光不稳定的条件下，移动该滑块，将动态处理背景图像并在运算时相减。14.光滑度调节模块。平滑影像并随机过滤影像中的噪点。15.高通模糊调节滑块。去除图像的模糊部分，留下清晰明亮的影像。16.高通噪点。调节此值，将影像中的噪点加以模糊处理，使其尽可能不影响触点的追踪。17.触点放大滑块。如果触点很弱、不稳定，调节 Amplify 滤镜以增强触点亮度和稳定性。18.开关切换。打开或关闭当前开关所在滤镜。19.摄像机设置按钮。开启摄像机高级设置页面。20.垂直翻转切换。将源图像垂直翻转。21.水

12、平翻转切换。将源图像水平翻转。22.GPU 模式切换。开启图形硬件加速，只适用于较新的显卡，现在处于功能开发初期，可能无法在所有的机器上启用。23.发送 UDP 协议的 TUIO 触点信息。24.Flash XML。以 TCP 协议 XML 格式向外广播触点信息。25.二进制 TCP。向外广播原始触点 x/y 值信息。26.加载校准屏幕，开始校准。27.保存设置。配置配置：1.启动 Community Core Vision 1.3。2.程序将会默认使用视频文件作为输入，在正式使用中请选中摄像头作为输入。输入的原始图像显示在 Source Image 窗口，处理后的追踪结果显示在 Tracke

13、d Image 窗口。3.支持多个摄像头的选择，如果没有选择正确的摄像机，可以通过 Next Camera 和 Previous Camera 进行摄像机的选择，摄像头的图像将显示在 Source Image 窗口。4.如果现在仍然没有手指影像，点击 Remove BG 按钮或键盘上的 B 键，程序将以当前图像作为背景，之后再根据与此背景的偏差得到触摸点等信息。如果处在一个环境光不稳定的环境里，打开 Dynamic Subtract。无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）95.关闭 Smooth 滤镜和 Amplify 滤镜打开 Highpass 滤镜调节 Highpass 滤镜的 Blur 值和 Noise 值直到手指影像清晰可见如果触点很弱、不稳定，打开 Amplify 滤镜以增强触点亮度和稳定性。6.最后，调节 Tracked Image 中的 Threshold 滑块值直到只有手指的影像在上面而没有其它的噪点。7.点击 Save Settings 按钮，保存当前设置。程序在退出的时候也会自动保存当前设置。8.进行校准。无锡羿飞科技有限公司（互动球说明书）103.2 应用程序举例应用程序举例运行运行 FlashFlash演示程序：演示程序：1