检测汽车转向轮侧滑量PPT课件

1、第三节第三节 汽车转向轮侧滑量检测汽车转向轮侧滑量检测一、转向轮定位及检测一、转向轮定位及检测1 1、车轮定位目的、车轮定位目的 保证汽车的操纵稳定性、转向轻便性及最小的轮保证汽车的操纵稳定性、转向轻便性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，车轮定位就是对悬

2、架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。准确的定位方法。2 2、车轮定位的检测方法、车轮定位的检测方法 静态检测法：静态检测法： 在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接几何关系，用专用检车轮定位间存在的直接或间接几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量测设备对车轮定位进行几何角度的测量。 所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。 动态检测法：动态检测法： 在汽车以一定车速行驶的状态下，用

3、测量仪器在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。轮侧滑量。 一般在侧滑实验台上进行。一般在侧滑实验台上进行。二、转向轮定位及侧滑二、转向轮定位及侧滑 转向轮定位：转向轮定位：指转向轮静态安装后形成的一组指转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。主要包括几何角度与尺寸数值。主要包括主销后倾角主销后倾角、主销主销内倾角内倾角、车轮外倾角车轮外倾角和和前束前束四个几何结构参数。四个几何结构参数。 侧滑：侧滑：指转向轮定位失准后的一种表现形式，即指转向轮定位失准后的一种表现形式，即车轮胎面在前进过程

4、中的横向滑移现象。车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。（1 1）主销后倾角）主销后倾角 定义：定义： 转向节主销轴线或假转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。的夹角称为主销后倾角。 主销后倾作用主销后倾作用n直线行驶方向跑偏时直线行驶方向跑偏时能自动回正。能自动回正。n主销后倾过大，回正主销后倾过大，回正力矩大，转向沉重。力矩大，转向沉重。a)a)过小易偏摆。过小易偏摆。（2 2）主销内倾角）主销内倾角 定义：定义： 转向节主销轴线或

5、假转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。称为主销内倾角。 内倾角内倾角的作用的作用 a)a)自动回正。自动回正。 b)b)减小主销偏移距，减小主销偏移距， 使转向轻便。使转向轻便。 c)c)减小传递到转向盘减小传递到转向盘的冲击力。的冲击力。（3 3）车轮外倾角）车轮外倾角 定义：定义： 转向轮安装时并非垂转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，汽车在横

6、向平面内，车轮几何中心线与地车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。面铅垂线的夹角。 外倾角的作用外倾角的作用a)a)进一步减小主销偏移距，使转向轻便。进一步减小主销偏移距，使转向轻便。b)b)适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均；适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均；c)c)防止车桥重载时出现车轮内倾，减小轴端小轴承防止车桥重载时出现车轮内倾，减小轴端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。（4 4）前束）前束 定义：定义： 前车桥上两转向轮前车桥上两转向轮并非平行安装的，其两并非平行安装的，其两轮前边缘的距离小于轮前边缘的距离小于后边缘的距离，二者后

7、边缘的距离，二者的差值为前束。的差值为前束。 前束的作用：前束的作用： 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。所产生的轮胎侧滑。 三、转向轮侧滑量的检测三、转向轮侧滑量的检测 （1 1）检测目的）检测目的 利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保证

8、前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。证前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。 （2 2）检测原理）检测原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑动，动，侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情况，但不能表示出二者的具体数值。况

9、，但不能表示出二者的具体数值。 1 1）前束引起的侧滑）前束引起的侧滑 若仅有前束无外倾，若仅有前束无外倾，则汽车直线行驶时，两则汽车直线行驶时，两转向轮有向内收缩靠拢转向轮有向内收缩靠拢的趋势。实际上，由于的趋势。实际上，由于前轴的约束车轮保持直前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产线行驶，车轮对地面产生向外的侧向力，如有生向外的侧向力，如有自由移动的滑板则可使自由移动的滑板则可使之外移。之外移。 前束引起正侧滑。前束引起正侧滑。 2 2）车轮外倾引起的侧滑）车轮外倾引起的侧滑 若仅有外倾无前束，若仅有外倾无前束，两转向轮在滚动过程中有两转向轮在滚动过程中有向外张开趋势。实际上，向外张开趋

10、势。实际上，由于前轴的约束车轮保持由于前轴的约束车轮保持直线行驶，车轮对地面产直线行驶，车轮对地面产生向内的侧向力。通过滑生向内的侧向力。通过滑板时，可使滑板向内移。板时，可使滑板向内移。 外倾引起负侧滑。外倾引起负侧滑。 3 3）侧滑量检测的意义）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾和前束相互匹配的综合侧滑量反映转向轮外倾和前束相互匹配的综合效果。在理想状态下，侧滑量为零，说明汽车行驶效果。在理想状态下，侧滑量为零，说明汽车行驶时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻，行时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻，行驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。（3 3

11、）侧滑试验台的结构）侧滑试验台的结构 试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。v滑板长度的种类：滑板长度的种类：500mm500mm、800mm800mm、1000mm1000mm。v滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。v回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。v杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。v锁

12、止装置：不工作时，限值滑板左右滑动。锁止装置：不工作时，限值滑板左右滑动。v位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。 四、影响侧滑量检测结果的因素四、影响侧滑量检测结果的因素 1 1）转向轮外倾和前束匹配不当；）转向轮外倾和前束匹配不当； 2 2）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主 销和衬套磨损过大；销和衬套磨损过大； 3 3）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹 不一致；轮胎磨损过大；不一致；轮胎磨损过大； 4 4）汽车通过侧滑板的速度。）汽车通过侧滑板的速度。1.1.转向轮定位及侧滑转向轮定