远动装置常见故障分析及处理

1、第一章 牵引（电力）远动常见故障分析及处理一、远动系统故障常见现象 故障查找 间隔层设备故障装置故障情况 ü不能够正确试验出保护性能ü模拟量显示不正确 ü遥信量不正确 ü遥控失败 盘上元器件故障情况ü盘上控制操作失败 ü开关位置指示灯显示不正确 ü遥信量不正确 ü遥控失败 网络层设备故障 所内网络故障 网络层故障 站控层设备故障 当地监控系统设备故障 ü当地监控系统通信中断 ü当地监控系统“四遥”问题 ü当地监控主机问题 调度系统设备故障 ü检查远动通道是否运行良好 

2、2;远动通道良好情况下，查看牵引变电所当地监控系统对应的“四遥”情况是否正确 ü检查调度系统网络设备是否故障 二、被控端三遥原理流程图1、遥控原理1.1选择过程主站下发遥控选择命令rtu通讯管理转发到遥控单元rtu通讯管理接收遥控选择命令，分析处理正确否rtu通讯管理发遥控选择失败响应主站显示遥控选择失败遥控单元接收遥控选择命令，并进行硬件校验，结果正确否遥控单元发遥控选择失败响应遥控单元发遥控选择成功响应rtu通讯管理发遥控选择成功响应主站显示遥控选择成功yynn1.2执行过程主站下发遥控执行命令rtu通讯管理转发到遥控单元rtu通讯管理接收遥控执行命令，分析处理正确否rtu通讯管

3、理发遥控执行失败响应主站显示遥控执行失败遥控单元接收遥控执行命令，并进行出口处理，结果正确否遥控单元发遥控执行失败响应遥控单元发遥控执行成功响应rtu通讯管理发遥控执行成功响应rtu通讯管理发遥信变位数据主站显示遥控执行成功yynn2、遥信原理遥信信号输入硬件数字滤波遥信信号输入软件数字滤波生成遥信soe事件遥信信号是否变位3、遥测原理遥测a/d采样遥测傅利叶算法计算基波（20ms）生成遥测soe事件遥测是否越设定的阀值三、故障查找与检查一般方法处理故障的几个要点：做好设备平时的运行情况记录，熟悉设备各指示灯含义及故障时情况，以便出现故障后能迅速作出判断。故障解决后及时总结，分析故障原因，为以

4、后更好地处理故障而积累经验。排查故障常用方法：观察法，信号测量法，更换备品备件法，分析排除法。1、观察法查看组成综合自动化系统主站及分站的各设备模块灯光指示是否正确，通道监控系统是否有告警信息，当地后台机数据是否正常。2、信号测量法综合自动化系统是借助数据通信来完成其功能的，而信号是看不见、摸不着的，但可以借助专用工具检测出来。如通过前置机（后台机）通讯功能对数据报文的收、发信息比较，用万用表测量综合自动化设备的接收端、发送端与接地端的电压值，通过电压情况可判断出接收或发送通路在哪部分发生了故障。3、更换备品备件法通过以上方法确定故障点后，如一时难以维修，可用相同型号的备品备件对故障元件进行替

5、换，及时恢复系统运行。4、分析排除法要想快速故障查找，首先对调度自动化系统有一个清楚的概念。如系统的网络结构，系统由哪些设备组成，每台设备的作用如何，设备的功能模块有哪些，各模块有何功能等。知道了设备的作用，就会知道该设备失去作用后产生的相关信息，由此就可判断系统发生什么样的故障是有哪些设备原因造成的。在熟练掌握各设备性能的基础上，就可以逐一排除，分段分级进行检查排除，直到故障点出现。如出现以下故障现象：某一路遥信不对，其他遥信无问题，可以排除通道等问题，先判断是在调度端还是站端，排除调度端后，在判断是在外部回路还是在自动化装置处，可以通过短接等方法判断。通过逐步排除找出原因。四、调度端所反应

6、的常见故障类型分析1、综合类故障1.1某站远动信号无法接收故障分析：1) 该rtu控制单元主板损坏。2) 该rtu通信模块或规约板损坏。3) 该rtu工作电源损坏。4) 该站远动通道中断。5) 该站远动信号所对应受端通道柜处转接线虚接或开焊。6) 该站远动信号所对应受端通信模块的设置错误或损坏。7) 主站对该厂站属性的定义错误或丢失。1.2多路远动信号无法接收故障分析：1) 多路远动信号共同经过的通道中断。2) 远动主站前置机内的接收卡或外置的终端服务器损坏。3) 主站通道柜损坏。4) 主站通信部分（如：路由器、协议转换器、交换机等）电源损坏。 1.3某路远动信号可以接收，但误码率很高 故障分

7、析：1) 该所通道设备工作不稳定。2) 该所网络设备数据堵塞。3) 通信通道存在网络风暴。2、遥测类故障 2.1某一路遥测值不准故障分析：1) 端子排接线错误。2) rtu装置（测控、数采）故障。3) 互感器(ct/pt)精度不准或损坏（交流采样）。4) 该路变送器精度不准或损坏（直流采样）。5) 二次回路电流缺相。6) 二次回路电压保险断或接触不良。7) 遥测采样（直流采样）值越限。8) 遥测值符号定义不对（正确定义为进母线为负，出母线为正）。9) 站端更换测量互感器变比错误与原来不同。10) 站端测量互感器不准。11) 远动与保护或测量连接的二次回路接线错误：以两表法测量为例，a.电流接入

8、线a相与c相接反则无功为零有功为负数；电流接入线a相入和a相出接反则有功为零无功为负数（数值不对）；电流接入线c相入和c相出接反则有功为零无功为正数（数值不对）。 2.2多路遥测值不准故障分析：1) 端子排接线错误。2) 该rtu a/d转换板坏。3) 该rtu某块电流（电压）采样板损坏。4) 互感器精度不准或损坏。5) 遥测值定义属性时单双极性错误：当双极性数定义为单极性时则负数无法显示。6) 某段现场总线或内部网络故障。3、遥信类故障3.1遥信误动故障分析：1) 断路器辅助触点抖动。2) 遥信回路电阻过大，信号衰减过大。3) 工作电压和遥信板输出电压过低。4) 电磁干扰和接地不良也会引起误

9、发遥信。5) 程序设置中遥信去抖时间过短。3.2某一路遥信不对故障分析：1) 该路遥信所对应断路器辅助触点不通。2) 该路遥信在参数定义库中定义不对。3) 该路遥信电缆断。4) 该路遥信rtu传动小开关损坏或者遥信端子箱接线接触不良。5) 该路遥信rtu通信模块故障、死机或堵塞。3.3多路遥信不对故障分析：1) 该rtu某块遥信采集板损坏。2) 该rtu遥信采集单元主板或电源损坏。3.4大量开关变位时有遥信丢失现象故障分析：rtu雪崩处理能力不够。4、遥控类故障4.1遥控无法执行故障分析：1) 该站下行通道断。2) rtu遥控出口继电器损坏。3) rtu遥控执行板损坏或遥控执行继电器触点接触不

10、良。4) rtu遥控输出压板没投。5) 主站或分站设备参数定义错误。6) 分站设备转换开关在“就地”位置，没有在“远方”位置。4.2遥控执行时好时坏故障分析：1) 通道误码率太高，遥控返校不成功。2) 遥控执行继电器机械故障。4.3误控其它断路器故障分析：1) 主站与分站遥控点号对应有误。2) 人为因素误选中其它变电站断路器，导致误动。5、遥调类故障遥调不成功。故障分析：1) 主变档位无位置信号，造成遥调程序无法执行。2) 很多遥调程序都监视主变档位位置信号，只有确认主变档位位置信号正确后才允许遥调。3) 主变有载调压转换开关在“就地”位置，没有在“远方”位置。4) 分站或主站参数库定义错误。

11、5) 控制盘中的遥调压板压接不良或没有投入。 五、综自装置典型故障分析及排查装置出现故障时，到达故障装置处首先应注意观察装置的指示灯的状况，通过指示灯的运行状态初步判断可能出现的故障，一般可从电源、通信和三遥方面进行排查。当确认故障板件且无法进行现场维修时，关机，替换故障模块。特别注意在替换时，绝对禁止碰模模块背部的插头，以防静电损坏模块内部cmos器件。1、电源故障 故障分析：电源是装置的运行的重要环节，保护装置rtu的每个模板上都会有电源指示灯，指示灯亮表示该模板电源输出正常，反之则表示电源故障或指示灯故障。当某块模板的电源指示灯不亮时，一般可能常常出现以下三种情况：1) 无电压输入。2)

12、 保险管是否熔断。3) 电源插头接触不良或电源开关不同。故障排查及处理：1) 检查电源进线，使用万用表测量电源输入端,确保输入电源为正常电压。2) 检查该路电源的保险，用螺丝刀逆时针旋转出保险管查看是否熔断，如果熔断则更换。3) 如果保险完好，则用万用表通断档检查开关通断情况，检查该路电源开关是否接触良好，保险器至电源间的连线是否正常，并插紧插头。若输入及输出均正常，则说明该路电源指示灯烧坏或指示灯断线。若输入端有电压而输出端无电压，则表明该路电源转换模块有故障。2、系统和通讯故障1) 装置与主站未能实现通信，如果是环网，可能是路由器模块的ip地址配置错误或者数据库配置错误，那么修改对应设备i

13、p地址，并按照数据字典，配置正确的数据库。2) 如果主处理器单元与下位的当地数据采集监控单元的通信灯异常，或者通信管理装置与下位的当地监控装置无法通讯，可能存在数据采集单元地址与主处理器单元中数据库所配的查询和管理的地址不符造成，按照数据字典配置主处理器单元和通信管理装置的数据库，或者调整数据采集单元的地址设置。3) 如果出现反复重启的现象，往往是由于cpu板与基板接触不良，或者板上的跳线器是否存在脱离或松动的情况。4) 装置不运行，需要检查手动复位回路是否正常，如果所有的遥信或遥控。遥测回路均不正常，往往考虑板件是否存在接触松动的情况。3、遥控故障出现遥控执行失败的故障应区分是远动设备的故障

14、，还是变电所设备故障或二次控制回路的故障，若属于远动设备的故障，可分为以下几种情况。3.1遥控选择失败1) 首先检查rtu是否上电，若已上电且rtu的运行灯周期性的正常闪烁，则检查通道是否正常，检查方法为查看rtu的主处理器单元上的收发灯指示状态是否正常，2) 若rtu收发信号状态正常，查看对象继电器板上的相应继电器是否动作，若动作，则对应对象指示灯亮。若此对象继电器未动作（指示灯不亮），则用万用表检查rtu的对象继电器输出模块有无输出。若无输出，检查rtu继电器相关连线及插接件是否连接可靠。继电器板有无工作电压，检查对象继电器的接触情况，从而排除故障。3.2遥控执行失败调度端发出遥控执行命令

15、，被控对象并未动作，返回信息为“反校失败”或“反校超时”。1) 首先用万用表检查rtu继电器输出模块的输出是否正常。2) 若输出正常，则检查相应的合、分继电器是否动作。3) 若未动作，查看对象继电器指示灯是否还亮及对象继电器接点是否损坏。4) 如果是对象继电器接点损坏，更换该继电器出口板，重新执行遥控操作，如果合、分继电器动作，则检查继电器板输出至相应端子排的连接情况，若一切正常则说明故障可能发生在rtu以外设备及回路上。4、遥信故障远动系统的遥信信号来自综合自动化系统不同的信号采集点，经过线路将各点的遥信信号传输至rtu遥信端子排外侧，端子排内侧经光电隔离部分（光耦）后与rtu遥信采集单元相

16、连。当某一对象遥信故障时，检查相关数据库记录，发现相关记录与设备实际情况不符，此时应按以下方法查找故障原因。1) 按照图纸在遥信端子排上找出该遥信对象接线端子。2) 用万用表测量该端子电位高低，即有无遥信电压输入。如果所测得电压超过遥信电压，则表明外部有高电压串入，此时应立即取下该遥信端子输入线，再测量该端子电位，察看是否还存在高电压。如果仍然存在，测量所有遥信端子，发现有高电压存在的端子，将遥信输入线取出，直至遥信端子排测量正常。对已取出的遥信输入线逐个测量其电压值，找出高电压串入回路，直至故障消除方可恢复所有遥信输入线。3) 若测得该遥信端子为低电位，用一短接线将遥信电压输入该遥信端子；若

17、测得该遥信端子为高电位，则直接将该遥信端子输入线取出，在rtu的盘面上观察对应遥信的指示灯是否相应变化，如对应发生变换则表明故障发生在rtu遥信端子排以外，或是信号采集点故障，或是线路上发生故障。4) 如果对应遥信的指示灯没有发生改变，则需检查端子接线是否松动，光耦有无故障，以及与rtu的连线是否接线正确等。5) 如果全部遥信输入故障，则应检查遥信电源是否正常，电源连接线及插头是否联接可靠。若一切正常，则检查rtu遥信采集单元的状态指示灯，查看运行灯是否正常，该指示灯若不正常，则表明rtu运行软件出错，重新开机后，若故障不能消除，需更换换模板。5、遥测故障当某路遥测输入故障时，首先应确认牵引供

18、电系统设备运行正常，互感器至遥测采集单元间的连线正常，然后按步骤进行以下检查。1) 关机，检查rtu遥测采集单元上该路遥测与遥测端子排之间的连接情况是否正确。若不正确，则重新接线；2) 检查遥测端子排是否插紧,很多情况采样不上数值都是因为遥测端子未插紧，插紧后还是采样不上则继续下一步检查。 3) 遥测电流首先可用钳型电流表来确认从二次回路是否有电流,如果有值说明是rtu侧采样回路的问题，如果无值则检查二次回路的接线。六、箱变问题1、通道不通故障分析：1) 系统网络故障2) 网线松动。3) rtu模块故障。4) 通信设备故障 （如光收发器，单串口服务器、光纤等）故障排查及处理：1) 使用用pin

19、g或tracert从调度端（或任意一同网络节点）测试设备地址网关，如无法测通，则说明是系统网络故障，向信息技术所调度汇报，由其协助处理。如能测通则说明是现场设备故障。2) 检查网线是否没有卡住，如松动重新接好。3) 如果是rtu程序卡死，断电重启应该就能解决。如果rtu断电，则可能是rtu电源板件损坏，需更换。4) 检查通信设备情况。重启设备，检查配置，使用ping命令逐级测试各通信设备通信状态，来确定通信设备是否完好，如故障则进行更换。2、开关位置不定态 故障分析：1) 遥信板故障。2) 出口板故障。3) 接线松动。故障排查及处理：1) 用万用表检查遥信板的电源公共端子，是否有电压，如果没有

20、电压，即说明遥信板件损坏。2) 查看出口板件的是否正常闪烁，如果不亮或者常亮则说明板件损坏。3) 线如果松动的话重新接紧。3、无法遥控故障分析：遥控线松动。出口板件故障。故障排查及处理同上。 4、无遥测值 故障分析：1) 保险烧毁。2) 接线松动。3) 板件损坏。故障排查及处理:检查保险和接线。如无问题则用万用表量所对应的电压是否有电压，用钳型表量所对应的电流是否有电流。如果有，则说明板件损坏。需更换。七、两个远动故障处理中常用的网络命令 1、 pingping命令参数ping -t -l length ping 命令可以用来验证与远程计算机的连接。-t ：一直ping指定的计算机，直到从键盘按下ctrl+c中断。-l ：发送指定数据量的echo数据包。默认为 32 字节；最大值是65500byt。7.2 ping的各类反馈信息request timed out a.对方已关机。 b.对方与自己不在同一网段内或不存在。 c.对方确实存在，但设置了icmp数据包过滤（比如防火墙设置） d.错误设置ip地址 destination host unreachable a.对方与自己不在同一网段内，而自己又未设置默认的路由，或者网络上根本没有这个地址。 b.网线出了故障 b