电气系统培训教材图形

1、第一章 系统介绍及日常维护保养一、 关于电路图的一些知识1、 电气符号电路图就是将电路按一定的符号画在图纸上，就构成了电路图。符号我们称为电气符号，电路图依靠电气符号来表达，产品的生产制造靠图纸来表达。学会看图是相当重要的，它是我们理解工作原理，设备操作，维修设备的重要条件。下面我们就先认知一下电路图的基本组成原素电气符号。 元器件的表达方法首先依据国家标准gb4278电气用图图形符号所规定的各类符号，但企业里一般又有自己的特定电气符号，它们也主要依据gb4278。国标中的一些常用符号 下面是摊铺机中的符号所代表的意义2、 关于电气符号的几点说明l 主开关四组中间断开的双向触点开关l 继电器本

2、机所用多为中间继电器，特点是触点多，通过它可增加控制回路或起到信号的放大作用。85-86触点为一组吸合线圈，电流大约为100ma，而30和87、87a分别组成一对常开常闭触点，负载能力达10a以上。线圈的通电与断电选通不同的回路。l 二极管其pn结具有单向导电性，在摊铺机多用其作续流用。用来消除感性元件断电瞬间所产生的高压反电势。保护电路，开关以及降低对控制器等电源的冲击。l 钥匙开关其中30、15、56a、56b、58为五个触点，五个机械档位分别选通不同的触点，其中30为输入主触点。五个档位功能如下：“p”位：30、58通通 仅仪表灯，停车灯亮。“1”位：30、15通 除灯光外的所有功能。“

3、2”位：30、15、58通 除大灯外的所有功能。“3”位：30、15、56b、58 除远光外。“4“位：30、15、58、56a 除近光外。3、 认知电路图见讲义维护保养见讲义 第二章 摊铺机的电气系统控制摊铺机的电气系统大致可分为以下几个部分行走驱动控制系统输料、分料控制系统找平控制系统熨平板电气控制系统电加热控制系统发动机电气控制系统其它油缸控制系统依照摊铺机产品档次的差异、摊铺机所拥有的电控系统会有所不同，低档产品一般不包含行走驱动、输分料、找平等控制系统。而高档产品几乎包含以上所有系统，其控制精确，自动化程度高，摊铺的质量与档次也是低档摊铺机无法比拟的。也只有高档次摊铺机才能够铺设高等

4、级路面。下面结合我厂典型产品，对电气系统作简单的介绍。l 行走系统（ltu125）1800型l 输分料系统（ltu125）l 柴油机电气第三章 自动找平 摊铺机主要由主机与熨平板两大部分组成，主机主要完成整车的牵引与输送料的工作，而熨平板则主要完成材料的摊平与压实。找平好坏是一台摊铺机工作质量的主要衡量指标。一切的工作与控制均围绕着找平这个核心，所以找平系统在摊铺机中占有至高的地位。一、 自动找平的原理1、 浮动找平原理 如图所示，熨平板3通过大臂2连结于主机上，1处为连结点，它是一个铰结点，它们组成了一个浮动式熨平板。熨平板的主要作用原理在于：角度的变化将引起摊铺厚度的变化，其变化依靠前牵引

5、点铰结点1 的高度位置来改变来实现。角为熨平板底面与摊铺方向所成的夹角。浮动熨平板具有以下特点：l 在工作过程中，如果摊铺机运行的路基是平整的，并且作用在熨平板的外力不发生变化，熨平板将会以不变的仰角（角）前移，此时摊铺表面是平整的。反之，如果路面不平整，两大臂的牵引点1会上下波动或作用在熨平板上的外力发生变化（如供料不均匀、行政速度的变化）都会引起角的变化，从而造成摊铺层的不平整。l 原来路面起伏变化波长较短时，熨平板所移动的轨迹并不“再现”其变化幅度，而是趋于平滑。熨平板的浮动对原路面起到滤波作用，这一特性，称为自动检索找平特性。如果是刚性悬挂，自找平特性存在，成为防形摊铺。如下图所示：当

6、履带越过凸起，而使牵引点抬高h时，浮动滑行在材料上的熨平板也以其后边缘为支点上升，其上升距离h=hb/a，由于b比a小得多（1：5.5左右）所以h比h的值也小得多,摊铺后的不平整度只是原来的1/5.5。综上所述，浮动熨平板自找平能力的强弱取决于侧臂的长度，侧臂越长效果越好。其次，取决于原路面路基的波长，波长越短效果越好，若波长太大，则自找平作用消失。为了克服熨平板在摊铺过程中受路基不平，供料不均匀或摊铺行走变化等因素的影响，我们必须采用自动找平装置，将以上因素造成的熨平板角的改变予以补偿，以获得较平整的路面。2、 自动找平的原理自动找平就是用仪器的方法或其它方法来控制调节牵引点1上下运动来补偿

7、角的改变。其执行系统液压系统如下当电磁阀处于中位，找平油缸通过液压锁被关闭。电磁阀通电时，电磁阀阀芯交替打开，找平油缸相应作上下运动。自动找平装置由纵坡传感器，横坡传感器，执行机构，和纵坡参考基准等组成。控制系统的组合方式有两种，两套纵坡传感器的控制方式和一纵一横的控制方式。两套纵坡的控制方式精度较高，用于摊铺6米以上的摊铺层；一纵一横的控制方式精度相对较低，用于摊铺6米以下的路面。（解释一下）工作原理如下：当摊铺机一侧有凹处而导致熨如左侧下降时，将同时引起铰结点的下降，角减小，此时熨平板有下降减簿的趋势，当a点下降时，c点也跟着下降，纵坡控制器也将下降，由于纵向基准固定不变，传感器栅臂的转动

8、，产生一偏差信号。此信号经控制器处理以后推动上升电磁阀，使找平油缸上升，a点上升，随后b点也跟着上升，c点亦上升，直到角恢复原值，b回到原位，偏差信号消失，油缸停止调节。此时尽管机体已经下降，但在上述调节作用下，熨平板并无下降，工作角保持不变，保证了摊铺的平整度。右侧的调节与左侧相类似。所不同的是，当右侧采用横坡传感器时，传感器检测出熨平横向坡度的变化。在设定的横坡上，如果熨平板不发生偏转，则横坡传感器无偏差信号，油缸不调节。一旦外界干扰引起熨平板倾角的变化，横坡传感器4即有偏差信号输出，经控制器处理后推动电磁阀去控制右侧油缸，来相应改变右侧牵引铰结点的位置，直至熨平板恢复到原来的设定坡度上。

9、控制系统输出信号是一脉冲量，其脉冲数一定，而其脉宽与测量值和设定值的偏差成正比。偏差大，脉冲宽度大，电磁阀开户时间长，油缸运动速度快，反之则油缸运动速度慢。在设定值过大的情况下找平液压油缸达到最大速度，进行连续的运动。3、 我厂自动找平仪的配置情况 主要有两种形式的找平仪，一种是模拟电路式找平仪，属于中档次产品，主要用于ltl45a、ltl60a、tlu60a、s1700a、wtu75、wtu95/125、s1800a。另一种是微处理器即数字式找平仪，属高档次产品，主要用在我厂高档系列摊铺机上，如rp800、ltu125。 1）、模拟式自动找平仪上图左边为纵坡传感器，右边为横坡传感器，它们已经

10、内含控制器部分。纵坡传感器的核心为一转角传感器，通过机械机构将路面的高低变化情况转换为角度的变化。传感器感知后控制器将输出相应的电脉冲信号去推动相应的电磁阀。纵坡传感器的核心为一倾斜传感器（有气泡式、摆锤式、电感式等），它主要来感知熨平板横向倾角的变化，通过控制器推动电磁阀来保证熨平板的倾角不变。 2）、数字式找平仪它的控制器的核心为一16bit西门子cpu芯片，这样使它拥有了一些智能的特征。l 可外接各种不同的传感器超声波式、电位器式（转角）、激光式、倾斜传感器等，并能自动识别传感器的类型。l 广泛的控制对象：内含多种控制软件包，从深层菜单转换，可控制挖掘机的铲斗，完成挖沟等工作。控制平地机

11、的推铲，完成找平工作。还有扫地机等。l 具有多种智能保护与自我诊断功能。我厂的数字式找平仪的配置情况为:两套数字控制器、另配置两套超声波多探头传感器，一套横坡传感器。这种组合相比模拟电路式找平仪有许多优点。l 传感器与基准线之间为非接触形式。比起接触式传感器，拉线不紧，接触时由于震动而产生的干扰等因素造成的影响被降低到最低点。 本系统为全套原装进口moba公司产品 系统配置为当今国际最先进技术。主控制器运用数字技术，可进行内部参数设置和调整；故障自我诊断，不同类型传感器的识别与连接，多种找平对象等；可靠性强、精度高、操作直观、简便。 横坡传感器运用了数字技术与控制器匹配。 纵坡传感器由五个用于

12、探测基准和一个用于温度补偿的超声波探头，工作稳定性高。l 传感器的五组探头共同参与基准线的探测，有效宽度可达到25cm，数字控制器综合分析计算五个探头的值，精确确定线的位置，当传感器偏离方向过大时（比如，行走中的方向没有控制好）控制器会自动切断输出，短时间内保持原来的基准，使所铺路面不会因基准的突变而发生变化。而模拟式找平仪会产生路面的突变。（摆杆从线上掉下）。l 前进时，基准面突然出现大的障碍物或突起，并不影响找平的效果，数字控制器会将它们自动滤掉。即使碰到了大于25cm范围的大石块，控制器屏幕上会出现提示告警符号，表明“情况异常，保护窗口启动。”控制器会自动锁死油缸，保持原来的基准，直至障碍物消失，控制器会自动确认基准。这是因为控制器具有“滤波”作用。（解释一下）l 相比于接触式传感器，当基准面有小波长的波浪时，数字式控制器会将它们自动滤掉，（而不象接触式传感器那样保留有基准的特征）这样找平精度与效果大大提高。有点类似于平衡梁（解释一